Cobra | Omron, Österreich

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Cobra

SCARA-Roboter mittlerer Größe für Materialhandling, Montage, präzise Bearbeitung und Klebeanwendungen

  • Ethernet-kompatibel zur Steuerung des Roboters über die gewohnte Programmiersprache (IEC 61131-3) des NX/NJ-Maschinen-Controllers
  • Hohe Wiederholbarkeit für präzise Montage
  • Hohe Nutzlast für Werkzeuge (bei Schraubendreh- oder Klebeanwendungen)
  • Minimale Stellfläche mit separatem Controller
  • Roboter mit integrierten Netz- und Signalkabeln
  • Reichweite: Modelle mit 450, 500 und 650 mm
  • 5 kg max. Nutzlast

Spezifikationen & Bestellinfo

Produkt Payload Reach Robot controller Cleanroom class Description
Cobra 650, Add-On, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 450, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 500, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 650, 5 kg payload, 650mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 450, Add-On, 5 kg payload, 450mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
Cobra 500, Add-On, 5 kg payload, 500mm reach, 4 axis, 200mm Zaxis, IP20
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Zubehör

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-100
GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-101
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-200
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-201
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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SCARA-Roboter-Serie

Cobra 650

Cobra650 prod

  • Max. Nutzlast: 5 kg
  • Reichweite: 650 mm
  • IP20

Cobra 500

Cobra500 prod

  • Max. Nutzlast: 5 kg
  • Reichweite: 500 mm
  • IP20

Cobra 450

cobra450 2 prod

  • Max. Nutzlast: 5 kg
  • Reichweite: 450 mm
  • IP20

Steuerungseinheiten

Robot Control

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.

Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.

Kommunikationsschnittstellen / Software

RS- 232 serieller Port (115  Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, ACE™, TCP/IP-Schnittstelle

Unterstützte Roboter

Cobra Roboter, Viper Roboter, Quattro und Hornet Roboter

t20 pendant ug prod

T20 Handbediengerät

Das T20 Handbediengerät bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teachen des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das T20 Handbediengerät ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.

Produktdetails – Funktionalitäten

  • Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
  • Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
  • Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
  • Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
  • Teachen von Positionen
  • Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
  • Anzeige von IP-Adresse des Controllers

Produkt umfasst

T20 Handbediengerät mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und Dokumentation

Bildverarbeitung & -inspektion

ipc application controller 412x412px prod

Industriecomputer auf dem neuesten Stand der Technik, optimiert für bildgesteuerte Roboteranwendungen: IPC-Anwendungscontroller

  • Eingebauter Bildverarbeitungsprozessor mit 128 GB SSD, optimiert für die Verarbeitung von Bildern mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz, mit ACE 4.X
  • Einzigartig vereinfachte thermische Bauform zur Maximierung der Betriebszeit
  • GigE PoE- und USB 3.0-Anschlüsse für mehr Konnektivität und schnelle Datenübertragung
  • Unterstützt bis zu 8 Kameras gleichzeitig
  • Kompatibel mit der Omron-UPS-Serie S8BA
  • Kompakte Bauform zur Minimierung des Schalttafelplatzes, die 2 Montageausrichtungen ermöglicht

ace-adeptsight3 prod

PC-basierte Bildverarbeitung: ACE Sight

Eine einfach zu bedienende, PC-basierte Bildverarbeitung zur Roboterführung aller Omron Robotersysteme. Diese Software umfasst eine leistungsstarke Entwicklungsumgebung für alle Bildverarbeitungsanwendungen. Mit Hilfe der intuitiven grafischen Oberfläche lassen sich komplexe und hochgenaue Anwendungen in kürzester Zeit realisieren. ACE Sight vereinfacht die Realisierung solcher Roboteranwendungen mit Bildverarbeitung erheblich, nicht zuletzt dank seiner Erkennungsalgorithmen,die auch unter extremen Beleuchtungsbedingungen und bei komplexen Szenen präzise Ergebnisse liefern.

Produkteigenschaften

  • Schnelle, präzise Teileerfassung
  • Automatische Modellgenerierung und komplett bearbeitbare Modelle
  • Erweiterte Inspektionsfähigkeiten
  • Ergebnisfilter-Tool vereinfacht die Einstellung der Pass/Fail-Inspektionsanwendungen
  • Vision-Führung und Kalibrierung
  • Anwendungsentwicklung
  • Kalibrierung
  • Fließbandverfolgung
  • Komplettes Vision-geführtes Robotersystem

Das Paket enthält folgendes:

ACE Sight-Software, FireWire-Kamera, 640 x 480 oder 1392 x 1040, mit 16-mm-Objektiv, Kamera-Halterungssatz, FireWire-Kabel (10 m)

Software

Controller Software

adept-v-plus prod

V+

Das Echtzeit- und Multitasking-Betriebssystem V+ handhabt alle Vorgänge auf Systemebene, wie E/A, Programmausführung, Taskmanagement, Speichermanagement und Laufplattenvorgänge. Als Programmiersprache hat V+ eine reichhaltige Geschichte und hat sich zur stärksten, sichersten und berechenbarsten Roboter-Programmiersprache entwickelt, die heute verfügbar ist. V+ ist die einzige Programmiersprache, die eine integrierte Lösung für alle Programmierbedürfnisse einer Roboter-Arbeitszelle bietet, einschließlich Sicherheitstechnik, Robotersteuerung, Bildverarbeitung, Sensorik und E/A.

