LD-60/90

Vollständig autonome mobile Roboter

Mobile Roboter von OMRON sind autonome mobile Roboter (AMR), die die Produktivität in Fertigungs- und Logistikprozessen drastisch steigern. Unsere mobilen Roboter erhöhen den Durchsatz, vermeiden Fehler, verbessern die Materialrückverfolgbarkeit und sorgen dafür, dass Mitarbeiter sich auf Aufgaben konzentrieren können, die komplexe menschliche Fähigkeiten erfordern. Im Gegensatz zu herkömmlichen fahrerlosen Transportsystemen orientieren sich unsere mobilen Roboter an den räumlichen Gegebenheiten der Anlage und erfordern keine kostspieligen Umbauten.

Mobilen Roboter leasen Registrieren Sie sich für eine erweiterte Garantie

Keine Vorprogrammierung der Wege erforderlich

Autonome Kartierung mit integriertem PC

Schnelle Installation

Einfache Interaktion mit dem Tablet durch den aktualisierten Mobile Planner

Mobiler Roboter in der ESD-Version zum Transport elektronischer Teile

Omron mobile robots

Omron's Autonomous Mobile Robots (AMRs): no facility modifications, no laser beacons, no floor magnets, no tapes and setup the robot within an hour.

Selbstnavigierender autonomer mobiler Roboter (AMR)

Der mobile LD-Roboter von Omron ist ein selbstnavigierender autonomer mobiler Roboter (AMR), der für dynamisch bewegte Materialien in anspruchsvollen Umgebungen entwickelt wurde, die sowohl enge Durchgänge als auch dynamische Standorte sowie solche mit Mitarbeitern umfassen können.

Im Gegensatz zu herkömmlichen autonom geführten Fahrzeugen (AGVs) erfordern mobile Roboter von Omron keine Anlagenänderungen, wie z. B. Bodenmagnete oder Navigations-Lichtsignale, was den Benutzern Bereitstellungskosten spart.

CAD Zeichnungen

Mobile Robots Broschüre

DE PDF 10 MB

LD-series Mobile Robot Datenblatt

PDF 5 MB

Features

Einfache Installation

Die mobilen Roboter von OMRON sind einfach in Betrieb zu nehmen. Sie erfordern keine Konstruktionsarbeiten, wie etwa die Installation von Magneten, und nur minimalen Programmieraufwand. Darüber hinaus lässt sich unsere Software in andere Systeme integrieren, sodass Sie die Lösung in kürzester Zeit einsetzen können.

1 Einfache Entscheidungen und geringere Kosten

OMRON bietet ein Abonnementmodell, das niedrigere Einstiegskosten und kontinuierliche Upgrades und Verbesserungen bei der Bedienung von Funktionen bieten. Der Kunde kann Entscheidungen leichter treffen.
2 Apps und Schaustücke auswählen

OMRON hat mehrere Erfolgsfälle mit Schaustücken; der Vertrieb von OMRON kann Kunden bei der Wahl der besten Lösungen beraten.
3 Zuordnung und Zielvereinbarung

Nach einem kurzen Rundgang durch Ihre Anlage erstellt der Roboter eine individuelle Karte des Grundrisses und legt Ziele für Abholungen und Rückgaben fest.
4 Einfach zu bedienen

Dank der einfachen Bedienung per Tablet und der einfachen Integration zwischen dem OMRON-Flottenmanager und MES und WMS können Sie Ihre Roboter sofort in Betrieb nehmen.

Keine Konstruktionsarbeiten erforderlich

Für die autonome Navigation sind keine voreingestellten Routen, Magneten oder Ortungssignale erforderlich

Verbesserte Sicherheit zur Kompatibilität mit IT-Systemen

Automatische Software-Updates für die gesamte Flotte ohne Unterbrechung des Workflows

Sicherheitsfunktionen

Unsere mobilen Roboter sind auf die neuesten Anforderungen der Branche ausgelegt und interagieren mit Menschen, um eine kollaborative, sichere Arbeitsumgebung zu schaffen. Sicherheitslaser und Sonar ermöglichen unseren Robotern, Hindernisse auf ihrem Weg zu erkennen und Kollisionen zu vermeiden.

1 Weicht ortsfesten und beweglichen Hindernissen aus
2 Zusätzliche Not-Halte können problemlos hinzugefügt werden
3 Entspricht den Sicherheitsnormen ISO EN1525, JIS D6802 und ANSI B56.5

Technologie

MobilePlanner

MobilePlanner von Omron ist eine PC-basierte Software zur Verwaltung des Roboters oder der Flotte.

