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CJ Motion/Positions-Controller

CJ Motion/Positions-Controller

Motion Controller für alle CJ-SPS

Von der einfachen Positionsmessung bis zum synchronisierten Mehrachsen-Motion Controller - Die CJ-Familie bietet Baugruppen für alle Aufgabenstellungen:

  • Zähler-Baugruppen erfassen Positionsinformationen von SSI- und inkrementellen Encodern. Die aktuellen Positionen werden mit intern gespeicherten Zielvorgaben verglichen.
  • Die CPU-Baugruppen der CJ2M verfügen über spezielle Positionierfunktionen. Diese können nach der Installation von bis zu 2 Plus-E/A-Baugruppen genutzt werden.
  • Mit einer MECHATROLINK-II-Schnittstelle ausgestattete Positions- und Motion Controller-Baugruppen können mehrere Antriebe über eine einzige Hochgeschwindigkeits-Verbindung ansteuern. Das Nachrichten-Routing über mehrere Netzwerkebenen hinweg gestattet das Konfigurieren der angeschlossenen Antriebe von einem beliebigen Punkt des Steuerungsnetzwerks aus.
Alle Modelle vergleichen CAD Zeichnungen

Spezifikationen & Bestellinfo

Produkt Type of module Communication port(s) Digital input type Digital output type Number of encoder input channels Number of pulse output channels Max. encoder input frequency Max. number of PTP axes Max. pulse output frequency Max. number of remote I/O nodes I/O connection type Beschreibung
Encoder input None Incremental encoder, Line driver (RS-422), Open collector NPN, PNP 2 0 500 kHz 0 kHz Screw Speicherprogrammierbare Steuerung - Special-Erweiterungsbaugruppe - 2 Schnelle Zähler - 50/500kHz - FCN-Steckverbinder - 5/12/24V + Leitungstreiber-Eingänge - A/B/Z-Signale - Zählbereich: 32Bits - Betriebsarten: Ringzäler, Linearzähler - 2 digit.Ein - 2 digit.Ausgänge, 24VDC npn/pnp - 16 Sonderfunktionen - IP20 - cULus, CE, NK, Lloyds
Encoder input None Incremental encoder, Line driver (RS-422), Open collector None 4 0 100 kHz 0 kHz MIL (plug not included) Speicherprogrammierbare Steuerung - Special-Erweiterungsbaugruppe - 4 Schnelle Zähler - 100kHz - MIL-Steckverbinder - Leitungstreiber-Eingänge, 24V-Eing. Klemmbl. - A/B/Z-Signale - Zählbereich: 32Bits - Betriebsarten: Ringzäler, Linearzähler - IP20 - cULus, CE
Encoder input None SSI encoder 2 0 0 kHz 0 kHz Screw Speicherprogrammierbare Steuerung - Special-Erweiterungsbaugruppe - 2 SSI Eingänge - 9..31 Datenbits - FCN-Steckverbinder - Kodierung: Gray/Binär/Tannenbaum/RAW - Uhrenfrequenz 100kHz..1,5MHz - IP20 - cULus, CE
Positioning MECHATROLINK II Master 2 Other Servo / Motion - CPU-Bus-Erweiterungsbaugruppe - 2-Achs-Positioniercontroller - Mit High-Speed Mechatrolink-II Bus - Ansteuerung über SPS-Programm - Positions-/Drehzahl-/Drehmomentregelung - Interpolationsbetrieb - Interruptfeeding - IP20 - cULus, CE
Positioning EtherCAT Master 2 16 Other Servo / Motion - CPU-Bus-Erweiterungsbaugruppe - 2-Achs-Positioniercontroller - Max. 16 Baugr. je CJ1/2CPU, 10 Baugr. je NSJ - nicht für CP1H - mit High-Speed EtherCat Bus - Ansteuerung über SPS-Programm - Positions-/Drehzahl-/Drehmomentregelung - Interpolationsbetrieb - Interruptfeeding - IP20 - cULus, CE
Positioning EtherCAT Master 4 64 Other Servo / Motion - CPU-Bus-Erweiterungsbaugruppe - 4-Achs-Positioniercontroller - zzgl. bis 64 dezentrale E/A-Module - Max. 16 Baugr. je CJ1/2CPU, 10 Baugr. je NSJ - nicht für CP1H - mit High-Speed EtherCat Bus - Ansteuerung über SPS-Programm - Positions-/Drehzahl-/Drehmomentregelung - Interpolationsbetrieb - Interruptfeeding - IP20 - cULus, CE
Positioning MECHATROLINK II Master 16 Other Servo / Motion - CPU-Bus-Erweiterungsbaugruppe - 16-Achs-Positioniercontroller - Mit High-Speed Mechatrolink-II Bus - Ansteuerung über SPS-Programm - Positions-/Drehzahl-/Drehmomentregelung - Interpolationsbetrieb - Interruptfeeding - IP20 - cULus, CE
Positioning None Incremental encoder, Interrupt, NPN, Voltage pulse NPN, PWM, Voltage pulse 2 6 2 kHz MIL (plug not included) Speicherprogrammierbare Steuerung - Digitale E/A-Baugruppe für Pulssignale - 10 digit. Eingänge, 6 Transistorausgänge npn - 2 schnelle Zähler o. 4 Interrupteingänge - 2 Inpulszugausgänge o. 2 PWM-Ausgänge - max. 2 Baugruppen je CJ2M-CPUxx, ab V2 - Zähler: 32 Bit, 50/100kHz, Linear/Zirkular - Impulszug: 1Hz..100kHz, Auflösung: 1Hz - Betriebsart: Geschw. o. Positionierung - Bereich: rel.:0..2,147x10^9, abs.: +/-2,147x10^9 - Beschleunigung: Linear o. S-Kurve - PWM-Bereich:0,1Hz...6,5kHz / 0,1Hz - oder 1Hz...32,8kHz / 1Hz, - Einschaltzeiverhältnis 0,0...100,0% - IP20 - cULus, CE, NK, Lloyds
Positioning None Incremental encoder, Interrupt, PNP, Voltage pulse PNP, PWM, Voltage pulse 2 6 2 kHz MIL (plug not included) Speicherprogrammierbare Steuerung - Digitale E/A-Baugruppe für Pulssignale - 10 digit. Eingänge, 6 Transistorausgänge pnp - 2 schnelle Zähler o. 4 Interrupteingänge - 2 Inpulszugausgänge o. 2 PWM-Ausgänge - max. 2 Baugruppen je CJ2M-CPUxx, ab V2 - Zähler: 32 Bit, 50/100kHz, Linear/Zirkular - Impulszug: 1Hz..100kHz, Auflösung: 1Hz - Betriebsart: Geschw. o. Positionierung - Bereich: rel.:0..2,147x10^9, abs.: +/-2,147x10^9 - Beschleunigung: Linear o. S-Kurve - PWM-Bereich:0,1Hz...6,5kHz / 0,1Hz - oder 1Hz...32,8kHz / 1Hz, - Einschaltzeiverhältnis 0,0...100,0% - IP20 - cULus, CE, NK, Lloyds
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Zubehör

