Kollaborative Roboter

Entwickelt für die Zukunft der Automatisierung

Diese neue Produktlinie kollaborativer Roboter ist sicherer, einfacher zu programmieren und lässt sich leichter in andere Systeme integrieren und stellt so einen großen Schritt zur Schaffung einer intelligenten Fertigungsumgebung dar, in der Mensch und Maschine harmonisch zusammenarbeiten.

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Vielseitig und an zahlreiche Anwendungen anpassbar, insbesondere Maschinenbestückung, Be- und Entladen, Montage, Verleimen, Prüfen und Löten.

Die vereinfachte Programmierung dieser Roboter durch einfache Drag & Drop-Konfiguration von vordefinierten Elementen beschleunigt die Inbetriebnahme.

Sicherheit als Priorität. Sicherheitsanforderungen gemäß ISO 10218 und ISO/TS 15066.

Garantiert nahtlose Integration mit unseren kollaborativen Robotern (z. B. LD-Mobilroboter) und Controller-Hardware.

Integriertes intelligentes Bildverarbeitungssystem für die Mustererkennung, Objektpositionierung und Strichcode-Erkennung.

Meet our collaborative robot

For over 85 years, Omron has helped perfect the art of machines that help humans. Now, we introduce the machines specifically built to work with people - meet the Omron TM Collaborative Robot Series!

Der kollaborative Roboter

In jeder heutigen Fertigungsumgebung liegt der Schwerpunkt darauf, wie Sie die Leistung und Präzision von Robotern sowie die Problemlösungsfähigkeit von Menschen sicher nutzen können, um eine höhere Produktivität zu erzielen.

Der kollaborative TM-Roboter von OMRON wurde für die Arbeit mit Menschen und Maschinen entwickelt und ermöglicht Ihnen mit seinen vielfältigen industriellen Anwendungen eine höhere Effizienz bei gleichzeitiger Gewährleistung der Sicherheit am Arbeitsplatz.

CAD Zeichnungen

TM5/12/14/16/20 Collaborative Robots Datenblatt

EN PDF 2 MB

News article

Verpackung 4.0: Cobot-Projekt von Kraus Maschinenbau und OMRON automatisiert Booklet-Zuführung

TM12-Cobot beschleunigt Abläufe in Medtech- und Verpackungsindustrie

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Features

Schnelleres Set-up dank integrierter Bildverarbeitung

Der kollaborative TM-Roboter von OMRON verfügt über ein integriertes Bildverarbeitungssystem. Die Kamera erfasst Objekte in einem breiten Sichtfeld, und die moderne Beleuchtungstechnologie sorgt für eine tadellose Objekterkennung in nahezu allen Bedingungen.

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Schnelle Start-ups und Produktwechsel

Stillstandzeiten kosten bares Geld, deshalb benötigen Sie einen Roboter, der schnell startet und zuverlässig arbeitet. Dank unserer Plug-and-Play-Software ist dieser Roboter sofort startbereit.

TM5/12/14/16/20 Collaborative Robots Datenblatt

EN PDF 2 MB

Sicherheit bei kollaborativen Anwendungen

Kollaborative Roboter sind so konzipiert, dass sie sicher mit Menschen arbeiten können. Das ist Technologien wie Kraftrückmeldung, Servomotoren mit geringer Trägheit, elastischen Aktoren und Kollisionserkennungstechnologie zu verdanken, die ihre Kraft auf ein Ausmaß begrenzen, das für Kontakte geeignet ist.

Die Sicherheitsnormen ISO 10218-1 und ISO 10218-2 sowie die technische Spezifikation ISO TS-15066 definieren die Sicherheitsfunktionen und die Leistung des kollaborativen Roboters.

Laden Sie unser Whitepaper herunter, um sich über Branchenstandards, Best Practices für die Risikobewertung und Strategien zur Maximierung des Nutzens Ihrer Anwendung zu informieren.

Cobot Safety Expertenartikel

PDF 500 KB

Cobot Safety Support

ai manufacturing conveyor belt bboard sol

Blog article

Cobots für die flexible Produktion - Zukunftssicherung?

