MobilePlanner von Omron ist eine PC-basierte Software zur Verwaltung des Roboters oder der Flotte.

• Erstellt und verteilt Karten für mobile Roboteranwendungen
• Bietet Konfigurationswerkzeuge für den Roboter zur Einstellung von Roboterparametern und Programmierung von Sensoren, Kameras usw.
• Weist Aufträge zu und plant Routen

Die mobilen Roboter von Omron tasten die Umgebung mit einem eingebauten Laser ab und erstellen eine Karte, die für die Navigation verwendet wird.

Die Navigationskarte kann in MobilePlanner bearbeitet werden:

• Hinzufügen von Abhol- und Ablieferungspunkten
• Hinzufügen von Sperrzonen

Bei erheblichen Veränderungen der Betriebsumgebung (in Lagerhäusern und großen Produktionshallen, in denen Gegenstände wie Paletten oder Wagen häufig den Standort wechseln), bietet Acuity (maschinelles Sehen) zusätzlich zum eingebauten Laser eine weitere Methode der Lokalisierung. Die Acuity-Technologie ermöglicht es dem Roboter, Lichtquellen als zusätzliches Merkmal zu erkennen. Ferner können große Freiflächen, in denen nicht genügend Orientierungsmerkmale vorhanden sind, mit dieser Innovation passiert werden.

Die mobilen Roboter von Omron sind sicherheitsgeprüft. Sie verwenden eingebaute Laser und andere Sensoren, um auf den Fahrwegen Hindernisse zu erkennen. Je nach Fahrgeschwindigkeit kann ein elektronischer Stopp ausgelöst werden, um zu verhindern, dass Fahrzeuge mit Objekten auf ihrem Weg kollidieren.

• LIDAR-Laser
• Unterer Laser
• Seitenlaser
• Frontstoßfänger
• Sonar

Enterprise Manager ist eine Netzwerkanwendung, die die Koordination mobiler Roboter übernimmt, wenn mehrere mobile Roboter innerhalb einer Anlage betrieben werden.

• Transport Request (Job) Allocation: Verteilt Aufträge auf mehrere mobile Roboter durch Auswahl des jeweils am besten geeigneten Fahrzeugs zu deren Durchführung.
• Verkehrssteuerung: Optimiert den Verkehrsfluss der Fahrzeuge.
• Kommunikation: Singuläre Schnittstelle für die Integration mit Fabriksystemen (MES, WMS, ERP usw.)
• Konfigurationsverwaltung: Verwaltet Systemparameter für die gesamte Fahrzeugflotte.

Die OEM-Mobilplattform von Omron steht Entwicklern für kundenspezifische Anwendungen und Nutzlasten zur Verfügung. Sie beinhaltet die proprietäre Selbstnavigationssoftware von Omron. Diese eignet sich ideal für den Einsatz in überfüllten Umgebungen, engen Fluren und Anwendungen, in denen ein kompaktes automatisiertes Fahrzeug vorteilhaft ist. Unsere OEM-Partner und Nutzlastentwickler verfügen damit über ein zuverlässiges Antriebssystem, eine Bordstromversorgung, automatische Selbstaufladung und E/A, um Nutzlasthardware mit der mobilen Plattform zu integrieren.

Die OEM-Mobilplattform von Omron ist in zwei Konfigurationen erhältlich, die beide eine Laufzeit von bis zu 19 Stunden pro Tag aufweisen:

• LD60 mit einer Transportkapazität von bis zu 60 kg (max. Geschwindigkeit 1,8 m/s)
• LD90 mit einer Transportkapazität von bis zu 90 kg (max. Geschwindigkeit 1,35 m/)

Unsere LD-ESD-Schutzverkleidung ist eine Maßnahme zum Schutz des Roboters und aller ESD-empfindlichen (elektrostatisch gefährdeten) Elemente in dessen Arbeitsumgebung vor Schäden durch elektrostatische Entladungen, die durch die elektrische Feldstärke erzeugt werden.

• Schutz bei Feldstärken über ca. 40 kV/cm Luft
• Die Verkleidungen sind für Unempfindlichkeit gegenüber elektrostatischen Entladungen konzipiert
• Zu 100 % mit bestehenden Standard-LD-Robotern kompatibel, auch optionale Verkleidungen sind erhältlich
• Schutz für den Roboter und für ESD-empfindliche (elektrostatisch gefährdete) Elemente

Der Cart Transporter von Omron kann an bewegliche Wagen ankoppeln und diese von einer Aufnahmestation zu einer Abgabestation transportieren. Zu den Anwendungen gehören der Materialnachschub an der Fertigungslinie, das Bedienen von Durchlaufregalen, das Transportieren unfertiger Erzeugnisse zwischen den einzelnen Prozessabschnitten und das Befördern fertiger Erzeugnisse zum Lager. Der Cart Transporter von Omron verfügt über Natural Feature Navigation (Navigation anhand räumlicher Gegebenheiten). Diese Funktion ermöglicht eine autonome Wegfindung innerhalb der Anlage, ohne dass Umbauten erforderlich werden. Der Cart Transporter von Omron ist auch bei vorhandenen Türen und Fluren betriebssicher, da er Personen, Gabelstapler und andere Objekte auf seinem Fahrweg wahrnehmen und umgehen kann.

Der Cart Transporter von Omron ist in zwei Versionen erhältlich:

• LD-105CT mit einer Nutzlast von 105 kg (max. Geschwindigkeit 1,35 m/s)
• LD-130CT mit einer Nutzlast von 130 kg (max. Geschwindigkeit 0,9 m/s)

Wichtige Zubehörkomponenten:

• Seitenlaser-Kit: Patentierte Technologie für erhöhte Sicherheit und Hindernisvermeidung
• Acuity-Kit: Ermöglicht eine Navigation der mobilen Roboter in einer hochdynamischen Umgebung, wie z. B. in Lagerhäusern und geschäftigen Produktionshallen.
• Dockingstation: Zum Laden der Roboter.
• HAPS (High Accuracy Positioning System): Für Anwendungen, die eine präzise Positionierung des Roboters an Aufnahme- und Abgabestationen von Fördersystemen, Containerbefüllstationen o. ä. erfordern.
• Ruftaste: Ermöglicht es dem Bediener, einen mobilen Roboter zu einem bestimmten Ort zu rufen. Zudem sind digitale Ein- und Ausgänge vorhanden, über die z. B. Türen geöffnet werden können.
• HMI: 7-Zoll-Touchscreen (17 cm) für die Interaktion zwischen Bediener und Roboter

Automobil

• Reifenmontage
• Kfz-Elektronik
• Kfz-Zubehör
• Montage und Inspektion

Pharmaindustrie

• Transport zum Sterilisierungsraum
• Transport von Laborproben

Lebensmittel und Verbraucher

• Transport ins Lager
• Transport von Waren zu Montage- und Sortierstationen

Digital

• Halbleiter-Waferherstellung
• Halbleiter-Verpackung und Testen
• Herstellung von Mobilgeräten
• Umgebungsüberwachung im Rechenzentrum