i4H
Höhere Produktivität dank höherer Nutzlast und schnellerer Zykluszeit
- 15 kg Nutzlastkapazität
- Reichweiten von 650 mm, 750 mm und 850 mm mit den Optionen Boden-, Wand- und Deckenmontage
- Roboterintegrierter Controller NJ-R für Multiroboter-Anwendungen bei EtherCAT-Modellen
- Stand Alone Ethernet-Modelle
- Optionen: IP65, Food Grade, ESD und Clean Room
- Schnelle Zykluszeit mit beispielloser Reichweite und Wiederholgenauigkeit
- Modernes und robustes Industriedesign
- Äußerst geringe Gesamtbetriebskosten
- Optimierte Produktionslinien mit maximaler Laufzeit durch interaktive Wartungsalarme und einer RGB-Statusanzeige
Zubehör
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
Note:
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
Höhere Nutzlasten bis zu 15 kg
Schnelle Zykluszeiten
Erhältlich in den Reichweiten 650, 750 und 850 mm
Schutzart IP65
NSF-H1 Food Grade
NSF-H1 Food Grade
Reinraum
ESD-sicher
-
OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
02:00
OMRON’s i4H SCARA Robot Series
Introducing the i4H, OMRON’s newest SCARA robot Achieve more by seamlessly integrating the robust i4H into your production line today. Unique features enable OMRON’s latest SCARA line to meet today’s demands of mass customization. It also allows manufacturers to produce high mixes of products at low volume which provide a wider array of goods to people. Key features −15 kg payload capacity. − 650, 750, 850mm reach options − Standard & Long Quill lengths − Visual display on base − Health lighting indicators For more information about the OMRON’s i4H SCARA Robot visit our website:
Lernen Sie unsere neue SCARA-Roboterlinie i4H kennen
In jeder heutigen Fertigungsumgebung liegt der Schwerpunkt darauf, wie Sie die Leistung und Präzision von Robotern sowie die Problemlösungsfähigkeit von Menschen sicher nutzen können, um eine höhere Produktivität zu erzielen.
Der SCARA-Roboter i4H bietet eine höhere Nutzlast und Leistung als sein Vorgänger. Kunden ist das Beladen von Maschinen, die Palettierung und die mechanische Montage in Branchen wie der Lebensmittel- und Getränke- sowie der Automobilindustrie möglich. Betriebszeiten lassen sich mit einem erstmals integrierten Display und einer Statusanzeige maximieren.
Ausführungen
i4H-650
- Reichweite: 650 mm
- Max. Nutzlast: 15 kg
- Länge Hohlwelle: 210/410 mm
- IP-Klasse: Standard IP20
- Blended-Burst-Zyklus: 0,37
- Wiederholgenauigkeit (mm): XY ±0,015 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montage: Der i4H kann am Boden, an der Wand oder der Decke montiert werden
- Verschiedene Modelle für EtherCAT- und/oder Ethernet-Konnektivität
- Optionen: IP65, Food Grade, ESD und Clean Room
i4H-750
- Reichweite: 750 mm
- Max. Nutzlast: 15 kg
- Länge Hohlwelle: 210/410 mm
- IP-Klasse: Standard IP20
- Blended-Burst-Zyklus: 0,37
- Wiederholgenauigkeit (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montage: Der i4H kann am Boden, an der Wand oder der Decke montiert werden
- Verschiedene Modelle für EtherCAT- und/oder Ethernet-Konnektivität
- Optionen: IP65, Food Grade, ESD und Clean Room
i4H-850
- Reichweite: 850 mm
- Max. Nutzlast: 15 kg
- Länge Hohlwelle: 210/410 mm
- IP-Klasse: Standard IP20
- Blended-Burst-Zyklus: 0,37
- Wiederholgenauigkeit (mm): XY ±0,025 / Z ±0,01 / Theta ±0,005
- Montage: Der i4H kann am Boden, an der Wand oder der Decke montiert werden
- Verschiedene Modelle für EtherCAT- und/oder Ethernet-Konnektivität
- Optionen: IP65, Food Grade, ESD und Clean Room
Feature
Höhere Nutzlast
Der i4H bietet eine hohe Nutzlast von 15 kg und stellt eine ideale Lösung für Branchen wie die Lebensmittel- und Getränke-, Konsumgüter- und Automobilindustrie dar. Der i4H eignet sich hervorragend für Palettier- und Pick and Place-Anwendungen sowie das Be- und Entladen von Maschinen.
Maximieren Sie die Betriebszeit
Mit den neuen SCARA-Robotern i4H stehen jetzt einige Funktionen erstmals zur Verfügung, mit denen Ausfallzeiten reduziert, Unfälle vermieden und Wartungen vereinfacht werden können.
- Das erste integrierte Display für die Fehlersuche, Wartung und Sichtprüfung
- Die weltweit erste Signalleuchte zur Anzeige des Roboterzustands
RGB-Kuppelleuchte für bessere Diagnosen
Der i4H-Roboter diagnostiziert mit seiner einzigartigen und gut sichtbaren mehrfarbigen LED-Lichtkuppel Probleme schneller. Sie ermöglicht eine vorausschauende Wartung und gut sichtbare Anzeige des Roboterstatus.
- Aus
- Dauerlicht: Weiß
- Dauerlicht: Blau
- Blinkt blau
- Blinkt grün
- Dauerlicht: Rot
- Blinkt rot
Industrielle Konnektivität
Durch integrierte Industrieprotokolle lässt sich der V460-H ganz einfach mit Netzwerken und SPS verbinden. Der i4H unterstützt viele verschiedene Kommunikationsmethoden.
