Cobra | Omron, Österreich

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  • Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
    Anyfeeder solution: complete flexible feeding system
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      Anyfeeder solution: complete flexible feeding system

      Omron's AnyFeeder Solution combines vision and robotics with our powerful ACE Sight software to deliver a complete system for flexible bulk part feeding. It's a single solution to manage a vast range of part types, and give you the power to make frequent and easy product changeovers.

      01:27
    • Omron Anyfeeder: a fully integrated solution for flexible feeding

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Features

SCARA-Roboter mittlerer Größe für Materialhandling, Montage, präzise Bearbeitung und Klebeanwendungen

  • Ethernet-kompatibel zur Steuerung des Roboters über die gewohnte Programmiersprache (IEC 61131-3) des NX/NJ-Maschinen-Controllers
  • Hohe Wiederholbarkeit für präzise Montage
  • Hohe Nutzlast für Werkzeuge (bei Schraubendreh- oder Klebeanwendungen)
  • Minimale Stellfläche mit separatem Controller
  • Roboter mit integrierten Netz- und Signalkabeln
  • Reichweite: Modelle mit 450, 500 und 650 mm
  • 5 kg max. Nutzlast
Spezifikationen & Bestellinfo

Ordering information

Single-robot system

Multi-robot system

Cobra 650

Type Overview Purpose Bundled accessories Order code
Cobra 650 Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier with fully
integrated controls
Typical for use in single robot system XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) 17201-16500
Cobra 650
Add-On
Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier + required
connection cables
Typically added to systems with
an existing SmartController EX to
create multi-robot systems
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000)
DB9 splitter (00411-000)
1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045)
eV+ license to connect to controller (14529-103)
17203-16500

Cobra 500

Type Overview Purpose Bundled accessories Order code
Cobra 500 Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier with fully
integrated controls
Typical for use in single robot system XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) 17201-15000
Cobra 500
Add-On
Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier + required
connection cables
Typically added to systems with
an existing SmartController EX to
create multi-robot systems
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000)
DB9 splitter (00411-000)
1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045)
eV+ license to connect to controller (14529-103)
17203-15000

Cobra 450

Type Overview Purpose Bundled accessories Order code
Cobra 450 Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier with fully
integrated controls
Typical for use in single robot system XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) 17201-14500
Cobra 450
Add-On
Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier + required
connection cables
Typically added to systems with
an existing SmartController EX to
create multi-robot systems
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000)
DB9 splitter (00411-000)
1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045)
eV+ license to connect to controller (14529-103)
17203-14500

Options

Refer to the section "Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots" for details.

Specifications

Product name Cobra
Size 650 500 450
Model 1720-16500 1720-15000 1720-14500
Number of axes 4
Mounting Table/Floor
Reach 650 mm 500 mm 450 mm
Maximum payload 5 kg
Repeatability XY ±0.02 mm
Z ±0.01 mm
Θ ±0.005°
Joint range Joint 1 ±125°
Joint 2 ±145°
Joint 3 200 mm
Joint 4 ±360°
Inertia moment (max) Joint 4 450 kg-cm2
Joint speeds Joint 1 450°/s
Joint 2 720°/s
Joint 3 1120 mm/s 1100 mm/s
Joint 4 1940°/s
Cycle times (Payload 2.0 kg) Burst 0.43 s
2
Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient).
0.51 s
2
Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient).
0.49 s
2
Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient).
Sustained 0.60 s
2
Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient).
0.60 s
2
Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient).
0.64 s
2
Adept cycle, in mm 25/305/25 (seconds, at 20ºC ambient).
Power requirements 24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection IP20
Clean Class
Environment requirements Ambient temperature 5 to 40ºC
Humidity range 35% to 90% (non-condensing)
Weight 31 kg 29 kg
Basic configuration Controller eMB-40M
On-board I/O (Input/Output) 12/8
Conveyor tracking input 2
RS-232C serial communications port 1
Programming environment ACE, PackXpert, ePLC
ACE Sight Yes
ePLC Connect Yes
ePLC I/O Yes
Connectable controller
2
Choose the controller to suit your application.
eMotionBlox-40M, SmartController EX, NX/NY/NJ Series

Dimensions

Zubehör

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Sensor Controller SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (ACE) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert 09187-000
ACE Sight Vision Software 01056-030
ACE PackXpert with ACE Sight Vision
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license
09187-010
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

SCARA-Roboter-Serie

Cobra 650

Cobra650 prod

  • Max. Nutzlast: 5 kg
  • Reichweite: 650 mm
  • IP20

Cobra 500

Cobra500 prod

  • Max. Nutzlast: 5 kg
  • Reichweite: 500 mm
  • IP20

Cobra 450

cobra450 2 prod

  • Max. Nutzlast: 5 kg
  • Reichweite: 450 mm
  • IP20

Steuerungseinheiten & Zubehör

Robot Control

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.

Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.

Kommunikationsschnittstellen / Software

RS- 232 serieller Port (115  Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, ACE™, TCP/IP-Schnittstelle

Unterstützte Roboter

Cobra Roboter, Viper Roboter, Quattro und Hornet Roboter

t20 pendant ug prod

T20 Handbediengerät

Das T20 Handbediengerät bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teachen des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das T20 Handbediengerät ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.

