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Neue programmierbare PMAC-Mehrachs-Steuerungen

Dank der integrierten EtherCAT-Verbindung sind mit PMAC hochkomplexe und feinabgestimmte Steuerungsvorgänge möglich, wie beispielsweise die synchrone Hochgeschwindigkeitssteuerung verschiedener Automationsgeräte.

Gemeinsam mit dem Tochterunternehmen Delta Tau Data Systems, Inc. (im Folgenden „DT“ genannt) hat OMRON an der Entwicklung von PMAC-Controllern mit weltweit führender Motion-Control-Technologie von DT gearbeitet. Dank der integrierten EtherCAT-Konnektivität, die weltweit in Produktionslinien und -anlagen zum Einsatz kommt, ermöglichen PMACs von DT eine ausgereifte Feinabstimmung, die auch die synchrone Hochleistungssteuerung einer Vielzahl von Fabrikautomatisierungsprodukten (FA) einschließt. Die Entwicklungsumgebung erlaubt es Nutzern, in C sowie in Originalprogrammiersprachen eigene Bewegungs-Algorithmen und Bewegungssteuerungsfunktionen wie beispielsweise Trajektorienberechnungen und Positionskompensationen zu programmieren.

ck3e ny51 press image combi txt prod

Um die breitgefächerten Kundenwünsche unter Berücksichtigung kurzer Produktlebenszyklen zu erfüllen, geht die Tendenz bei der Erzielung innovativer Herstellungsprozesse durch Nutzung neuester Technologien zur Präzisionsbearbeitung sowie der Robotik immer mehr zur Arbeitsverteilung. Hersteller von Halbleiteranlagen und Bearbeitungswerkzeugen investieren verstärkt in die Entwicklung innovativer sowie konkurrenzfähiger Kerntechnologien. Daher fordern Maschinenhersteller immer häufiger Controller, die weltweit verfügbar sind und langfristig Versorgungssicherheit und -qualität gewährleisten. Sie wollen eine Alternative zu den kostenintensiven Board-Controllern. Zudem erwarten Hersteller, die in Ihrer Fertigungsanlage Roboter einsetzen, robuste und zuverlässige Controller, die kundenspezifische Bewegungssteuerungen ausführen können. Um diesen Kundenanforderungen gerecht zu werden, bietet OMRON zwei Ausführungen von programmierbaren Mehrachs-Controllern (PMACs) an.

Die Automatisierung mit integrierten, intelligenten sowie interaktiven Konzepten sorgt für mehr Innovation an den Produktionsstandorten. Durch die Kombination weltweit führender Motion-Control-Technologie von DT mit den eigenen Steuerungstechnologien arbeiten wir gemeinsam mit Herstellern an Innovationen für Produktionsprozesse, um eine neue, integrierte Automatisierung möglich zu machen.

PMAC – Programmierbarer Mehrachs-Controller

Programmierbarer Mehrachs-Controller CK3E

  • Mehrachs-Steuerung mit kurzen Zykluszeiten von 250 s und EtherCAT-Master-Funktionalität. Flexible Systemkonfiguration und synchrone Hochleistungssteuerung von über EtherCAT verbundenen FA-Produkten
  • Kompakte Konstruktion mit einer Stärke von 28,6 mm für Platzeinsparungen bei Maschinen und Schaltschränken

Hauptspezifikationen

ck3e press image prod

ProduktnameProgrammierbarer Mehrachs-Controller
ModellCK3E-1210CK3E-1310CK3E-1410
Abmessungen (Breite × Höhe × Tiefe)170,9 x 130,4 x 28,6 mm
Speicher
  • DDR3-Speicher: 1 GB 
  • Flash-Speicher: 1 GB
Externe Klemmen

[Kommunikationsstecker]

Für EtherCAT-Kommunikation

  • RJ45 x 1 (mit Abschirmung)

Für Ethernet-Kommunikation

  • RJ45 x 1 (mit Abschirmung)

[Eingangsanschluss für die Spannungsversorgung]

Für Spannungsversorgungseinheit x 1

[USB-Schnittstelle]

Für den Anschluss externer Speicher, USB-Host 3.0 x 1 Typ A

Motion-ControlAnzahl Achsen81632
Motion-Control-Intervall250 μs oder höher
RegelungsartSteuerungsbefehle über EtherCAT-Kommunikation

Industrie-PC-Plattform NY51_-A IPC PMAC Programmierbarer Mehrachs-Controller

  • Steuerung von bis zu 128 Achsen sowie fortschrittliche Datenverarbeitung. Multitasking von Windows-Anwendungen und kundenspezifische Motion-Control (Bewegungsalgorithmen, Kinematik, Positionskompensation usw.)
  • SPS-Umweltbeständigkeit. Hypervisor-Software*1 für unterbrechungsfreie Maschinensteuerung auch bei einem Ausfall von Windows.

Hauptspezifikationen

ny51 press image prod

ProduktnameIPC Programmierbarer Mehrachs-Controller
TypIndustrie Box-PC
ModellNY51□-A
Betriebssystem
  • Windows Embedded Standard 7 – 32 Bit 
  • Windows Embedded Standard 7 – 64 Bit
FunktionsmodulProgrammierbarer Mehrachs-Controller
Anzahl Achsen128
CPU-TypIntel® Core™ i7-4700EQ Prozessor, CPU der 4. Generation mit Lüfter (aktive Kühlung)
RAM (ohne ECC)8 GB
SpeicherSSD, SD-Speicherkarte
Bildschirmgröße---
Integrierte Schnittstellen
  • Ethernet
  • EtherCAT 
  • USB 2.0/3.0
SchnittstellenoptionRS-232C
Erweiterungssteckplätze1 PCIe-Steckplatz

*1 Durch Zuweisung angemessener Hardwareressourcen, verhindert die Software eine gegenseitige Beeinflussung. Die Maschinensteuerung wird auch bei einem Ausfall von Windows nicht unterbrochen.

EtherCAT® ist eine eingetragene Handelsmarke und patentierte Technologie der Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.

Windows ist in den USA und/oder anderen Ländern eine eingetragene Marke oder Marke der Microsoft Corporation.

Intel und Intel Core sind in den USA und/oder anderen Ländern Marken der Intel Corporation.

Weitere Firmen- und Produktnamen in dieser Broschüre sind (eingetragene) Handelsmarken der entsprechenden Firmen.

Die in dieser Broschüre verwendeten Produktaufnahmen können in Details von Realprodukten abweichen.

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