Cobra

  • Omron's Adept Cobra 800 Inverted Robot
Features

Adept Cobra-Roboter von Omron bieten Performance, die in der Industrie unerreicht sind.

SCARA Hochleistungs-Robotersystem für mechanische Montage, Materialhandhabung, Verpackung, Maschinenbestückung, Schrauben und andere Anwendungen, für die eine schnelle und präzise Automation erforderlich ist. Adept-Roboter der Serie Cobra von Omron mit dem Adept SmartController™ Motion Controller bieten Performance, die in der Industrie unerreicht sind.

  • Adept ACE Software stellt Ihre Anwendungen über eine benutzerfreundliche Schnittstelle bereit
  • Hoch auflösende Absolutwertgeber gewähren hohe Genauigkeit, ausgezeichnete Verfolgung bei niedriger Geschwindigkeit und einfache Kalibrierung
  • Hocheffiziente, trägheitsarme harmonische Antriebe und ein leichter Arm sorgen für maximale Beschleunigung
  • Servo-Auffrischungsrate von 8 kHz verbessert die Pfadverfolgung und Steuerung
  • Integriertes 10/100 Base-T Ethernet TCP/IP zur Steuerung des Roboters über einen PC, PLC oder Controller
  • Verfügbare Optionen für Reinräume und ESD zur Verhütung von statischer Aufladung im Betrieb.
Spezifikationen & Bestellinfo

Ordering information

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Cobra 350

Robot + eMotionBlox amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-13000

Cobra 350 Add-On

Robot + eMotionBlox + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-13000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Cobra

Size

350

Model

1720 -13000

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

350 mm

Maximum payload

5 kg

Repeatability

XY

±0.015 mm

Z

±0.01 mm

θ

±0.005°

Joint Range

Joint 1

±155°

Joint 2

±145°

Joint 3

200 mm

Joint 4

±360°

Joint Speeds

Joint 1

720°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

2000 mm/s

Joint 4

2400°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Environment requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

20 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller1

eMotionBlox-40R, SmartController EX, NX/NJ Series2

Dimensions


1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Choose a controller to suit your application.
2. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Steuerungseinheiten & Zubehör

Robotersteuerung

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Ultrakompakte dezentrale Hochleistungs-Robotersteuerung, mit der eine komplette Produktionslinie von bis zu 15 Robotern und Peripheriegeräten von Drittanbietern gesteuert werden kann. Die dezentrale Architektur des Controllers, integrierte Software, Bandverfolgung und Hochgeschwindigkeitskommunikation gestatten es dem Benutzer ihre Automationssysteme mit der benutzerfreundlichen Schnittstelle der ACE PC-basierten Software integrieren.

Der Controller ist ausgelegt für die Verwendung mit Adept Cobra SCARA Robotern Serie S, Viper 6-Achs-Robotern, Quattro Parallel-Robotern und Python Linear-Modulen und enthält Gigabit Ethernet, einen Hochgeschwindigkeits-Prozessor sowie die neue Software Adept eV+. Integration mit Adept SmartVision sorgt für nahtlose Kontrolle aller Vision-Systeme, Bänder und Roboter. Der Adept SmartController EX ist eine intelligente Hochleistungssteuerung.

Kommunikationsschnittstellen / Software

RS- 232 serieller Port (115  Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, Adept ACE™, TCP/IP-Schnittstelle

Adept Roboter Support

Adept Cobra™ Roboter Serie S, Adept Viper™ Roboter, Adept Quattro™ Roboter

T20_Pendant_UG.jpg

T20 Konsole

Die Adept T20 Konsole mit manueller Steuerung bietet ein ergonomisches und widerstandsfähiges Paket, mit dem der Benutzer das Robotersystem manuell teachen kann. Alle Greif- und Haltestellungen ermöglichen einen bequemen und ermüdungsfreien Betrieb. Die Adept T20 Konsole ist mit jedem Roboter kompatibel, der von dem Adept SmartController EX Motion-Controller gesteuert wird.

Produktdetails - Supports

  • Versorgung aktivieren/deaktivieren
  • Den Roboter in unterschiedlichen Modi bewegen (Joint, World, Tool, Frame)
  • Notaustaste und 3-Positions-Aktivierungsschalter
  • Farbige und hoch auflösende Benutzeroberfläche
  • Positionen lernen
  • Anzeige von Roboterposition, digitaler E/A und Systemstatus
  • Anzeige von IP-Adresse des Controllers

Produkt umfasst

T20 Konsole mit 10 m Anschlusskabel, 3m Adapterkabel mit Stecker und Dokumentation

Bildverarbeitung & -inspektion

SmartVisionMXUG.jpg

Vision- und Inspektionsanleitung: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX von Omron ist ein Hochleistungs-Vision-Prozessor, optimiert für Machinenvision-Anwendungen Der SmartVison MX ist die einfachste und zuverlässigste Methode Ihre Roboter-Anwendungen über ein leistungsstarkes Visionsystem zu steuern. Das System ist ideal geeignet für die Anwendung in Produktionsumgebungen und hat eine robuste Konstruktion ohne Lüfter, ein SSD Laufwerk und einen breiten Betriebstemperaturbereich, was eine hohe Zuverlässigkeit garantiert.