In Deutschland wird im kommenden Jahrzehnt ein schwerwiegender Arbeitskräftemangel erwartet, insbesondere bei technischen Fachkräften. Gleichzeitig verkürzen sich die Produktlebenszyklen. Vor allem für kleinere und mittelständische Unternehmen ist jedoch die Hürde hoch, in zusätzliche Automatisierung zu investieren. Kooperierende und einfach einzurichtende Roboter (Cobots) bieten dann eine schnelle und kostengünstige Lösung, um die Flexibilität, Qualität sowie Geschwindigkeit der Produktion zu steigern und auf sich ändernde Marktanforderungen zu reagieren. Die Cobots der TM-Serie von Omron liefern dafür ein gutes Beispiel.

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Ausführungen

TM 5 – 700

Reichweite (mm): 700
Maximale Nutzlast (kg): 6
Höchstgeschwindigkeit (m/s): 1,1

TM 5 – 900

Reichweite (mm): 900
Maximale Nutzlast (kg): 4
Höchstgeschwindigkeit (m/s): 1,4

TM12

Reichweite (mm): 1.300
Maximale Nutzlast (kg): 12
Höchstgeschwindigkeit (m/s): 1,3

TM14

Reichweite (mm): 1.100
Maximale Nutzlast (kg): 14
Höchstgeschwindigkeit (m/s): 1,1

TM16

Reichweite (mm): 900
Maximale Nutzlast (kg): 16
Höchstgeschwindigkeit (m/s): 1,1

TM20

Reichweite (mm): 1.300
Maximale Nutzlast (kg): 20
Höchstgeschwindigkeit (m/s): 1,3

