CK3M | Omron, Österreich

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CK3M

Programmierbarer Mehrachs-Controller CK3M

Mehrachs-Steuerung mit ultraschneller Servo-Zykluszeit von 50 µs/5 Achsen ermöglicht präzise Bearbeitung

  • Lokale Achsen für Präzision im Nanobereich
  • Ultraschnelle synchrone Steuerung (50 µs/5 Achsen)
  • Benutzerdefinierte Servoregelalgorithmen
  • Flexibilität bei der Verwendung von Aktoren und Encodern verschiedener Anbieter
  • Flexibilität bei der Programmierung in G-Code, ANSI C oder der ursprünglichen Programmiersprache
  • EtherCAT für flexible Konfiguration
  • Modulares Design und DIN-Schienenmontage

Spezifikationen & Bestellinfo

Ordering information

System configuration

Standard Models

CPU Units

Product name Memory capacity EtherCAT® port Max. no. of controlled axes
via EtherCAT® port
Expansion Order code
CK3M-CPU11
CPU Unit
2
The end cover unit CK3W-TER11 is included with the CPU unit.
RAM: 1 GB
Built-In flash memory: 1 GB
None Up to two axial interface units
can be connected

Expansion units can be connected

CK3M-CPU101
EtherCAT®: 1 port (DC sync) 4 CK3M-CPU111
8 CK3M-CPU121

Axial Interface Units

Product name Amplifier interface Encoder interface Output type Order code
Axial Interface Unit for
CK3M-CPU11
DirectPWM output Digital quadrature encoder/serial -encoder NPN type CK3W-AX1313N
DA output (Filtered PWM) CK3W-AX1414N
DA output (True DAC) CK3W-AX1515N
DirectPWM output Sinusoidal encoder/serial encoder CK3W-AX2323N
DirectPWM output Digital quadrature encoder/serial -encoder PNP type CK3W-AX1313P
DA output (Filtered PWM) CK3W-AX1414P
DA output (True DAC) CK3W-AX1515P
DirectPWM output Sinusoidal encoder/serial encoder CK3W-AX2323P

Digital I/O Units

Product name Number of inputs Number of outputs I/O type Order code
Digital I/O Unit 16 16 NPN CK3W-MD7110
PNP CK3W-MD7120

Analog Input Units

Product name Input range Number of inputs Order code
Analog Input Unit –10 to 10 V 4 CK3W-AD2100
8 CK3W-AD3100

Expansion Master Units and Expansion Slave Units

Product name Description Order code
Expansion Master Unit Connect the Expansion Master Unit adjacent to the right side of the CPU unit CK3W-EXM01
Expansion Slave Unit
2
One CK3W-TER11 End Cover is provided with the CK3W-EXS02 Expansion Slave Unit
Connect the Expansion Slave Unit adjacent to the right side of the power supply unit CK3W-EXS02
Expansion Cable For connection between the Expansion Master Unit and the Expansion Slave Unit (0.3 m) CK3W-CAX003A

Power Supply Unit

Product name Specifications Order code
Power Supply Unit for CK3M-CPU11 Rated output voltage: 5 VDC, maximum output current: 8 A CK3W-PD048

Accessories

Item Specifications Order code
EtherCAT junction slaves 3 ports
Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC –15% to 20%)
Current consumption: 0.08 A
GX-JC03
6 ports
Power supply voltage: 20.4 to 28.8 VDC (24 VDC –15% to 20%)
Current consumption: 0.17 A
GX-JC06
USB memory 2 GB FZ-MEM2G
8 GB FZ-MEM8G
End cover End cover for CK3M CPU unit (Provided with the CPU unit) CK3W-TER01
DIN track Length: 0.5 m; height: 7.3 mm PFP-50N
Length: 1 m; height: 7.3 mm PFP-100N
Length: 1 m; height: 16 mm PFP-100N2
End plate to secure the units on the DIN rail PFP-M (2 pcs)

Computer software

Item Description
Power PMAC IDE
2
Power PMAC IDE version 4.0 or higher is needed.

This computer software is used to configure the controller, create user programs and debug programs.

This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Power PMAC-NC16 SDK

This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you want to customize the HMI screen. The product contains extension source codes used for customization.

This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

Power PMAC-NC16 Runtime

This computer software is used to control working machines and other CNC machines with the controller. Use this software when you do not customize the HMI screen.

This is a non-free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

EC Engineer

This computer software is used to configure and monitor the EtherCAT network by using the controller as the EtherCAT master.

This is a free software, contact your OMRON representative for information on how to procure.

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Features

Modulares Design

Dank des modularen Designs kann der CK3M mit bis zu zwei axialen Schnittstelleneinheiten frei kombiniert werden, sodass sich vielfältige Anwendungsmöglichkeiten ergeben.

Integrierte Entwicklungsumgebung (IDE, Integrated Development Environment) Power PMAC

  • Basierend auf Microsoft® Visual Studio®
  • ANSI C oder ursprüngliche Programmiersprache
  • Problemlose Abstimmung
  • Einfache Einstellung
  • Fehlerdiagnose
  • Debugger

Komplexe Kinematik

ny51-a complex kinematics prod

Dank der Matrixhandhabung und Raumwandlung können komplexe Mechaniken gesteuert werden. Spezielle Anwendungen wie die Positionierung von Hexapod-Teleskopspiegeln können mit der Kinematikfunktion leicht bedient werden.

Nutzung von Funktionen für genaue Maschinenanwendung

ny51-a g code icon prod

G-Code

Standard RS-274 G-Code-Interpreter. Vom Benutzer schreibbare Unterprogramme zur maßgeschneiderten Implementierung von G-, M-, T- und D-Codes. Flexibilität zur Anpassung der Syntax und zum Arbeiten mit einer beliebigen CAD-/CAM-Software.

ny51-a cutter compensation 2d 3d icon prod

2D-/3D-Fräsradiuskorrektur

Ausgleich des Werkzeugdurchmessers und der Werkzeugform, wodurch der Fräspunkt genau dem im G-Code definierten Wert entspricht.

ny51-a fast processor and large program buffer icon prod

Schneller Prozessor + großer Programmpuffer

Der schnelle Prozessor kann über 10.000 Blöcke pro Sekunde und bis zu 1 GB große Teileprogramme verarbeiten.

ny51-a block retrace for reversing the path icon prod

Blockrückzug zur Richtungsumkehrung

Die Richtung kann umgekehrt werden, um das Werkzeug aus dem Fräsbereich zu entfernen.

ny51-a advanced block lookahead icon prod

Erweiterte Vorausplanung der Blöcke

Anweisungen im Puffer werden im Voraus analysiert und die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Bewegungen werden vereinheitlicht, um die Leistung zu steigern.

ny51-a tangent tool management icon prod

Tangentialwerkzeugverwaltung

Werkzeuge mit einer Fräsrichtung erfordern eine tangentiale Pfadpositionierung.

Software

product-small-power-pmac-ide prod

Integrierte Entwicklungsumgebung Power PMAC

Diese Computersoftware wird verwendet, um Benutzerprogramme zu erstellen und zu konfigurieren sowie die Programme für die programmierbaren Mehrachsenregler NY51-A und CK3E zu debuggen.

Software herunterladen

Zugehörige Produkte

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