Gigabit Ethernet-Ports mit Power over Ethernet (GigE PoE) und USB 3.0-Ports akzeptieren eine breite Auswahl an Maschinenvisualisierungs-Kameras an. SmartVision MX wird werksseitig mit der leistungsstarken ACE Software-Plattform von Adept ausgestattet; optionale Erweiterungen sind AdeptSight™ für visionsgeführte- und Inspektionsanwendungen und ACE PackXpert™ für die Bereitstellung von kompletten Verpackungsanwendungen. 

Produkteigenschaften

  • Intel Core i7 Prozessor, 8GB DDR3 RAM und Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
  • Robustes, industrielles Computerdesign ohne bewegliche Teile
  • 4 GigE PoE und 4 USB 3.0-Ports für Maschinenvisualisierungs-Kameras
  • Werksseitig geladen mit Adept ACE™ Software, mit optionaler Erweiterung für Vision-Steuerung
  • Unterstützt die komplette Verpackungslinie-Automationssoftware von PackXpert

Zu den Vorteilen

  • Der leistungsstarke Computer kann Bilder mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz verarbeiten.
  • Verbessert die Zuverlässigkeit und minimiert die Wartungsanforderungen in industriellen Umgebungen.
  • Unterstützt bis zu acht Kameras gleichzeitig (je nach Anwendungsanforderungen)
  • Die Vision-Erweiterung AdeptSight bietet leistungsstarke und einfach einsetzbare Objektauffindungs und Inspektions-Tools.
  • Die Bereitstellung von Verpackungs-Automationslösungen mit Assistent-basierter Konfiguration und minimalem Programmieraufwand.
ACE-AdeptSight3.jpg

Vision-Steuerung: ACE Sight

Ein einfach anwendbares, alleinstehendes Bildverarbeitungs- und Inspektionspaket, das auf einem PC ausgeführt wird und mit aller erforderlichen Hardware und Zubehör geliefert wird. Diese Software ist ein leistungsfähiges Tool, das zur Entwicklung von benutzerdefinierten Bildverarbeitungs- und Inspektionsanwendungen verwendet werden kann. Dank der einfachen grafischen Benutzeroberfläche ist es ein Leichtes, schnell robuste und genaue Vision-Anwendungen zu erstellen. ACE Sight vereinfacht die Bereitstellung unter schwierigen Bedingungen mit seiner robusten Vision, seine Algorithmen sind tolerant gegenüber mangelhafter Beleuchtung, Lärm und Absorption."   

Produkteigenschaften

  • Schnelle, präzise Teileerfassung
  • Automatisches Modell-Teach-In und komplett bearbeitbare Modelle
  • Erweiterte Inspektionsfähigkeiten
  • Ergebnisfilter-Tool vereinfacht die Einstellung der Pass/Fail-Inspektionsanwendungen
  • Vision-Führung und Kalibrierung
  • Anwendungsentwicklung
  • Kalibrierung
  • Bandverfolgung
  • Komplettes Vision-geführtes Robotersystem

Das Paket enthält folgendes:

ACE Sight-Software, FireWire-Kamera, 640 x 480 oder 1392 x 1040, mit 16-mm-Objektiv, Kamera-Halterungssatz, FireWire-Kabel (10 m)

Software

Controller-Software

adept-v-plus.jpg

Adept V+

Das Echtzeit- und Multitasking-Betriebssystem Adept V+ handhabt alle Vorgänge auf Systemebene, wie E/A, Programmausführung, Taskmanagement, Speichermanagement und Laufplattenvorgänge. Als Programmiersprache hat V+ eine reichhaltige Geschichte und sie hat sich zu der stärksten, sichersten und berechenbarsten Roboter-Programmsprache entwickelt, die heute verfügbar ist. V+ ist die einzige Programmiersprache, die eine integrierte Lösung für alle Programmierbedürfnisse einer Roboter-Arbeitszelle bietet, einschließlich Sicherheitstechnik, Robotersteuerung, Bildverarbeitung, Sensorik und E/A.