Spezifikationen & Bestellinfo

Produkt	Payload	Reach	PROFINET communication	EtherNet/IP communication	Vision	Power supply type	SEMI S2 certified	Food grade grease	SIL according to IEC 61508	Performance level according to EN ISO 13849-1	Cable length	Beschreibung
RT6-0007001	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-700, HW3.2
RT6-0007002	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5-700, 12 m cable, HW3.2
RT6-0007021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-700, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0007022	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5-700, 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0007031	6 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-700, HW3.2, Food Grade Grease
RT6-0007041	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-700, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-0009001	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-900, HW3.2
RT6-0009001	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-900, HW3.2
RT6-0009002	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5-900, 12 m cable, HW3.2
RT6-0009004	5 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S, HW5.0
RT6-0009005	5 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S, 12 m cable, HW5.0
RT6-0009021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-900, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0009022	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5-900, 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0009024	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0009025	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S, 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0009031	4 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-900, HW3.2, Food Grade Grease
RT6-0009041	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5-900, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-0017001	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (model without camera), HW3.2
RT6-0017002	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (model without camera), 12 m cable, HW3.2
RT6-0017021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0017022	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (model without camera), 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0017031	6 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (model without camera), HW3.2, Food Grade Grease
RT6-0017041	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-700 (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-0019001	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (model without camera), HW3.2
RT6-0019002	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (model without camera), 12 m cable, HW3.2
RT6-0019004	5 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (model without camera), HW5.0
RT6-0019005	5 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0
RT6-0019021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0019022	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (model without camera), 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0019024	5 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (model without camera), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0019025	5 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM5S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0019031	4 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (model without camera), HW3.2, Food Grade Grease
RT6-0019041	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5X-900 (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-0107001	6 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5M-700, HW3.2
RT6-0107011	6 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5M-700, Semi, HW3.2
RT6-0107021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5M-700, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0109001	4 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5M-900, HW3.2
RT6-0109004	5 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, HW5.0
RT6-0109005	5 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, 3 m cable, HW5.0
RT6-0109011	4 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5M-900, Semi, HW3.2
RT6-0109021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5M-900, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0109024	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0109025	5 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM5S-M, 3 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0117001	6 kg	700 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5MX-700 (model without camera), HW3.2
RT6-0117021	6 kg	700 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5MX-700 (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-0119001	4 kg	900 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5MX-900 (model without camera), HW3.2
RT6-0119021	4 kg	900 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM5MX-900 (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1001301	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12, HW3.2
RT6-1001302	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12, 12 m cable, HW3.2
RT6-1001304	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S, HW5.0
RT6-1001305	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S, 12 m cable, HW5.0
RT6-1001321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1001322	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12, 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1001324	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1001325	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S, 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1001331	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12, HW3.2, Food Grade Grease
RT6-1001341	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-1011301	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12X (model without camera), HW3.2
RT6-1011302	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12X (model without camera), 12 m cable, HW3.2
RT6-1011304	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (model without camera), HW5.0
RT6-1011305	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0
RT6-1011321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1011322	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12X (model without camera), 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1011324	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (model without camera), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1011325	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM12S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1011331	12 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12X (model without camera), HW3.2, Food Grade Grease
RT6-1011341	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-1101301	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12M, HW3.2
RT6-1101304	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, HW5.0
RT6-1101305	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, 3m cable, HW5.0
RT6-1101311	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12M, Semi, HW3.2
RT6-1101314	12 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, Semi, HW5.0
RT6-1101321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12M, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1101324	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1101325	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, 3m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1101354	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12S-M, Semi, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-1111301	12 kg	1300 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12MX (model without camera), HW3.2
RT6-1111321	12 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM12MX (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2001101	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14, HW3.2
RT6-2001102	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14, 12 m cable, HW3.2
RT6-2001104	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S, HW5.0
RT6-2001105	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S, 12 m cable, HW5.0
RT6-2001121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2001122	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14, 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2001124	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2001125	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S, 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2001131	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14, HW3.2, Food Grade Grease
RT6-2001141	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-2011101	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14X (model without camera), HW3.2
RT6-2011102	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14X (model without camera), 12 m cable, HW3.2
RT6-2011104	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (model without camera), HW5.0
RT6-2011105	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0
RT6-2011121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2011122	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14X (model without camera), 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2011124	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (model without camera), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2011125	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM14S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2011131	14 kg	1100 mm	No	No	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14X (model without camera), HW3.2, Food Grade Grease
RT6-2011141	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	AC	No	Yes	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP, Food Grade Grease
RT6-2101101	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14M, HW3.2
RT6-2101104	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, HW5.0
RT6-2101105	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, 3m cable, HW5.0
RT6-2101111	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14M, Semi, HW3.2
RT6-2101114	14 kg	1100 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, Semi, HW5.0
RT6-2101121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14M, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2101124	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2101125	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, 3m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2101154	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	Yes	DC	Yes	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14S-M, Semi, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-2111101	14 kg	1100 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14MX (model without camera), HW3.2
RT6-2111121	14 kg	1100 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM14MX (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-3009001	16 kg	900 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM16, HW3.2
RT6-3009021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM16, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-3019001	16 kg	900 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM16X (model without camera), HW3.2
RT6-3019021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM16X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-3109001	16 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16M, HW3.2
RT6-3109011	16 kg	900 mm	No	No	Yes	DC	Yes	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16M, Semi, HW3.2
RT6-3109021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16M, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-3119001	16 kg	900 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16MX (model without camera), HW3.2
RT6-3119021	16 kg	900 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM16MX (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-4001301	20 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM20, HW3.2
RT6-4001302	20 kg	1300 mm	No	No	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM20, 12 m cable, HW3.2
RT6-4001321	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM20, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-4001322	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM20, 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-4011301	20 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM20X (model without camera), HW3.2
RT6-4011302	20 kg	1300 mm	No	No	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM20X (model without camera), 12 m cable, HW3.2
RT6-4011321	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM20X (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-4011322	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	2	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM20X (model without camera), 12 m cable, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-4101301	20 kg	1300 mm	No	No	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM20M, HW3.2
RT6-4101321	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM20M, HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-4111301	20 kg	1300 mm	No	No	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM20MX (model without camera), HW3.2
RT6-4111321	20 kg	1300 mm	Yes	Yes	No	DC	No	No	2	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM20MX (model without camera), HW3.2, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6007004	7 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S, HW5.0
RT6-6007005	7 kg	700 mm	No	No	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S, 12 m cable, HW5.0
RT6-6007024	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6007025	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S, 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6017004	7 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (model without camera), HW5.0
RT6-6017005	7 kg	700 mm	No	No	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0
RT6-6017024	7 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (model without camera), HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6017025	7 kg	700 mm	Yes	Yes	No	AC	No	No	3	Level d	12 m	Bundle, Cobot, TM7S-X (model without camera), 12 m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6107004	7 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, HW5.0
RT6-6107005	7 kg	700 mm	No	No	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, 3m cable, HW5.0
RT6-6107024	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	1.5 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP
RT6-6107025	7 kg	700 mm	Yes	Yes	Yes	DC	No	No	3	Level d	3 m	Bundle, Cobot, TM7S-M, 3m cable, HW5.0, PROFINET & EtherNet/IP

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