Produktdetails – Funktionalitäten

  • Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
  • Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
  • Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
  • Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
  • Teachen von Positionen
  • Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
  • Anzeige von IP-Adresse des Controllers

Produkt umfasst

T20 Handbediengerät mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und Dokumentation

Vision & Inspection Guidance

smartvisionmxug prod

Industrie PC zur Verarbeitung von Bilddaten: SmartVision MX

Der SmartVision™ MX ist ein Industrie-PC, der für alle Anwendungen mit Bildverarbeitung optimiert ist. Der SmartVision MX ist die einfachste und zuverlässigste Lösung, um Ihre Roboterapplikation mit einer leistungsstarken Bildverarbeitung zu ergänzen. Das System ist ideal geeignet für die Anwendung in Produktionsumgebungen und zeichnet sich durch ein stabiles und lüfterloses Design, ein SSD-Laufwerk sowie einen breiten Betriebstemperaturbereich aus und garantiert so eine hohe Zuverlässigkeit.

Die Gigabit Ethernet-Anschlüsse mit Power over Ethernet (GigE PoE) und USB 3.0-Anschlüsse unterstützen eine breite Auswahl an Bildverarbeitungskameras. Der SmartVision MX wird werksseitig mit der leistungsstarken ACE Software-Plattform geliefert und kann optional um die Bildverarbeitung ACE Sight™ und die Verpackungssoftware ACE PackXpert™ ergänzt werden.

Produktmerkmale

  • Intel Core i7 Prozessor, 8GB DDR3 RAM und Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
  • Robustes, industrielles Computerdesign ohne bewegliche Teile
  • 4 GigE PoE und 4 USB 3.0-Ports für Bildverarbeitungskameras
  • Werksseitig mit ACE™ Software ausgestattet, mit optionaler Erweiterung für Bildverarbeitung
  • Unterstützt die Verpackungssoftware PackXpert

Produktvorteile

  • Der leistungsstarke Computer ist in der Lage Bilddaten mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz zu verarbeiten.
  • Verbessert die Zuverlässigkeit und minimiert die Wartungsanforderungen in industriellen Umgebungen.
  • Unterstützt bis zu acht Kameras gleichzeitig (je nach Anwendungsanforderungen)
  • Die Bildverarbeitungserweiterung ACE Sight bietet leistungsstarke und einfach einsetzbare Tools zur Teileerkennung und Ortung.
  • Vereinfacht den Einsatz von Verpackungs-Automationslösungen mit Assistent-basierten Konfigurationen und minimalem Programmieraufwand.

ace-adeptsight3 prod

PC-basierte Bildverarbeitung: ACE Sight

Eine einfach zu bedienende, PC-basierte Bildverarbeitung zur Roboterführung aller Omron Robotersysteme. Diese Software umfasst eine leistungsstarke Entwicklungsumgebung für alle Bildverarbeitungsanwendungen. Mit Hilfe der intuitiven grafischen Oberfläche lassen sich komplexe und hochgenaue Anwendungen in kürzester Zeit realisieren. ACE Sight vereinfacht die Realisierung solcher Roboteranwendungen mit Bildverarbeitung erheblich, nicht zuletzt dank seiner Erkennungsalgorithmen,die auch unter extremen Beleuchtungsbedingungen und bei komplexen Szenen präzise Ergebnisse liefern.

Produktmerkmale

  • Schnelle, präzise Teileerfassung
  • Automatische Modellgenerierung und komplett bearbeitbare Modelle
  • Erweiterte Inspektionsfähigkeiten
  • Ergebnisfilter-Tool vereinfacht die Einstellung der Pass/Fail-Inspektionsanwendungen
  • Vision-Führung und Kalibrierung
  • Anwendungsentwicklung
  • Kalibrierung
  • Fließbandverfolgung
  • Komplettes Vision-geführtes Robotersystem

Das Paket enthält folgendes:

ACE Sight-Software, FireWire-Kamera, 640 x 480 oder 1392 x 1040, mit 16-mm-Objektiv, Kamera-Halterungssatz, FireWire-Kabel (10 m)

Software

Controller Software

adept-v-plus prod

V+

Das Echtzeit- und Multitasking-Betriebssystem V+ handhabt alle Vorgänge auf Systemebene, wie E/A, Programmausführung, Taskmanagement, Speichermanagement und Laufplattenvorgänge. Als Programmiersprache hat V+ eine reichhaltige Geschichte und hat sich zur stärksten, sichersten und berechenbarsten Roboter-Programmiersprache entwickelt, die heute verfügbar ist. V+ ist die einzige Programmiersprache, die eine integrierte Lösung für alle Programmierbedürfnisse einer Roboter-Arbeitszelle bietet, einschließlich Sicherheitstechnik, Robotersteuerung, Bildverarbeitung, Sensorik und E/A.

