eCobra
SCARA-Roboter für präzise Bearbeitung, Montage und Materialhandhabung
Unsere neueste Familie von 4-Achsen-Robotern. Der Roboter eCobra SCARA hat eine Reichweite von 600 und 800 mm und ist in zwei verschiedenen Versionen erhältlich, EtherCAT und Ethernet.
- Hohe Wiederholbarkeit, geeignet für Materialhandhabung und präzise Montage.
- Hohe Nutzlast für Schraubendreher-Werkzeuge.
- Die in den Roboter eingebauten Verstärker und Controller verringern die Anzahl der Kabel.
- Überkopfmontage-Konfiguration für effiziente Raumnutzung.
- Reichweite: Modelle mit 600 und 800 mm.
- 5,5 kg max. Nutzlast.
- Schutzart: IP20 (IP65 optional bei Modellen mit 800 mm Reichweite).
- Optional: Reinraum, C10
Spezifikationen & Bestellinfo
| Produkt | Payload | Reach | Robot controller | eCobra type | Degree of protection (IP) | Cleanroom class | ePLC | Suitable for pedestal/floor mounting | Suitable for ceiling mounting | EtherCAT communication | TCP/IP communication | RS232 communication | Vision | Conveyor tracking | PackXpert | Number of I/O-Blox | Beschreibung | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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5.5 kg | 600 mm | Not required | Lite | IP20 | None | No | Yes | No | No | No | No | No | No | No | 0 | Scara - Roboter - eCobra 600 Lite - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 600mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.66s - IP20 |
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5.5 kg | 600 mm | Not required | Lite | IP20 | Class 10 | No | Yes | No | No | No | No | No | No | No | 0 | Scara - Roboter - eCobra 600 Lite - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 600mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.66s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) |
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5.5 kg | 800 mm | Not required | Lite | IP20 | None | No | Yes | No | No | No | No | No | No | No | 0 | Scara - Roboter - eCobra 800 Lite - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.73s - IP20 |
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5.5 kg | 800 mm | Not required | Lite | IP20 | Class 10 | No | Yes | No | No | No | No | No | No | No | 0 | Scara - Roboter - eCobra 800 Lite - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.73s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) |
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5.5 kg | 800 mm | Not required | Lite | IP65 | None | No | Yes | No | No | No | No | No | No | No | 0 | Scara - Roboter - eCobra 800 Lite ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.73s - IP65 |
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5.5 kg | 800 mm | Not required | Lite | IP20 | None | No | No | Yes | No | No | No | No | No | No | 0 | Scara - Roboter - eCobra 800 inverted Lite - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.73s - IP20 |
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5.5 kg | 800 mm | Not required | Lite | IP20 | Class 10 | No | No | Yes | No | No | No | No | No | No | 0 | Scara - Roboter - eCobra 800 Lite inverted - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.73s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) |
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5.5 kg | 800 mm | Not required | Lite | IP65 | None | No | No | Yes | No | No | No | No | No | No | 0 | Scara - Roboter - eCobra 800 Lite inverted - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.73s - IP65 |
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5.5 kg | 600 mm | Not required | Standard | IP20 | None | Yes | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | Scara - Roboter - eCobra 600 Standard ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 600mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.55s - IP20 |
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5.5 kg | 600 mm | Not required | Standard | IP20 | Class 10 | Yes | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | Scara - Roboter - eCobra 600 Standard ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 600mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.55s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) |
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5.5 kg | 800 mm | Not required | Standard | IP20 | None | Yes | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | Scara - Roboter - eCobra 800 Standard ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - IP20 |
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5.5 kg | 800 mm | Not required | Standard | IP20 | Class 10 | Yes | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | Scara - Roboter - eCobra 800 Standard ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) |
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5.5 kg | 800 mm | Not required | Standard | IP65 | None | Yes | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | Scara - Roboter - eCobra 800 Standard ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - IP65 |
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5.5 kg | 800 mm | Not required | Standard | IP20 | None | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | No | No | 4 | Scara - Roboter - eCobra 800 inverted Standard - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - IP20 |
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5.5 kg | 800 mm | Not required | Standard | IP20 | Class 10 | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | No | No | 4 | Scara - Roboter - eCobra 800 standard inverted ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) |
