login

Please use more than 6 characters. Forgot your password? Click here to reset.

Passwort ändern

Es liegen zur Zeit technische Probleme vor. Ihre Übertragung war nicht erfolgreich. Entschuldigen Sie dies bitte und versuchen es später noch einmal. Details

Download

Registrieren

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Es liegen zur Zeit technische Probleme vor. Ihre Übertragung war nicht erfolgreich. Entschuldigen Sie dies bitte und versuchen es später noch einmal. Details

Download

Vielen Dank für die Registrierung bei Omron

Zum Abschluss der Erstellung Ihres Kontos wurde eine E-Mail an folgende E-Mail-Adresse gesendet:

Zurück zur Webseite

direkten Zugang erhalten

Bitte tragen Sie unten Ihre Daten ein, und erhalten Sie direkten Zugang zu den Inhalten dieser Seite

Text error notification

Text error notification

Checkbox error notification

Checkbox error notification

Es liegen zur Zeit technische Probleme vor. Ihre Übertragung war nicht erfolgreich. Entschuldigen Sie dies bitte und versuchen es später noch einmal. Details

Download

Vielen Dank für Ihr Interesse

Sie haben nun Zugang zu Viper

Eine Bestätigungs-E-Mail wurde an folgende E-Mail-Adresse gesendet:

Weiter zu Seite

Viper

  • Viper 650 Articulated Robots Datenblatt
  • Thank you for downloading the Viper 650 Articulated Robots Datenblatt

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
  • Viper 850 Articulated Robots Datenblatt
  • Thank you for downloading the Viper 850 Articulated Robots Datenblatt

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
  • SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datenblatt
  • Thank you for downloading the SYSMAC-XR009 Adept Robot Control Library Datenblatt

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
  • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant
    • Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant

      Omron's Adept Viper Six Axis Robot for Assembly dispensing sealant

      Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/viper *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/viper *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/viper

      02:30
Features

Gelenkroboter für Bearbeitung, Montage und Materialhandhabung

  • Ethernet-Fähigkeit zur Steuerung des Roboters über die vertraute Programmiersprache (IEC 61131-3) der NX/NJ-Maschinen-Controller 
  • Diagnosedisplay ermöglicht eine schnellere Störungsbehebung 
  • Absolutwertgeber mit hoher Auflösung sorgen für höchste Genauigkeit, Folgefunktionen bei langsamer Geschwindigkeit und eine einfache Kalibrierung 
  • Hocheffiziente Harmonic-Drive-Getriebe mit geringer Masseträgheit und leichter Arm ermöglichen eine maximale Beschleunigung 
  • Reichweite: Modelle mit 650 und 850 mm 
  • 5 kg max. Nutzlast 
  • Schutzklasse IP40*1 
  • Reinraum C10 als Option
Gelenkarmroboter-Serie

Viper 650

viper s650 six-axis robot prod

  • Max. Nutzlast: 5 kg 
  • Reichweite: 653 mm 
  • Optional: IP40, Reinraum C10 
  • Tisch, Boden oder über Kopf

Viper 850

viper-s850 prod

  • Max. Nutzlast: 5 kg 
  • Reichweite: 855 mm 
  • Optional: IP40, Reinraum C10 
  • Tisch, Boden oder über Kopf

Spezifikationen & Bestellinfo

Ordering information

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-38000

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-38000

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17201-36000

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-36000

Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Model

1720 -38000

1720 -36000

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power Requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP401

Environment

Requirements

Ambient Temperature

5 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

29 kg

28 kg

cULus Compliant

(Yes)2

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 


1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. IP54: main body, IP65: robot joints (J4, J5, J6)
2. cULus option
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Zubehör

Ordering information

Apperance

Type

Name/Specifications

Order code

 

Robot Controller

SmartController EX

19300-000

 

Pendant

T20 Pendant with 10 m Cable

10046-010

T20 Pendant-Jumper Plug

10048-000

T20 Pendant Wall Bracket

10079-000

 

Sensor Controller

SmartVision MX

14189-901

 

Camera

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-100

GigE PoE, 640 x 480 dots, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-101

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-200

GigE PoE, 1296 x 996 dots, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-201

GigE PoE, 1600 x 1200 dots, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-250

GigE PoE, 2048 x 2048 dots, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)

24114-300

Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)

Encoder Kit IP65

09742-001

Y-Adapter Cable, 3 m

09443-000

Encoder Extension Cable, 5 m

09446-050

SCEX-BELT,Y-Adapter Cable

09550-000

XBELTIO Cable

13463-000

Additional
I/O Options

IO Blox 8 inputs/8 outputs (IO Blox - connects to robot)

