CJ Motion/Positions-Controller
Motion Controller für alle CJ-SPS
Von der einfachen Positionsmessung bis zum synchronisierten Mehrachsen-Motion Controller - Die CJ-Familie bietet Baugruppen für alle Aufgabenstellungen:
- Zähler-Baugruppen erfassen Positionsinformationen von SSI- und inkrementellen Encodern. Die aktuellen Positionen werden mit intern gespeicherten Zielvorgaben verglichen.
- Die CPU-Baugruppen der CJ2M verfügen über spezielle Positionierfunktionen. Diese können nach der Installation von bis zu 2 Plus-E/A-Baugruppen genutzt werden.
- Mit einer MECHATROLINK-II-Schnittstelle ausgestattete Positions- und Motion Controller-Baugruppen können mehrere Antriebe über eine einzige Hochgeschwindigkeits-Verbindung ansteuern. Das Nachrichten-Routing über mehrere Netzwerkebenen hinweg gestattet das Konfigurieren der angeschlossenen Antriebe von einem beliebigen Punkt des Steuerungsnetzwerks aus.
Spezifikationen & Bestellinfo
Produkt | Type of module | Communication port(s) | Digital input type | Digital output type | Number of encoder input channels | Number of pulse output channels | Max. encoder input frequency | Max. number of PTP axes | Max. pulse output frequency | Max. number of remote I/O nodes | I/O connection type | Beschreibung | |
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Encoder input | None | Incremental encoder, Line driver (RS-422), Open collector | NPN, PNP | 2 | 0 | 500 kHz | 0 kHz | Screw | Speicherprogrammierbare Steuerung - Special-Erweiterungsbaugruppe - 2 Schnelle Zähler - 50/500kHz - FCN-Steckverbinder - 5/12/24V + Leitungstreiber-Eingänge - A/B/Z-Signale - Zählbereich: 32Bits - Betriebsarten: Ringzäler, Linearzähler - 2 digit.Ein - 2 digit.Ausgänge, 24VDC npn/pnp - 16 Sonderfunktionen - IP20 - cULus, CE, NK, Lloyds |
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Encoder input | None | Incremental encoder, Line driver (RS-422), Open collector | None | 4 | 0 | 100 kHz | 0 kHz | MIL (plug not included) | Speicherprogrammierbare Steuerung - Special-Erweiterungsbaugruppe - 4 Schnelle Zähler - 100kHz - MIL-Steckverbinder - Leitungstreiber-Eingänge, 24V-Eing. Klemmbl. - A/B/Z-Signale - Zählbereich: 32Bits - Betriebsarten: Ringzäler, Linearzähler - IP20 - cULus, CE |
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Encoder input | None | SSI encoder | 2 | 0 | 0 kHz | 0 kHz | Screw | Speicherprogrammierbare Steuerung - Special-Erweiterungsbaugruppe - 2 SSI Eingänge - 9..31 Datenbits - FCN-Steckverbinder - Kodierung: Gray/Binär/Tannenbaum/RAW - Uhrenfrequenz 100kHz..1,5MHz - IP20 - cULus, CE |
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PWM | None | PNP | PNP, PWM | 0 | 1 | 0 kHz | Screwless clamp | Speicherprogrammierbare Steuerung - Special-Erweiterungsbaugruppe - 24 VDC PWM-Motorsteuerung - 24 VDC 4/10A max. - Inkrementalgebereingänge A/B/Z - 4 Transistoreingänge 24V pnp - IP20 - CE, cUL. Lloyds |
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Positioning | MECHATROLINK II Master | 2 | Other | Servo / Motion - CPU-Bus-Erweiterungsbaugruppe - 2-Achs-Positioniercontroller - Mit High-Speed Mechatrolink-II Bus - Ansteuerung über SPS-Programm - Positions-/Drehzahl-/Drehmomentregelung - Interpolationsbetrieb - Interruptfeeding - IP20 - cULus, CE |
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Positioning | EtherCAT Master | 2 | 16 | Other | Servo / Motion - CPU-Bus-Erweiterungsbaugruppe - 2-Achs-Positioniercontroller - Max. 16 Baugr. je CJ1/2CPU, 10 Baugr. je NSJ - nicht für CP1H - mit High-Speed EtherCat Bus - Ansteuerung über SPS-Programm - Positions-/Drehzahl-/Drehmomentregelung - Interpolationsbetrieb - Interruptfeeding - IP20 - cULus, CE |