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5.5 kg | 800 mm | Not required | Standard | IP65 | None | Yes | No | Yes | No | No | No | Yes | No | No | 4 | Scara - Roboter - eCobra 800 Standard inverted ePLC - inklusive Robotersteuerung - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - IP65 |
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5.5 kg | 600 mm | EX Controller | Standard | IP20 | None | No | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | Scara - Roboter - eCobra 600 Standard als Add-on - Arbeitsradius 600mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.66s - IP20 |
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5.5 kg | 600 mm | EX Controller | Standard | IP20 | Class 10 | No | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | Scara - Roboter - eCobra 600 Standard als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Arbeitsradius 600mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.66s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) |
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5.5 kg | 800 mm | EX Controller | Standard | IP20 | None | No | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | Scara - Roboter - eCobra 800 Standard als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - IP20 |
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5.5 kg | 800 mm | EX Controller | Standard | IP20 | Class 10 | No | Yes | No | No | No | No | Yes | No | No | 4 | Scara - Roboter - eCobra 800 Standard als Add-on - inklusive XSYS Kabel (13323-000) - inklusive XSYS Kabel (11585-000) - inklusive DB9 Splitter (00411-000) - inklusive 1394 Latch Kabel (13632-045) - inklusive eV+ Lizenz (14529-103) - Arbeitsradius 800mm - Arbeitshub 210mm - max. Last 5.5kg - Zykluszeit (25/305/25) 0.62s - mit Reinraumkit (ISO 4 / class 10) |
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Zubehör
Ordering information
| Apperance | Type | Name/Specifications | Order code |
|---|---|---|---|
 |
Robot Integrated Controller | 16 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R300 |
| 32 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R400 | ||
| 64 motion axis, up to 8 robots control | NJ501-R500 | ||
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Robot Controller | SmartController EX | 19200-000 |
| SmartController EX + Front Panel | 19300-000 | ||
 |
Pendant | T20 Pendant with 10 m Cable | 10046-010 |
| T20 Pendant-Jumper Plug | 10048-000 | ||
| T20 Pendant Wall Bracket | 10079-000 | ||
| T20 Adapter Cable, 3 m | 10051-003 | ||
 |
Vision Controller | IPC Application Controller | AC1-152000 |
 |
Camera | GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-250 |
| GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-251 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-300 | ||
| GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) | 24114-301 | ||
| Belt Encoder (Conveyor-Tracking) |
Encoder Kit IP65 | 09742-001 | |
| Y-Adapter Cable, 3 m | 09443-000 | ||
| Encoder Extension Cable, 5 m | 09446-050 | ||
| SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m | 09550-000 | ||
| XBELTIO Cable, 0.6 m | 13463-000 | ||
| Additional I/O Options | IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30200 | |
| IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) | 90356-30100 | ||
| IO Blox-to-robot Cable, 3 m | 04677-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m | 04679-030 | ||
| IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m | 04679-003 | ||
| XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) | 90356-40100 | ||
| XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) | 09747-000 | ||
 |
Front Panel | Front Panel with 3 m cable | 90356-10358 |
| Front Panel Cable, 3 m | 10356-10500 | ||
| Power Supply/Cable | AC Power Cable, 5 m | 04118-000 | |
| 24 VDC Power Cable, 5 m | 04120-000 | ||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply | S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply | S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet
(Cat.No.T207) for details. |
||
| 1394 Cable, 4.5 m | 13632-045 | ||
| eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m | 13323-000 | ||
| DB9 Splitter, 0.3 m | 00411-000 | ||
| eAIB XSYS Cable, 4.5 m | 11585-000 | ||
| Ethernet Cable | XS6W-6LSZH8SS
2
Refer
to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details. |
||
| Industrial Switching Hubs | W4S1-05C
2
Refer
to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details. |
||
| Solenoid Valve Kit | eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) | 02853-000 | |
| Cable Seal Kit | Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 | 08765-000 | |
| Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard | 09564-000 | ||
| eCobra 800 IP65/67 | 04813-000 | ||
| eCobra 800 Inverted IP65 | 09073-000 | ||
 |
ACE License | Automation Control Environment (for ACE 4.x) | Please download it from following URL: http://www.adept.com/Robots-Tool |
| ACE PackXpert (for ACE 4.x) | 20409-000 | ||
| ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) | 20410-000 | ||
| ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x) This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license. |
20433-000 | ||
 |
Related Products | Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series | NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
| Automation Software Sysmac Studio | SYSMAC-SE2
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072)
for details. |
||
| Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library | SYSMAC-XR009
2
Refer
to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details. |
||
| Sysmac Studio 3D Simulation option | SYSMAC-SA4 |
||
Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.