Erstellt und verteilt Karten für mobile Roboteranwendungen
Bietet Konfigurationswerkzeuge für den Roboter zur Einstellung von Roboterparametern und Programmierung von Sensoren, Kameras usw.
Weist Aufträge zu und plant Routen

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Flexible Kartierung

Die mobilen Roboter von Omron tasten die Umgebung mit einem eingebauten Laser ab und erstellen eine Karte, die für die Navigation verwendet wird.

Die Navigationskarte kann in MobilePlanner bearbeitet werden:

Hinzufügen von Abhol- und Ablieferungspunkten
Hinzufügen von Sperrzonen

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MobilePlanner Tablet

Mit der benutzerfreundlichen Oberfläche der Tablet-Version von MobilePlanner können Sie Ihre Flotte mobiler Roboter von einem Tablet aus überwachen und steuern.

Verwendung als Ruftaste: Anwender können einen Roboter durch einfachen Tastendruck an sechs vordefinierte Positionen schicken.
Anzeige der Lasermesswerte des Roboters
Schicken Sie Roboter zu ihren Ladepunkten oder an andere Punkte auf der Karte.
Manuelle Steuerung der Roboter
Behalten Sie Ihre Flotte in der gesamten Anlage überall und jederzeit im Blick.
Auf einer farbkodierten Karte können Sie Position und Status der Roboter bequem überwachen.

FLOW Core - MobilePlanner Tablet Broschüre

PDF 100 KB

Mobile Planner Tablet Prospekt

PDF 600 KB

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Optionale Autonomie

Sie können jetzt festlegen, dass sich Ihr mobiler Roboter wiederholt entlang derselben Bahn bewegt, ähnlich wie bei einem fahrerlosen Transportfahrzeug (AGV). Im Gegensatz zum AGV bieten die OMRON-Roboter diese Funktion jedoch ganz ohne Magnetband oder physikalische Leithilfen.

Verbesserung der Zykluszeit um bis zu 15 % für Flotten in der Praxis. Der Umfang der Verbesserung kann je nach Anwendung größer sein.
Weniger Staus in Durchgängen und engen Bereichen
Weniger Geräte zur Verkehrssteuerung auf der Karte erforderlich
Verbesserte Sicherheit der Menschen, die im selben Bereich arbeiten, dank gleichmäßigerer Bewegung der mobilen Roboter

FLOW Core Selectable Autonomy Broschüre

PDF 100 KB

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Robuste Navigation

Bei weitreichenden Veränderungen der Betriebsumgebung (in Lagerhäusern und großen Produktionshallen, in denen Gegenstände wie Paletten oder Wagen häufig den Standort wechseln) bietet die Acuity-Kamera eine weitere Methode der Lokalisierung, zusätzlich zum eingebauten Laser. Die Acuity-Technologie erlaubt es dem Roboter, Lichtquellen als zusätzliches Merkmal zu erkennen. Ferner können sich mobile Roboter damit leicht über große Freiflächen bewegen, in denen nicht genügend Orientierungsmerkmale vorhanden sind.

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Sicherheit

Die mobilen Roboter von Omron sind sicherheitsgeprüft. Sie verwenden eingebaute Laser und andere Sensoren, um auf den Fahrwegen Hindernisse zu erkennen. Je nach Fahrgeschwindigkeit kann ein Not-Halt ausgelöst werden, um zu verhindern, dass Fahrzeuge mit Objekten auf ihrem Weg kollidieren.

LIDAR-Laser
Unterer Laser
Seitenlaser
Frontstoßfänger
Sonar

Förderbänder

Dank unserer Partner kann OMRON eine große Auswahl an unterschiedlichsten Aufbauten für die mobilen Roboter anbieten, die zum Be- und Entladen des Materials vom LD-60/90 erforderlich sind.

Autonome mobile Roboter (AMRs) können mit Aufbauten wie z. B. Förderbändern ausgestattet werden, um verschiedenste Aufgaben zu erfüllen. Sie lassen sich leicht in die bestehenden Maschinen der Produktionsanlagen integrieren.

Gurt- und Rollenversionen
Front- und Seitenkonfigurationen
Individualisierung durch Zubehör und Höhenauswahl
Sichere Lösung
Sysmac-Integration

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Ausrichtungs-Positionierungssysteme

Cell Alignment Positioning System (CAPS)

CAPS wertet Eigenschaften der echten Welt aus, um Roboter effektiv für hochpräzise Abliefer- und Abholvorgänge auszurichten.