Produktmerkmale

  • Motion-Anwendungen
  • Zwangsgeführte Motion-Anwendungen
  • Werksinformationssysteme
  • V+ Utility-Software
  • Bildverarbeitungs-Anwendungen
  • Fließbandverfolgungs-Anwendungen
  • Arbeitszellensteuerung
  • Peripherie-Steuerung

Inhalt

Software auf CD-ROM, Lizenzen, Online-Dokumentation

PC Software

omron adept packxpert prod

ACE PackXpert™

ACE PackXpert ist die leistungsstarke Rundum-Softwarelösung für Verpackungsanwendungen. Es ist die intelligente Software-Auswahl, mit der Verpackungssysteme von der Anlagenkonzeption bis zur Inbetriebnahme verwaltet werden. ACE PackXpert baut auf der voll integrierten Anwendungsentwicklungsumgebung, ACE™ auf, und ist die Lösung, die die kundenspezifischen Bedürfnisse der Verpackungshersteller erfüllt.

Produktmerkmale

  • Wiederverwendbare Arbeitsräume
  • 3D-Visualisierung
  • Intuitive Programmierumgebung
  • Plug-in-Kompatibilität
  • Anpassung
  • „Drag-and-drop“-Funktion
  • Systemdiagnose

Zu den Vorteilen

  • Optimiert für Verpackungsanwendungen
  • Einfache Handhabung
  • Vollständig flexibel
  • Ermöglicht höheren Produktmix und Typenwechsel
  • Reduziert die Entwicklungskosten
  • Beschleunigt die Produkteinführung
  • Bietet erhöhte Flexibilität und Genauigkeit

omron adept ace emulator prod

Adept ACE™ (Automation Control Environment)

ACE ist die leistungsstarke „All-in-One“ Softwarelösung. Sie umfasst eine integrierte Entwicklungsumgebung für die gesamte Produktpalette von Robotern und Steuerungen. ACE ermöglicht die Bereitstellung von Anwendungen für eine geplante Spezifikation ohne langes und überkompliziertes Programmieren. Das Produkt wird auf einem Software-Framework gestaltet, der die gesamte Konfiguration, Programmierung und Verwaltung eines oder mehrerer Roboter (inklusive gemischter Systeme), Fließbänder, Zuführungen, Bildbearbeitung und E/A-Geräte vereinfacht. All das geschieht auf einer benutzerfreundlichen, PC-basierten Benutzeroberfläche.

ACE hat die Tools und Funktionen, die für die schnelle Integration einer kompletten Roboterlinie vom Konzept bis zum voll betriebsbereiten System zu bringen. Die Software beinhaltet Konfigurationswerkzeuge und Programmierfunktionen. Optional stehen Zusatzmodule, wie z.B. AdeptSight™ für Bildverarbeitung und Inspektionsanwendungen und ACE PackXpert™ für komplette Verpackungsanwendungen zur Verfügung.

Produktmerkmale

  • Intuitive grafische Benutzeroberfläche
  • Komplettes und zusammenhängendes Tool-Set
  • Extrem hohe Programmierflexibilität
  • „Drag-and-Drop“-Funktionen
  • Plug-in-kompatibel
  • Zugriffsrechte-Kontrolle
  • Mehrere Fenster können im Arbeitsraum angedockt werden
  • Dreidimensionale Visualisierung der Produktionsmaschine
  • Integrierte grafische Diagnose

Produktvorteile

  • Sichert die Systemzuverlässigkeit und hohe Produktionslaufzeit
  • Erhöht die Produktivität
  • Ermöglicht höheren Produktmix und Typenwechsel
  • Reduziert die Entwicklungskosten
  • Schnelles Design, schnelle Bereitstellung und schnelle Markteinführung
  • Bietet erhöhte Flexibilität und Genauigkeit

ePLC Connect

Die ePLC Connect Server-Software sorgt für nahtlose Konnektivität mit vom Kunden bereitgestelltes Ethernet/IP PLC. Die gelieferte ePLC Connect-Hardware kommt vorkonfiguriert und betriebsbereit. Alle Anwendungsprogramme und Positionen sind definiert und befinden sich im PLC des Benutzers. Die ePLC Connect-Software interpretiert diese Daten und befiehlt dem Roboter, sich zu bewegen. So einfach ist das. Anfänger in der Robotik können jetzt Hochleistungsroboter mit Leichtigkeit installieren, programmieren betreiben und unterstützen.

Produkteigenschaften

  • Volle IEC61131-3-konforme Schnittstelle
  • Schnittstelle zu Ansicht der gemeinsamen Fenster
  • Kompatibel mit jedem Adept Roboter
  • Freier Zugang zu Motion Control-Parametern
  • Unterstützung für Palettenfunktion
  • Kartesische oder Winkelkoordinaten
  • Direktes Programmieren in der nativen SPS-Sprache: Initialization, Programming, Jog Control, Tool I/O Control, Status Function

Zielanwendungen

  • Pick-and-Place - Mehrere Pick-and-Place-Positionen unterstützt, flexibles Ablege- oder Ausschusspositionen
  • Teiletransfer
  • Schrauben

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Zugehörige Produkte

  • ecobra-800-1 prod

    SCARA-Roboter für präzise Bearbeitung, Montage und Materialhandhabung

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