Sysmac Library
The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.
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NEUE EtherCAT-Modelle:
- Zur Verwendung mit dem im Roboter integrierten Controller NJ-R
- Aufgerüstet zum Dual-Core Cortex A9 ARM-Prozessor mit 4-fach besserer Verarbeitungsleistung
- Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3.0
- 2 x EtherCAT-Anschlüsse und eingebetteter EtherCAT-Slave-Stack
- Gleicher Formfaktor wie eAIB und unterstützt vorhandenes Zubehör (Handbediengerät, Förderband-Ausrüstung, vorderes Bedienfeld, IO-Block, Kabel)
- Drei Leistungsebenen, die jeweils auf unterschiedliche Anwendungskomplexität und Durchsatzanforderungen ausgelegt sind.
- Potenzial zur Steuerung des Roboters über die gewohnte Programmiersprache (IEC 61131-3) der NX/NJ-Maschinensteuerung
SCARA-Roboter-Serie
eCobra 800
- Max. Nutzlast: 5,5 kg
- Reichweite: 800 mm
- Optional: IP20, IP65 und Reinraum C10
eCobra 800 Inverted
- Max. Nutzlast: 5,5 kg
- Reichweite: 800 mm
- Optional: IP20, IP65 und Reinraum C10
eCobra 600
- Max. Nutzlast: 5,5 kg
- Reichweite: 600 mm
- Optional: IP20, Reinraum C10
Steuerungseinheiten
Robotersteuerung
Im Roboter integrierter Controller
Die neue Robotics Integrated Platform ist die Weiterentwicklung innerhalb des SYSMAC-Ökosystems, die die komplette Produktlinie ORT Fixed Robotics nahtlos integriert. Die Maschinensteuerung NJ-R mit der neuen Robot Integrated CPU unterstützt bis zu 8 Roboter sowie eine unabhängige Steuerung der Bewegungsachse.
Hauptmerkmale
- Vollständige Integration (Steuerung): Vereinheitlichte Steuerungsautomatisierung + Robotik
- Prozessintegration (Produkteinführungszeit): Anwendungen können vom Entwurf bis zur Inbetriebnahme, zum Betrieb und zur kontinuierlichen Verbesserung entwickelt werden.
- Integration der Lieferkette (Flexibilität): Benutzer können die Produktion leicht umprogrammieren (SPS und Roboter), modifizieren oder skalieren, was eine flexible Anpassung an schwankende Nachfragen ermöglicht.
- Intel Atom-Prozessor, 20 MB Benutzerprogrammkapazität, 2 GB SD-Karte
- Läuft mit Echtzeit-Betriebssystem und eV+3
- EtherCAT- und Ethernet/IP-Kommunikation
- Steuerungszyklus: 0,5, 1, 2, 4 ms (min. 2 ms bei ORT-Robotern)
- SQL-DB-Funktionalität
- Kann NJ Robotics-Einheiten steuern (Deltas Codian & Yamaha, kundenspezifische Kinematik)
- Unterstützt vorhandenes NJ-Zubehör (Netzteil, CJ-IO, Kabel)
- Alle roboterunabhängigen Merkmale stimmen mit bestehenden NJ-Modellen überein
Erfahren Sie mehr über den Robotics Integrated Controller
SmartController EX
Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.
Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.
Kommunikationsschnittstellen / Software
RS- 232 serieller Port (115 Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, ACE™, TCP/IP-Schnittstelle
Unterstützte Roboter
Cobra Roboter, Viper Roboter, Quattro und Hornet Roboter
T20 Handbediengerät
Das T20 Handbediengerät bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teachen des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das T20 Handbediengerät ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.
Produktdetails – Funktionalitäten
- Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
- Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
- Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
- Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
- Teachen von Positionen
- Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
- Anzeige von IP-Adresse des Controllers
Produkt umfasst
T20 Handbediengerät mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und DokumentationVideos
-
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