I/O cables and terminal blocks

Ordering information

I/O cables

Shape

PLC connection

Terminal connection

Length in cm

Wiring

Order code

30

50

75

100

150

200

250

300

400

500

 

FCN24

MIL20

-

⬛

-

⬛

-

⬛

-

⬛

-

-

Straight

XW2Z-[....]AD-L

 

Open ends

-

-

-

⬛

-

⬛

-

⬛

-

-

n. a.

XW2Z-[....]AL-L

 

FCN40

MIL20 × 2

-

-

-

⬛

⬛

⬛

-

⬛

⬛

⬛

Straight

XW2Z-[....]BH-L01

Reverse

XW2Z-[....]BH-L02

 

MIL40

-

⬛

-

⬛

⬛

⬛

-

⬛

-

⬛

Straight

XW2Z-[....]BF-L

 

Open ends

-

-

-

⬛

-

⬛

-

⬛

-

⬛

n. a.

XW2Z-[....]BN-L

 

FCN56

MIL20 × 3

-

-

-

-

⬛

⬛

-

⬛

-

-

Straight

XW2Z-[....]CJ-L01

Reverse

XW2Z-[....]CJ-L02

 

MIL20 + MIL40

-

-

-

-

⬛

⬛

-

-

-

-

Straight

XW2Z-[....]CK-L01

Reverse

XW2Z-[....]CK-L02

 

MIL60

-

-

-

⬛

-

⬛

-

⬛

-

-

Straight

XW2Z-[....]CG-L

 

MIL20

MIL20

-

⬛

-

⬛

-

⬛

-

 

-

-

Straight

XW2Z-[....]DD-L

 

Open ends

-

⬛

-

⬛

⬛

⬛

-

⬛

-

⬛

n. a.

XW2Z-[....]DL-L

 

Fork terminals

-

⬛

-

⬛

⬛

⬛

-

⬛

-

⬛

n. a.

