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i4H

i4H

Höhere Produktivität dank höherer Nutzlast und schnellerer Zykluszeit

Integrieren Sie den robusten i4H noch heute nahtlos in Ihre Produktionslinie, um eine höhere Produktivität zu erzielen. Dank seiner neuen robusten Konstruktion sorgt der i4H für eine bessere und effizientere Produktion, die den Anforderungen in Ihrem Werk gerecht wird.

  • 15 kg Nutzlastkapazität
  • Reichweiten von 650 mm, 750 mm und 850 mm mit den Optionen Boden-, Wand- und Deckenmontage
  • Integrierter Roboter-Controller NJ-R mit EtherCAT-Konnektivität
  • Eigenständige Ethernet-Modelle
  • Optionen: IP65, Food Grade, ESD und Clean Room
  • Schnelle Zykluszeit mit beispielloser Reichweite und Wiederholgenauigkeit
  • Modernes und robustes Industriedesign
  • Äußerst geringe Gesamtbetriebskosten
  • Optimierte Produktionslinien mit maximaler Laufzeit durch interaktive Wartungsalarme und einer RGB-Statusanzeige

Zubehör

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Integrated Controller 16 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R300
32 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R400
64 motion axis, up to 8 robots control NJ501-R500
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

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Höhere Nutzlasten bis zu 15 kg
Schnelle Zykluszeiten
Erhältlich in den Reichweiten 650, 750 und 850 mm
Schutzart IP65
NSF-H1 Food Grade 
NSF-H1 Food Grade
Reinraum
ESD-sicher

Lernen Sie unsere neue SCARA-Roboterlinie i4H kennen

In jeder heutigen Fertigungsumgebung liegt der Schwerpunkt darauf, wie Sie die Leistung und Präzision von Robotern sowie die Problemlösungsfähigkeit von Menschen sicher nutzen können, um eine höhere Produktivität zu erzielen.
Der SCARA-Roboter i4H bietet eine höhere Nutzlast und Leistung als sein Vorgänger. Kunden ist das Beladen von Maschinen, die Palettierung und die mechanische Montage in Branchen wie der Lebensmittel- und Getränke- sowie der Automobilindustrie möglich. Betriebszeiten lassen sich mit einem erstmals integrierten Display und einer Statusanzeige maximieren.

Ausführungen

i4H-650

  • Reichweite: 650 mm
  • Max. Nutzlast: 15 kg
  • Länge Hohlwelle: 210/410 mm
  • IP-Klasse: Standard IP20
  • Blended-Burst-Zyklus: 0,37
  • Wiederholgenauigkeit (mm): XY ±0,015  /  Z ±0,01  /  Theta ±0,005
  • Montage: Der i4H kann am Boden, an der Wand oder der Decke montiert werden
  • Verschiedene Modelle für EtherCAT- und/oder Ethernet-Konnektivität
  • Optionen: IP65, Food Grade, ESD und Clean Room

i4H-750

  • Reichweite: 750 mm
  • Max. Nutzlast: 15 kg
  • Länge Hohlwelle: 210/410 mm
  • IP-Klasse: Standard IP20
  • Blended-Burst-Zyklus: 0,37
  • Wiederholgenauigkeit (mm): XY ±0,025  /  Z ±0,01  /  Theta ±0,005
  • Montage: Der i4H kann am Boden, an der Wand oder der Decke montiert werden
  • Verschiedene Modelle für EtherCAT- und/oder Ethernet-Konnektivität
  • Optionen: IP65, Food Grade, ESD und Clean Room

i4H-850

  • Reichweite: 850 mm
  • Max. Nutzlast: 15 kg
  • Länge Hohlwelle: 210/410 mm
  • IP-Klasse: Standard IP20
  • Blended-Burst-Zyklus: 0,37
  • Wiederholgenauigkeit (mm): XY ±0,025  /  Z ±0,01  /  Theta ±0,005
  • Montage: Der i4H kann am Boden, an der Wand oder der Decke montiert werden
  • Verschiedene Modelle für EtherCAT- und/oder Ethernet-Konnektivität
  • Optionen: IP65, Food Grade, ESD und Clean Room

Feature

Höhere Nutzlast

Der i4H bietet eine hohe Nutzlast von 15 kg und stellt eine ideale Lösung für Branchen wie die Lebensmittel- und Getränke-, Konsumgüter- und Automobilindustrie dar. Der i4H eignet sich hervorragend für Palettier- und Pick and Place-Anwendungen sowie das Be- und Entladen von Maschinen.

Maximieren Sie die Betriebszeit

Mit den neuen SCARA-Robotern i4H stehen jetzt einige Funktionen erstmals zur Verfügung, mit denen Ausfallzeiten reduziert, Unfälle vermieden und Wartungen vereinfacht werden können.
  • Das erste integrierte Display für die Fehlersuche, Wartung und Sichtprüfung
  • Die weltweit erste Signalleuchte zur Anzeige des Roboterzustands

RGB-Kuppelleuchte für bessere Diagnosen

Der i4H-Roboter diagnostiziert mit seiner einzigartigen und gut sichtbaren mehrfarbigen LED-Lichtkuppel Probleme schneller. Sie ermöglicht eine vorausschauende Wartung und gut sichtbare Anzeige des Roboterstatus.
  • Aus
  • Dauerlicht: Weiß
  • Dauerlicht: Blau
  • Blinkt blau
  • Blinkt grün
  • Dauerlicht: Rot
  • Blinkt rot

Industrielle Konnektivität

Durch integrierte Industrieprotokolle lässt sich der i4H ganz einfach mit Netzwerken und SPS verbinden. Der i4H unterstützt viele verschiedene Kommunikationsmethoden.