Automatisieren Sie Ihre Produktionslinie mit i4H-Robotern
Nahtlose Integration. Erste Schritte mit dem i4H waren noch nie so einfach
Programmieren Sie den i4H-Roboter einfach zusammen mit den übrigen Geräten von OMRON (Bildverarbeitung, Motion, IO, Sicherheit) mithilfe der Programmiersoftware von OMRON, Sysmac. Darüber hinaus kann die Sysmac-Software von OMRON Ihre gesamte Produktionslinie simulieren. Das verkürzt die Fehlerbehebungszeit und ermöglicht es Ihnen, ein sehr hohes Maß an Synchronisation zwischen mehreren Robotern oder Robotern und Servos zu erreichen, die alle über EtherCAT verbunden sind.
Spezielle Umgebungen
Spezifikationen & Bestellinfo
| Produkt | Payload | Reach | Z-Stroke | Robot controller | Degree of protection (IP) | Food grade grease | ESD protection | Suitable for pedestal/floor mounting | Suitable for wall mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | PROFINET communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Conveyor tracking | PackXpert | Number of I/O-Blox | Beschreibung | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP65 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP65+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 210 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 650 mm | 410 mm | Not required | IP20 | Yes | No | No | No | Yes | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-650H, 15 kg payload, 650 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Inverted Mount, IP20+H1 Grease, iCS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | No | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, IP20, iCS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 210 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 210 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
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15 kg | 750 mm | 410 mm | Not required | IP20 | No | Yes | Yes | Yes | No | No | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | Yes | 4 | i4-750H, 15 kg payload, 750 mm reach, 4 axis, 410 mm Zaxis, Table Mount, CR/ESD, iCS-ENET |
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Service für Robotik
Die Betriebszeit ist ein entscheidender Faktor für integrierte Robotik-Lösungen. Unser Robotik-Servicetechnikerteam hat es sich zum Ziel gesetzt, Ihre Anlage über die gesamte Lebensdauer in Bestzustand zu halten.
Steuerungseinheiten
Robotersteuerung
Im Roboter integrierter Controller
Die neue Robotics Integrated Platform ist die Weiterentwicklung innerhalb des SYSMAC-Ökosystems, die die komplette Produktlinie ORT Fixed Robotics nahtlos integriert. Die Maschinensteuerung NJ-R mit der neuen Robot Integrated CPU unterstützt bis zu 8 Roboter sowie eine unabhängige Steuerung der Bewegungsachse.
Hauptmerkmale
- Vollständige Integration (Steuerung): Vereinheitlichte Steuerungsautomatisierung + Robotik
- Prozessintegration (Produkteinführungszeit): Anwendungen können vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, zum Betrieb und zur kontinuierlichen Verbesserung entwickelt werden.
- Integration der Lieferkette (Flexibilität): Benutzer können die Produktion leicht umprogrammieren (SPS und Roboter), modifizieren oder skalieren, was eine flexible Anpassung an schwankende Nachfragen ermöglicht.
- Intel Atom-Prozessor, 20 MB Benutzerprogrammkapazität, 2 GB SD-Karte
- Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3
- EtherCAT- und Ethernet/IP-Kommunikation
- Steuerungszyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms bei ORT-Robotern)
- SQL-DB-Funktionalität
- Kann NJ Robotics-Einheiten steuern (Deltas Codian & Yamaha, kundenspezifische Kinematik)
- Unterstützt vorhandenes NJ-Zubehör (Netzteil, CJ-IO, Kabel)
- Alle roboterunabhängigen Merkmale stimmen mit bestehenden NJ-Modellen überein
Erfahren Sie mehr über den Robotics Integrated Controller
Eigenständige Lösung
Neben den EtherCAT-Modellen, die mit dem roboterintegrierten Controller NJ-R für Multiroboter-Anwendungen konzipiert sind, umfasst unser Programm auch eigenständige Ethernet-Modelle.
- Eigenständige Pro-Version!
- Kein externer Controller erforderlich
- Kommunikationsfunktionen wie bei älteren eCobra-Modellen.
- Mechanischer Adapter für die Migration von eCobra-Modellen.
- Integriertes Display für Fehlersuche, Wartung und Sichtprüfung
Handbediengerät T20
Das Handbediengerät T20 bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teaching des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das Handbediengerät T20 ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.
Produktdetails – Funktionalitäten
- Ein- und Ausschalten der Roboterleistung
- Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
- Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmschalter
- Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
- Teaching von Positionen
- Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
- Anzeige der IP-Adresse des Controllers
- Produkt umfasst
Produkt umfasst
Handbediengerät T20 mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und Dokumentation
Bildverarbeitung und -inspektion
Industriecomputer auf dem neuesten Stand der Technik, optimiert für Vision-Roboteranwendungen: IPC-Anwendungscontroller
- Eingebauter Bildverarbeitungsprozessor mit 128 GB SSD, optimiert für die Verarbeitung von Bildern mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz, mit ACE 4.X
- Einzigartiges vereinfachtes thermisches Design zur Maximierung der Betriebszeit
- GigE PoE- und USB 3.0-Anschlüsse für mehr Konnektivität und schnellere Datenübertragung
- Unterstützung von bis zu 8 Kameras gleichzeitig
- Kompatibel mit der Baureihe UPS S8BA von OMRON
- Kompakte Bauform zur Minimierung des Schalttafelplatzes, sodass 2 Montageausrichtungen möglich sind
Videos
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Omron PackXpert: complete packaging solution
A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.
01:21
Omron PackXpert: complete packaging solution
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