90356-30200

IO Blox 8 inputs/8 outputs (expansion - connects to previous IO Blox)

90356-30100

IO Blox Extension Cable, 0.3 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-003

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to IO Blox)

04679-030

IO Blox Extension Cable, 3.0 m (connects IO Blox to robot)

04677-030

Termination Block, 12 inputs/8 outputs

90356-40100

 

Front panel

Front Panel

90356-10358

Front Panel Cable

10356-10500

Power Supply/
Cable

AC Power Cable

04118-000

24 VDC Power Cable

04120-000

24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply

S8JX-G15024C 1

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply

S8JX-G15024CD1

1394 Cable, 4.5 m

13632-045

eAIB XSYSTEM Cable Assembly

13323-000

DB9 Splitter

00411-000

eAIB XSYS Cable

11585-000

Ethernet Cable

XS6W-6LSZH8SS ⬜⬜⬜ CM-Y 2

Industrial Switching Hubs

W4S1-05C 3

 

ACE License

Automation Control Environment (ACE)

Please download it from following URL:

http://www.adept.com/Robots-Tool

ACE PackXpert

09187-000

ACE Sight Vision Software

01056-030

Additional Camera Option

09287-000

Color Camera Option

09287-040

ACE PackXpert with ACE Sight Vision

This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license

09187-010

 

Related Products

Machine Automation Controller NX/NJ Series

NX/NJ 4

Automation Software Sysmac Studio

SYSMAC-SE2 ⬜⬜⬜ 4

Collection of software functional components

Sysmac Library

Adept Robot Control Library

SYSMAC-XR009 5

Note: Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.


1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
1. Refer to the Switch Mode Power Supply Catalog (Cat.No.T041) for details.
2. Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
3. Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
4. Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
5. Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Steuerungseinheiten & Zubehör

Robotersteuerung

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Ultrakompakte dezentrale Hochleistungs-Robotersteuerung, mit der eine komplette Produktionslinie von bis zu 15 Robotern und Peripheriegeräten von Drittanbietern gesteuert werden kann. Die dezentrale Architektur des Controllers, integrierte Software, Bandverfolgung und Hochgeschwindigkeitskommunikation gestatten es dem Benutzer ihre Automationssysteme mit der benutzerfreundlichen Schnittstelle der ACE PC-basierten Software integrieren.

Der Controller ist ausgelegt für die Verwendung mit Adept Cobra SCARA Robotern Serie S, Viper 6-Achs-Robotern, Quattro Parallel-Robotern und Python Linear-Modulen und enthält Gigabit Ethernet, einen Hochgeschwindigkeits-Prozessor sowie die neue Software Adept eV+. Integration mit Adept SmartVision sorgt für nahtlose Kontrolle aller Vision-Systeme, Bänder und Roboter. Der Adept SmartController EX ist eine intelligente Hochleistungssteuerung.

Kommunikationsschnittstellen / Software

RS- 232 serieller Port (115  Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, Adept ACE™, TCP/IP-Schnittstelle

Adept Roboter Support

Adept Cobra™ Roboter Serie S, Adept Viper™ Roboter, Adept Quattro™ Roboter

t20 pendant ug prod

T20 Konsole

Die Adept T20 Konsole mit manueller Steuerung bietet ein ergonomisches und widerstandsfähiges Paket, mit dem der Benutzer das Robotersystem manuell teachen kann. Alle Greif- und Haltestellungen ermöglichen einen bequemen und ermüdungsfreien Betrieb. Die Adept T20 Konsole ist mit jedem Roboter kompatibel, der von dem Adept SmartController EX Motion-Controller gesteuert wird.

Produktdetails - Supports

  • Versorgung aktivieren/deaktivieren
  • Den Roboter in unterschiedlichen Modi bewegen (Joint, World, Tool, Frame)
  • Notaustaste und 3-Positions-Aktivierungsschalter
  • Farbige und hoch auflösende Benutzeroberfläche
  • Positionen lernen
  • Anzeige von Roboterposition, digitaler E/A und Systemstatus
  • Anzeige von IP-Adresse des Controllers

Produkt umfasst

T20 Pendant mit 10 m Anschlusskabel, 3m Adapterkabel mit Stecker und Dokumentation

Bildverarbeitung & -inspektion

smartvisionmxug prod

Vision- und Inspektionsanleitung: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX von Omron ist ein Hochleistungs-Vision-Prozessor, optimiert für Machinenvision-Anwendungen Der SmartVison MX ist die einfachste und zuverlässigste Methode Ihre Roboter-Anwendungen über ein leistungsstarkes Visionsystem zu steuern. Das System ist ideal geeignet für die Anwendung in Produktionsumgebungen und hat eine robuste Konstruktion ohne Lüfter, ein SSD Laufwerk und einen breiten Betriebstemperaturbereich, was eine hohe Zuverlässigkeit garantiert.