XW2Z-[....]DM-L

 

MIL34

MIL34

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

Straight

XW2Z-[....]EE-L

 

MIL40

MIL20 × 2

-

-

⬛

⬛

-

⬛

-

⬛

-

⬛

Reverse

XW2Z-[....]FH-L01

Straight

XW2Z-[....]FH-L02

 

MIL40

⬛

⬛

-

⬛

⬛

⬛

-

⬛

-

⬛

Straight

XW2Z-[....]FF-L

 

Open ends

-

-

-

⬛

⬛

⬛

⬛

⬛

-

⬛

n. a.

XW2Z-[....]FN-L

Note: For [....] fill in the 4-digit length in cm

I/O cables XW2Z

XW2Z-_AD-L

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L)

Order code

30

50

75

100

150

200

250

300

400

500

24-pin FCN Connector

20-pin MIL Connector

Straight

-

⬛

-

-

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0050AD-L

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0100AD-L

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0200AD-L

-

-

-

-

-

-

-

⬛

-

-

XW2Z-0300AD-L

 

XW2Z-_AL-L

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L)

Order code

30

50

75

100

150

200

250

300

400

500

24-pin FCN

Loose Wires

Straight

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0100AL-L

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0200AL-L

-

-

-

-

-

-

-

⬛

-

-

XW2Z-0300AL-L

 

XW2Z-_BH-L01

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L1)

Length in cm (L2)

Order code

100

150

200

300

400

500

75

125

175

275

375

475

40-pin FCN

Two 20-pin MIL

Straight

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

XW2Z-0100BH-L01

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0150BH-L01

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

XW2Z-0200BH-L01

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

XW2Z-0300BH-L01

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

XW2Z-0400BH-L01

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

XW2Z-0500BH-L01

 

XW2Z-_BH-L02

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L1)

Length in cm (L2)

Order code

100

150

200

300

400

500

75

125

175

275

375

475

40-pin FCN

Two 20-pin MIL

Reverse

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

XW2Z-0100BH-L02

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0150BH-L02

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

XW2Z-0200BH-L02

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

XW2Z-0300BH-L02

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

XW2Z-0400BH-L02

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

XW2Z-0500BH-L02

 

XW2Z-_BF-L

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L)

Order code

30

50

75

100

150

200

250

300

400

500

40-pin FCN

40-pin MIL

Straight

-

⬛

-

-

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0050BF-L

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0100BF-L

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

XW2Z-0150BF-L

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0200BF-L

-

-

-

-

-

-

-

⬛

-

-

XW2Z-0300BF-L

-

-

-

-

-

-

-

-

-

⬛

XW2Z-0500BF-L

 

XW2Z-_BN-L

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L)

Order code

30

50

75

100

150

200

250

300

400

500

40-pin FCN

Loose Wires

Straight

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0100BN-L

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0200BN-L

-

-

-

-

-

-

-

⬛

-

-

XW2Z-0300BN-L

-

-

-

-

-

-

-

-

-

⬛

XW2Z-0500BN-L

 

XW2Z-_CJ-L01

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L1)

Length in cm (L2)

Order code

100

150

200

300

400

500

75

125

175

275

375

475

56-pin FCN

Three 20-pin MIL

Straight

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0150CJ-L01

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

XW2Z-0200CJ-L01

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

XW2Z-0300CJ-L01

 

XW2Z-_CJ-L02

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L1)

Length in cm (L2)

Length in cm (L3)

Order code

100

150

200

300

400

500

75

125

175

275

375

475

50

100

150

250

300

56-pin FCN

Three 20-pin MIL

Reverse

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

XW2Z-0150CJ-L02

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

XW2Z-0200CJ-L02

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

XW2Z-0300CJ-L02

 

XW2Z-_CK-L0_

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L1)

Length in cm (L2)

Order code

100

150

200

300

400

500

75

125

175

275

375

475

56-pin

40-pin MIL

Straight

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0150CK-L01

Reverse

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0150CK-L02

Straight

-

-

⬛

-

-

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-

⬛

-

-

-

XW2Z-0200CK-L01

Reverse

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

XW2Z-0200CK-L02

 

XW2Z-_CG-L

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L)

Order code

30

50

75

100

150

200

250

300

400

500

56-pin FCN

60-pin MIL

Straight

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0100CG-L

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0200CG-L

-

-

-

-

-

-

-

⬛

-

-

XW2Z-0300CG-L

 

XW2Z-_DD-L

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L)

Order code

30

50

75

100

150

200

250

300

400

500

20-pin MIL

20-pin MIL

Straight

-

⬛

-

-

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0050DD-L

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0100DD-L

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0200DD-L

 

XW2Z-_DL-L

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L1)