CAPS richtet unsere mobilen Roboter mit einer Positionsgenauigkeit von ±8mm und einer Rotationsgenauigkeit von ±1° auf Maschinen aus.
Das System kann aus jedem Winkel herangefahren werden, sodass sich Kunden weder Gedanken über die Maschinenanordnung noch über die Kontur der Ladung machen müssen. Zudem kann das Andocken aus jeder Richtung erfolgen.
Dank der Möglichkeit eines reibungsloseren und schnelleren Be- und Entladens des Materials trägt es außerdem zu einer kürzeren Taktzeit bei.
CAPS ermöglicht einen Versatz pro Roboter, d. h. der Benutzer kann die geringfügigen Höhenunterschiede des Aufbaus innerhalb der Flotte durch Ändern der Parameter ausgleichen.

Cell Alignment Positioning System (CAPS) Prospekt

PDF 60 KB

Cell Alignment Positioning System (CAPS) Prospekt

PDF 500 KB

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High Accuracy Positioning System (HAPS)

HAPS ermöglicht unseren mobilen Robotern, sich in Anwendungen, die geringe Toleranzen erfordern, auf festgelegten Routen fortzubewegen.

HAPS richtet unsere mobilen Roboter mit einer Positionsgenauigkeit von ±10 mm und einer Rotationsgenauigkeit von ±0,5° auf Maschinen aus.
Dadurch wird sichergestellt, dass der Roboter einem festgelegten Pfad folgt und das sogar rückwärts und mit Winkel.

Erkennung dynamischer Hindernisse

Roboter projiziert Bewegungsbahn beweglicher Objekte.
Kollaborative und intuitive Roboterbewegung: Roboter kreuzt die Bahn beweglicher Objekte stets hinter diesen.
Roboter verstehen jetzt die Bewegung von Hindernissen.
Bessere Entscheidungsfindung und Bahnplanung

FLOW Core - Dynamic Obstacle Tracking Broschüre

PDF 100 KB

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Flottenmanagement

Unser Enterprise Manager ist ein Netzwerkgerät, das die Koordination mobiler Roboter übernimmt, wenn mehrere mobile Roboter innerhalb einer Anlage betrieben werden.

Transport Request (Job) Allocation: Verteilt Aufträge auf mehrere mobile Roboter durch Auswahl des jeweils am besten geeigneten Fahrzeugs zu deren Durchführung
Verkehrssteuerung: Optimiert den Verkehrsfluss der Fahrzeuge
Kommunikation: Singuläre Schnittstelle für die Integration in Fabriksysteme (MES, WMS, ERP usw.)
Konfigurationsverwaltung: Verwaltet Systemparameter für die gesamte Fahrzeugflotte
Flotten mit bis zu 100 Robotern verwalten
Bis zu 10 Roboter simulieren
Sichere Steuerungs- und Datenschnittstellen für eine schnellere Installation und mehr Intelligenz. RESTful, SQL, RabbitMQ.
Hybridflottenmanagement

Fleet Manager Broschüre

PDF 2 MB

Blog article

Mobile robots smarten up Toyota’s new parts centre

Intelligent robots and sophisticated design are helping Toyota to achieve a higher level of efficiency at its new warehouse in Sydney, Australia.

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Ausführungen

Mobilplattform

Die OEM-Mobilplattform von Omron steht Entwicklern für kundenspezifische Anwendungen und Nutzlasten zur Verfügung. Sie beinhaltet die proprietäre Selbstnavigationssoftware von Omron. Diese eignet sich ideal für den Einsatz in überfüllten Umgebungen, engen Fluren und Anwendungen, in denen ein kompaktes automatisiertes Fahrzeug vorteilhaft ist. Unsere OEM-Partner und Nutzlastentwickler verfügen damit über ein zuverlässiges Antriebssystem, eine Bordstromversorgung, automatische Selbstaufladung und E/A, um Nutzlasthardware mit der mobilen Plattform zu integrieren.

Die OEM-Mobilplattform von Omron ist in zwei Konfigurationen erhältlich, die beide eine Laufzeit von bis zu 19 Stunden pro Tag aufweisen:

LD60 mit einer Transportkapazität von bis zu 60 kg (max. Geschwindigkeit 1,8 m/s)
LD90 mit einer Transportkapazität von bis zu 90 kg (max. Geschwindigkeit 1,35 m/s)