Steuerungen (SPS)
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| CJ2H | CJ2M | CP1H | CP1L | CP1E | CS1D | |
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| 4 Achsen PTO E/A Line-Treiber | 4 Achsen PTO E/A Line-Treiber | 4 Achsen PTO E/A Line-Treiber | 2 Achsen PTO E/A und PWM | 2 Achsen PTO E/A und PWM | - | |
| 50 - 400 kSteps | 5 - 60 kSteps | 20 KSteps | 10 KSteps | 2 oder 8 KSteps | 10 to 250K Steps | |
| 160 - 832 kWorte | 64 - 160 kWorte | 32 KWorte | 32 KWorte | 2 oder 8 KWorte | 64 - 448 kWorte | |
| CompoBus/S CompoNet Controller Link DeviceNet EtherNet EtherNet/IP ModBus PROFIBUS-DP PROFINET CAN (frei konfigurierbar) | CompoBus/S CompoNet Controller Link DeviceNet EtherNet EtherNet/IP ModBus PROFIBUS-DP PROFINET CAN (frei konfigurierbar) | CompoBus/S Controller Link DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Seriell CAN | CompoBus/S DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Seriell | CompoBus/S DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Seriell | CompoBus/S Controller-Link (Duplex/optischer Ring) DeviceNet EtherNet PROFIBUS-DP Seriell CAN | |
| Funktionsblock Ladder-Programmierung Strukturierter Text mit Strukturen und Datenfeldern | Funktionsblock Ladder-Programmierung Strukturierter Text mit Strukturen und Datenfeldern | Funktionsblock Ladder-Programmierung | Funktionsblock Ladder-Programmierung | Ladder-Programmierung | - | |
| CJ2H | CJ2M | CP1H | CP1L | CP1E | CS1D |
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