Order code

30

50

75

100

150

200

250

300

400

500

20-pin MIL

Loose Wires

Straight

-

⬛

-

-

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0050DL-L

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0100DL-L

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

XW2Z-0150DL-L

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0200DL-L

-

-

-

-

-

-

-

⬛

-

-

XW2Z-0300DL-L

-

-

-

-

-

-

-

-

-

⬛

XW2Z-0500DL-L

 

XW2Z-_DM-L

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L1)

Order code

30

50

75

100

150

200

250

300

400

500

20-pin MIL

Loose Wires with Fork Terminals

Straight

-

⬛

-

-

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0050DM-L

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0100DM-L

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

XW2Z-0150DM-L

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0200DM-L

-

-

-

-

-

-

-

⬛

-

-

XW2Z-0300DM-L

-

-

-

-

-

-

-

-

-

⬛

XW2Z-0500DM-L

 

XW2Z-0200EE-L

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L1)

Order code

30

50

75

100

150

200

250

300

400

500

34-pin MIL

34-pin MIL

Straight

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0200EE-L

 

XW2Z-_FH-L01

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L1)

Length in cm (L2)

Order code

75

100

200

300

400

500

50

75

175

275

375

475

40-pin MIL

Two 20-pin MIL

Reverse

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

XW2Z-0075FH-L01

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0100FH-L01

-

-

⬛

-

-

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-

-

⬛

-

-

-

XW2Z-0200FH-L01

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

XW2Z-0300FH-L01

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

XW2Z-0500FH-L01

 

XW2Z-_FH-L02

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L1)

Length in cm (L2)

Order code

75

100

200

300

400

500

50

75

175

275

375

475

40-pin MIL

Two 20-pin MIL

Straight

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

XW2Z-0075FH-L02

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0100FH-L02

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

XW2Z-0200FH-L02

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

-

-

XW2Z-0300FH-L02

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

⬛

XW2Z-0500FH-L02

 

XW2Z-_FF-L

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L1)

Order code

30

50

75

100

150

200

250

300

400

500

40-pin MIL

40-pin MIL

Straight

⬛

 

-

-

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0030FF-L

-

⬛

-

-

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0050FF-L

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0100FF-L

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

XW2Z-0150FF-L

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0200FF-L

-

-

-

-

-

-

-

⬛

-

-

XW2Z-0300FF-L

-

-

-

-

-

-

-

-

-

⬛

XW2Z-0500FF-L

 

XW2Z-_FN-L

PLC connection

Terminal connection

Wiring

Length in cm (L1)

Order code

30

50

75

100

150

200

250

300

400

500

40-pin MIL

Loose Wires

Straight

-

-

-

⬛

-

-

-

-

-

-

XW2Z-0100FN-L

-

-

-

 

⬛

-

-

-

-

-

XW2Z-0150FN-L

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

-

XW2Z-0200FN-L

-

-

-

-

-

-

⬛

-

-

-

XW2Z-0250FN-L

-

-

-

-

-

-

-

⬛

-

-

XW2Z-0300FN-L

-

-

-

-

-

-

-

-

-

⬛

XW2Z-0500FN-L

 

I/O terminal blocks

I/O cables and terminal blocks

I/O terminal blocks

General purpose I/O terminals

Shape

Connection type

Number of points

Order code

 

Push-in

20 pt

XW2R-P20G-T

34 pt

XW2R-P34G-T

40 pt

XW2R-P40G-T

50 pt

XW2R-P50G-T

60 pt

XW2R-P60G-T

 

Clamp

20 pt

XW2R-E20G-T

34 pt

XW2R-E34G-T

40 pt

XW2R-E40G-T

50 pt

XW2R-E50G-T

60 pt

XW2R-E60G-T

 

Screw

20 pt

XW2R-J20G-T

34 pt

XW2R-J34G-T

40 pt

XW2R-J40G-T

50 pt

XW2R-J50G-T

60 pt

XW2R-J60G-T

Omron PLC I/O terminals

Shape

Connection type

I/O unit type

Order code

 

Push-in

32 inputs Fujitsu (FCN)

XW2R-P34G-C1

32 inputs MIL

XW2R-P34G-C2

32 outputs Fujitsu (FCN)

XW2R-P34G-C3

32 outputs MIL

XW2R-P34G-C4

 

Clamp

32 inputs Fujitsu (FCN)

XW2R-E34G-C1

32 inputs MIL

XW2R-E34G-C2

32 outputs Fujitsu (FCN)

XW2R-E34G-C3

32 outputs MIL

XW2R-E34G-C4

 

Screw

32 inputs Fujitsu (FCN)

XW2R-J34G-C1

32 inputs MIL

XW2R-J34G-C2

32 outputs Fujitsu (FCN)

XW2R-J34G-C3

32 outputs MIL

XW2R-J34G-C4

 

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