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Positioning | None | Line driver (RS-422), NPN, No voltage, PNP | NPN, Open collector | 0 | 4 | 4 | 500 kHz | FCN (plug not included) | Servo / Motion - Special-Erweiterungsbaugruppe - 4-Achs-Positioniercontroller - Pulsansteuerung - Open-Kollektor-Ausgang - Positions-/Drehzahlregelung - IP20 - cULus, CE |
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Positioning | EtherCAT Master | 4 | 64 | Other | Servo / Motion - CPU-Bus-Erweiterungsbaugruppe - 4-Achs-Positioniercontroller - zzgl. bis 64 dezentrale E/A-Module - Max. 16 Baugr. je CJ1/2CPU, 10 Baugr. je NSJ - nicht für CP1H - mit High-Speed EtherCat Bus - Ansteuerung über SPS-Programm - Positions-/Drehzahl-/Drehmomentregelung - Interpolationsbetrieb - Interruptfeeding - IP20 - cULus, CE |
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Positioning | MECHATROLINK II Master | 16 | Other | Servo / Motion - CPU-Bus-Erweiterungsbaugruppe - 16-Achs-Positioniercontroller - Mit High-Speed Mechatrolink-II Bus - Ansteuerung über SPS-Programm - Positions-/Drehzahl-/Drehmomentregelung - Interpolationsbetrieb - Interruptfeeding - IP20 - cULus, CE |
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Positioning | None | Incremental encoder, Interrupt, NPN, Voltage pulse | NPN, PWM, Voltage pulse | 2 | 6 | 2 kHz | MIL (plug not included) | Speicherprogrammierbare Steuerung - Digitale E/A-Baugruppe für Pulssignale - 10 digit. Eingänge, 6 Transistorausgänge npn - 2 schnelle Zähler o. 4 Interrupteingänge - 2 Inpulszugausgänge o. 2 PWM-Ausgänge - max. 2 Baugruppen je CJ2M-CPUxx, ab V2 - Zähler: 32 Bit, 50/100kHz, Linear/Zirkular - Impulszug: 1Hz..100kHz, Auflösung: 1Hz - Betriebsart: Geschw. o. Positionierung - Bereich: rel.:0..2,147x10^9, abs.: +/-2,147x10^9 - Beschleunigung: Linear o. S-Kurve - PWM-Bereich:0,1Hz...6,5kHz / 0,1Hz - oder 1Hz...32,8kHz / 1Hz, - Einschaltzeiverhältnis 0,0...100,0% - IP20 - cULus, CE, NK, Lloyds |
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Positioning | None | Incremental encoder, Interrupt, PNP, Voltage pulse | PNP, PWM, Voltage pulse | 2 | 6 | 2 kHz | MIL (plug not included) | Speicherprogrammierbare Steuerung - Digitale E/A-Baugruppe für Pulssignale - 10 digit. Eingänge, 6 Transistorausgänge pnp - 2 schnelle Zähler o. 4 Interrupteingänge - 2 Inpulszugausgänge o. 2 PWM-Ausgänge - max. 2 Baugruppen je CJ2M-CPUxx, ab V2 - Zähler: 32 Bit, 50/100kHz, Linear/Zirkular - Impulszug: 1Hz..100kHz, Auflösung: 1Hz - Betriebsart: Geschw. o. Positionierung - Bereich: rel.:0..2,147x10^9, abs.: +/-2,147x10^9 - Beschleunigung: Linear o. S-Kurve - PWM-Bereich:0,1Hz...6,5kHz / 0,1Hz - oder 1Hz...32,8kHz / 1Hz, - Einschaltzeiverhältnis 0,0...100,0% - IP20 - cULus, CE, NK, Lloyds |
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Zubehör
I/O cables and terminal blocks
Ordering information
I/O cables
Note: For [....] fill in the 4-digit length in cm
I/O cables XW2Z
XW2Z-_AD-L
XW2Z-_AL-L
XW2Z-_BH-L01
XW2Z-_BH-L02
XW2Z-_BF-L
XW2Z-_BN-L
XW2Z-_CJ-L01
XW2Z-_CJ-L02
XW2Z-_CK-L0_
XW2Z-_CG-L
XW2Z-_DD-L
XW2Z-_DL-L
XW2Z-_DM-L
XW2Z-0200EE-L
XW2Z-_FH-L01
XW2Z-_FH-L02
XW2Z-_FF-L
XW2Z-_FN-L
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General purpose I/O terminals
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