Produktmerkmale

  • Motion-Anwendungen
  • Zwangsgeführte Motion-Anwendungen
  • Werksinformationssysteme
  • V+ Utility-Software
  • Bildverarbeitungs-Anwendungen
  • Fließbandverfolgungs-Anwendungen
  • Arbeitszellensteuerung
  • Peripherie-Steuerung

Inhalt

Software auf CD-ROM, Lizenzen, Online-Dokumentation

PC Software

omron adept packxpert prod

ACE PackXpert™

ACE PackXpert ist die leistungsstarke Rundum-Softwarelösung für Verpackungsanwendungen. Es ist die intelligente Software-Auswahl, mit der Verpackungssysteme von der Anlagenkonzeption bis zur Inbetriebnahme verwaltet werden. ACE PackXpert baut auf der voll integrierten Anwendungsentwicklungsumgebung, ACE™ auf, und ist die Lösung, die die kundenspezifischen Bedürfnisse der Verpackungshersteller erfüllt.

Produktmerkmale

  • Wiederverwendbare Arbeitsräume
  • 3D-Visualisierung
  • Intuitive Programmierumgebung
  • Plug-in-Kompatibilität
  • Anpassung
  • „Drag-and-drop“-Funktion
  • Systemdiagnose

Zu den Vorteilen

  • Optimiert für Verpackungsanwendungen
  • Einfache Handhabung
  • Vollständig flexibel
  • Ermöglicht höheren Produktmix und Typenwechsel
  • Reduziert die Entwicklungskosten
  • Beschleunigt die Produkteinführung
  • Bietet erhöhte Flexibilität und Genauigkeit

omron adept ace emulator prod

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

ACE ist die leistungsstarke „All-in-One“ Softwarelösung. Sie umfasst eine integrierte Entwicklungsumgebung für die gesamte Produktpalette von Robotern und Steuerungen. ACE ermöglicht die Bereitstellung von Anwendungen für eine geplante Spezifikation ohne langes und überkompliziertes Programmieren. Das Produkt wird auf einem Software-Framework gestaltet, der die gesamte Konfiguration, Programmierung und Verwaltung eines oder mehrerer Roboter (inklusive gemischter Systeme), Fließbänder, Zuführungen, Bildbearbeitung und E/A-Geräte vereinfacht. All das geschieht auf einer benutzerfreundlichen, PC-basierten Benutzeroberfläche.

ACE hat die Tools und Funktionen, die für die schnelle Integration einer kompletten Roboterlinie vom Konzept bis zum voll betriebsbereiten System zu bringen. Die Software beinhaltet Konfigurationswerkzeuge und Programmierfunktionen. Optional stehen Zusatzmodule, wie z.B. AdeptSight™ für Bildverarbeitung und Inspektionsanwendungen und ACE PackXpert™ für komplette Verpackungsanwendungen zur Verfügung.

Produktmerkmale

  • Intuitive grafische Benutzeroberfläche
  • Komplettes und zusammenhängendes Tool-Set
  • Extrem hohe Programmierflexibilität
  • „Drag-and-Drop“-Funktionen
  • Plug-in-kompatibel
  • Zugriffsrechte-Kontrolle
  • Mehrere Fenster können im Arbeitsraum angedockt werden
  • Dreidimensionale Visualisierung der Produktionsmaschine
  • Integrierte grafische Diagnose

Produktvorteile

  • Sichert die Systemzuverlässigkeit und hohe Produktionslaufzeit
  • Erhöht die Produktivität
  • Ermöglicht höheren Produktmix und Typenwechsel
  • Reduziert die Entwicklungskosten
  • Schnelles Design, schnelle Bereitstellung und schnelle Markteinführung
  • Bietet erhöhte Flexibilität und Genauigkeit

ePLC Connect

Die ePLC Connect Server-Software sorgt für nahtlose Konnektivität mit vom Kunden bereitgestelltes Ethernet/IP PLC. Die gelieferte ePLC Connect-Hardware kommt vorkonfiguriert und betriebsbereit. Alle Anwendungsprogramme und Positionen sind definiert und befinden sich im PLC des Benutzers. Die ePLC Connect-Software interpretiert diese Daten und befiehlt dem Roboter, sich zu bewegen. So einfach ist das. Anfänger in der Robotik können jetzt Hochleistungsroboter mit Leichtigkeit installieren, programmieren betreiben und unterstützen.

Produkteigenschaften

  • Volle IEC61131-3-konforme Schnittstelle
  • Schnittstelle zu Ansicht der gemeinsamen Fenster
  • Kompatibel mit jedem Adept Roboter
  • Freier Zugang zu Motion Control-Parametern
  • Unterstützung für Palettenfunktion
  • Kartesische oder Winkelkoordinaten
  • Direktes Programmieren in der nativen SPS-Sprache: Initialization, Programming, Jog Control, Tool I/O Control, Status Function

Zielanwendungen

  • Pick-and-Place - Mehrere Pick-and-Place-Positionen unterstützt, flexibles Ablege- oder Ausschusspositionen
  • Teiletransfer
  • Schrauben

Downloads

Broschüren

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Kataloge

Alle anzeigen kataloge

Verbindungsanleitung

Alle anzeigen verbindungsanleitung

Datenblätter

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Software

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