ESD-Zertifizierung

Die ESD-Modelle i4H sind für den Einsatz in Produktionsumgebungen vorgesehen, in denen ESD-Schutz erforderlich ist. Die für diese Modelle verfügbaren Zertifizierungen von Drittanbietern bestätigen die Einhaltung der ESD-Standards IEC 61340-5-1:2016 und ANSI/ESD S20.20:2021.

Automatisieren Sie Ihre Produktionslinie mit i4H-Robotern

Nahtlose Integration. Erste Schritte mit dem i4H waren noch nie so einfach

Programmieren Sie den i4H-Roboter einfach zusammen mit den übrigen Geräten von OMRON (Bildverarbeitung, Motion, IO, Sicherheit) mithilfe der Programmiersoftware von OMRON, Sysmac. Darüber hinaus kann die Sysmac-Software von OMRON Ihre gesamte Produktionslinie simulieren. Das verkürzt die Fehlerbehebungszeit und ermöglicht es Ihnen, ein sehr hohes Maß an Synchronisation zwischen mehreren Robotern oder Robotern und Servos zu erreichen, die alle über EtherCAT verbunden sind.

Spezielle Umgebungen 

Spezifikationen & Bestellinfo

Produkt Payload Reach Z-Stroke Robot controller Degree of protection (IP) Food grade grease ESD protection Suitable for pedestal/floor mounting Suitable for wall mounting Suitable for ceiling mounting EtherCAT communication PROFINET communication TCP/IP communication RS232 communication Vision Conveyor tracking PackXpert Number of I/O-Blox Beschreibung
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET
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Service für Robotik

Die Betriebszeit ist ein entscheidender Faktor für integrierte Robotik-Lösungen. Unser Robotik-Servicetechnikerteam hat es sich zum Ziel gesetzt, Ihre Anlage über die gesamte Lebensdauer in Bestzustand zu halten.

Steuerungseinheiten

Robotersteuerung

Im Roboter integrierter Controller
Die neue Robotics Integrated Platform ist die Weiterentwicklung innerhalb des SYSMAC-Ökosystems, die die komplette Produktlinie ORT Fixed Robotics nahtlos integriert. Die Maschinensteuerung NJ-R mit der neuen Robot Integrated CPU unterstützt bis zu 8 Roboter sowie eine unabhängige Steuerung der Bewegungsachse.
 
Hauptmerkmale
  • Vollständige Integration (Steuerung): Vereinheitlichte Steuerungsautomatisierung + Robotik 
  • Prozessintegration (Produkteinführungszeit): Anwendungen können vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, zum Betrieb und zur kontinuierlichen Verbesserung entwickelt werden. 
  • Integration der Lieferkette (Flexibilität): Benutzer können die Produktion leicht umprogrammieren (SPS und Roboter), modifizieren oder skalieren, was eine flexible Anpassung an schwankende Nachfragen ermöglicht.
  • Intel Atom-Prozessor, 20 MB Benutzerprogrammkapazität, 2 GB SD-Karte
  • Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3 
  • EtherCAT- und Ethernet/IP-Kommunikation 
  • Steuerungszyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms bei ORT-Robotern)
  • SQL-DB-Funktionalität
  • Kann NJ Robotics-Einheiten steuern (Deltas Codian & Yamaha, kundenspezifische Kinematik)
  • Unterstützt vorhandenes NJ-Zubehör (Netzteil, CJ-IO, Kabel)
  • Alle roboterunabhängigen Merkmale stimmen mit bestehenden NJ-Modellen überein
 
Erfahren Sie mehr über den Robotics Integrated Controller

Eigenständige Lösung

Neben den EtherCAT-Modellen, die mit dem roboterintegrierten Controller NJ-R für Multiroboter-Anwendungen konzipiert sind, umfasst unser Programm auch eigenständige Ethernet-Modelle.
  • Eigenständige Pro-Version!
  • Kein externer Controller erforderlich
  • Kommunikationsfunktionen wie bei älteren eCobra-Modellen.
  • Mechanischer Adapter für die Migration von eCobra-Modellen.
  • Integriertes Display für Fehlersuche, Wartung und Sichtprüfung
Handbediengerät T20
Das Handbediengerät T20 bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teaching des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das Handbediengerät T20 ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.
 
Produktdetails – Funktionalitäten
  • Ein- und Ausschalten der Roboterleistung
  • Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
  • Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmschalter
  • Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
  • Teaching von Positionen
  • Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
  • Anzeige der IP-Adresse des Controllers
  • Produkt umfasst
Produkt umfasst
 
Handbediengerät T20 mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und Dokumentation

Bildverarbeitung und -inspektion

Industriecomputer auf dem neuesten Stand der Technik, optimiert für Vision-Roboteranwendungen: IPC-Anwendungscontroller
  • Eingebauter Bildverarbeitungsprozessor mit 128 GB SSD, optimiert für die Verarbeitung von Bildern mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz, mit ACE 4.X
  • Einzigartiges vereinfachtes thermisches Design zur Maximierung der Betriebszeit
  • GigE PoE- und USB 3.0-Anschlüsse für mehr Konnektivität und schnellere Datenübertragung
  • Unterstützung von bis zu 8 Kameras gleichzeitig
  • Kompatibel mit der Baureihe UPS S8BA von OMRON
  • Kompakte Bauform zur Minimierung des Schalttafelplatzes, sodass 2 Montageausrichtungen möglich sind

Videos

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