Produkteigenschaften

  • Motion-Anwendungen
  • Zwangsgeführte Motion-Anwendungen
  • Werksinformationssysteme
  • V+ Utility-Software
  • Bildverarbeitungs-Anwendungen
  • Fließbandverfolgungs-Anwendungen
  • Arbeitszellensteuerung
  • Peripherie-Steuerung

Inhalt

Software auf CD-ROM, Lizenzen, Online-Dokumentation

PC-Software

Omron Adept PackXpert.jpg

ACE PackXpert™

ACE PackXpert ist die leistungsstarke Rundum-Softwarelösung für Verpackung von Adept Technology. Es ist die intelligente Software-Auswahl, mit der Verpackungssysteme von Integration bis zur Bereitstellung verwaltet werden. ACE PackXpert baut auf der voll integrierten Anwendungsentwicklungsumgebung von Adept, Adept ACE™ auf, und ist die Lösung, die die einzigartigen Bedürfnisse der Verpackungshersteller erfüllt.    

Produkteigenschaften

  • Wiederverwendbare Arbeitsräume
  • 3D-Visualisierung
  • Intuitive Programmierumgebung
  • Plug-in-Kompatibilität
  • Anpassung
  • „Drag-and-drop“-Funktion
  • Systemdiagnose

Zu den Vorteilen

  • Optimiert für Verpackungsanwendungen
  • Einfache Handhabung
  • Vollständig flexibel
  • Ermöglicht höheren Produktmix und Typenwechsel
  • Reduziert die Entwicklungskosten
  • Beschleunigt die Produkteinführung
  • Bietet erhöhte Flexibilität und Genauigkeit
Omron Adept ACE Emulator.jpg

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

Adept ACE ist die leistungsstarke „All-in-One“ Softwarelösung von Adept. Sie enthält eine integrierte Entwicklungsumgebung für die gesamte Adept Produktpalette von Robotern und Steuerungen. Adept ACE ermöglicht die Bereitstellung von Anwendungen für eine geplante Spezifikation ohne langes und überkompliziertes Programmieren. Das Produkt wird auf einem Softwaregerüst basiert, die die gesamte Konfiguration, Programmierung und Verwaltung eines Roboters oder mehrerer (inklusive gemischter Systeme), Fließbänder, Zuführungen, Bildbearbeitung und E/A-Geräte vereinfachen. All das geschieht auf einer benutzerfreundlichen, PC basierten Standard-Benutzeroberfläche.

Adept ACE hat die Tools und Funktionen, die für die schnelle Integration einer kompletten Roboterlinie vom Konzept bis zum voll betriebsbereiten System zu bringen. Die Software beinhaltet Konfigurationswerkzeuge und Programmierfunktionen. Optional stehen Zusatzmodule, wie z.B. AdeptSight™ für Bildverarbeitung und Inspektionsanwendungen und ACE PackXpert™ für komplette Verpackungsanwendungen zur Verfügung.

Produkteigenschaften

  • Intuitive grafische Benutzeroberfläche
  • Komplettes und zusammenhängendes Tool-Set
  • Extrem hohe Programmierflexibilität
  • „Drag-and-Drop“-Funktionen
  • Plug-in-kompatibel
  • Zugriffsrechte-Kontrolle
  • Mehrere Fenster können im Arbeitsraum angedockt werden
  • Dreidimensionale Visualisierung der Produktionsmaschine
  • Integrierte grafische Diagnose

Zu den Vorteilen

  • Sichert die Systemzuverlässigkeit und hohe Produktionslaufzeit
  • Erhöht die Produktivität
  • Ermöglicht höheren Produktmix und Typenwechsel
  • Reduziert die Entwicklungskosten
  • Schnelles Design, schnelle Bereitstellung und schnelle Markteinführung
  • Bietet erhöhte Flexibilität und Genauigkeit

ePLC Connect

Die Adept ePLC Connect Server-Software sorgt für nahtlose Konnektivität mit vom Kunden bereitgestelltes Ethernet/IP PLC. Die gelieferte ePLC Connect-Hardware kommt vorkonfiguriert und betriebsbereit. Alle Anwendungsprogramme und Positionen sind definiert und befinden sich im PLC des Benutzers. Die ePLC Connect-Software interpretiert diese Daten und befiehlt dem Roboter, sich zu bewegen. So einfach ist das. Anfänger in der Robotik können jetzt Hochleistungsroboter mit Leichtigkeit installieren, programmieren betreiben und unterstützen.

Produkteigenschaften

  • Volle IEC61131-3-konforme Schnittstelle
  • Schnittstelle zu Ansicht der gemeinsamen Fenster
  • Kompatibel mit jedem Adept-Roboter
  • Freier Zugang zu Motion Control-Parametern
  • Unterstützung für Palettenfunktion
  • Kartesische oder Winkelkoordinaten
  • Direktes Programmieren in der nativen PLC-Sprache: Initialization, Programming, Jog Control, Tool I/O Control, Status Function

Zielanwendungen

  • Pick-and-Place - Mehrere Pick-and-Place-Positionen unterstützt, flexibles Ablege- oder Ausschusspositionen
  • Teiletransfer
  • Schrauben
Downloads

Kataloge

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Datenblätter

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Handbücher

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