Gigabit Ethernet-Ports mit Power over Ethernet (GigE PoE) und USB 3.0-Ports akzeptieren eine breite Auswahl an Maschinenvisualisierungs-Kameras an. SmartVision MX wird werksseitig mit der leistungsstarken ACE Software-Plattform von Adept ausgestattet; optionale Erweiterungen sind AdeptSight™ für visionsgeführte- und Inspektionsanwendungen und ACE PackXpert™ für die Bereitstellung von kompletten Verpackungsanwendungen.

Produkteigenschaften

  • Intel Core i7 Prozessor, 8GB DDR3 RAM und Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
  • Robustes, industrielles Computerdesign ohne bewegliche Teile
  • 4 GigE PoE und 4 USB 3.0-Ports für Maschinenvisualisierungs-Kameras
  • Werksseitig geladen mit Adept ACE™ Software, mit optionaler Erweiterung für Vision-Steuerung
  • Unterstützt die komplette Verpackungslinie-Automationssoftware von PackXpert

Zu den Vorteilen

  • Der leistungsstarke Computer kann Bilder mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz verarbeiten.
  • Verbessert die Zuverlässigkeit und minimiert die Wartungsanforderungen in industriellen Umgebungen.
  • Unterstützt bis zu acht Kameras gleichzeitig (je nach Anwendungsanforderungen)
  • Die Vision-Erweiterung AdeptSight bietet leistungsstarke und einfach einsetzbare Objektauffindungs und Inspektions-Tools.
  • Die Bereitstellung von Verpackungs-Automationslösungen mit Assistent-basierter Konfiguration und minimalem Programmieraufwand.

ace-adeptsight3 prod

Vision-Steuerung: ACE Sight

Ein einfach anwendbares, alleinstehendes Bildverarbeitungs- und Inspektionspaket, das auf einem PC ausgeführt wird und mit aller erforderlichen Hardware und Zubehör geliefert wird. Diese Software ist ein leistungsfähiges Tool, das zur Entwicklung von benutzerdefinierten Bildverarbeitungs- und Inspektionsanwendungen verwendet werden kann. Dank der einfachen grafischen Benutzeroberfläche ist es ein Leichtes, schnell robuste und genaue Vision-Anwendungen zu erstellen. ACE Sight vereinfacht die Bereitstellung unter schwierigen Bedingungen mit seiner robusten Vision, seine Algorithmen sind tolerant gegenüber mangelhafter Beleuchtung, Lärm und Absorption."

Produkteigenschaften

  • Schnelle, präzise Teileerfassung
  • Automatisches Modell-Teach-In und komplett bearbeitbare Modelle
  • Erweiterte Inspektionsfähigkeiten
  • Ergebnisfilter-Tool vereinfacht die Einstellung der Pass/Fail-Inspektionsanwendungen
  • Vision-Führung und Kalibrierung
  • Anwendungsentwicklung
  • Kalibrierung
  • Fließbandverfolgung
  • Komplettes Vision-geführtes Robotersystem

Das Paket enthält folgendes:

ACE Sight-Software, FireWire-Kamera, 640 x 480 oder 1392 x 1040, mit 16-mm-Objektiv, Kamera-Halterungssatz, FireWire-Kabel (10 m)

Downloads

Kataloge

Alle anzeigen kataloge

Datenblätter

Alle anzeigen datenblätter

Handbücher

Alle anzeigen handbücher

Abonnieren Sie unsere Produkt-Updates

Profitieren Sie von Newslettern über Produktinnovationen, Lösungen und Services.

Vielen Dank für Ihr Interesse an unseren eNews. Sie erhalten umgehend eine Email von uns mit einem Link zur Bestätigung Ihrer Newsletter-Bestellung. Dieses Vorgehen basiert aus unseren rechtlichen Hinweisen.

Es liegen zur Zeit technische Probleme vor. Ihre Übertragung war nicht erfolgreich. Entschuldigen Sie dies bitte und versuchen es später noch einmal. Details

Download

Produktdokumentation

Laden Sie sich Datenblätter, Handbücher und Broschüren herunter.

Durchsuchen Sie unser Download-Center

Schulungskurse

Bei unseren Schulungen profitieren Sie von der Kompetenz unserer besten Ingenieure. Für Anfänger bis Fortgeschrittene geeignet

Sehen Sie sich einen Schulungskurs an.