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Viper

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      Omron's Adept Viper series are six-axis articulated robots offering the versatility of a large working area with the convenience of a streamlined, compact architecture. his high-performance articulated robot is ideal for assembly, material handling, packaging, machine tending, and many other operations requiring speed and accuracy in a 650mm or 850mm reach. More Information: *** Omron in United States https://industrial.omron.us/en/products/viper *** Omron in Canada https://industrial.omron.ca/en/products/viper *** Omron in Mexico and Latin America https://industrial.omron.mx/es/products/viper

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      A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

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      A complete single source integrated solution: robot, vision, motion, design & control. Manage your packaging line on your own with an intuitive, graphical interface. PackXpert Solution brings together our complete line of robotic automation products into a single, fully integrated packaging system. From design to implementation to product changeovers, with PackXpert, you’ll save time, lower costs and reduce the complexity of your packaging line.

      01:21
Features

Gelenkarm-Roboter für Bearbeitung, Montage und Materialhandhabung

  • Ethernet-kompatibel zur Steuerung des Roboters über die gewohnte Programmiersprache (IEC 61131-3) des NX/NJ-Maschinen-Controllers
  • Diagnoseanzeige ermöglicht einfache Fehlerbehebung
  • Hochauflösende Absolutencoder für höchste Genauigkeit, hervorragende Synchronisation bei langsamer Geschwindigkeit und einfache Kalibrierung
  • Hocheffiziente Harmonic-Drive Getriebe mit geringer Masseträgheit sowie ein leichter Arm sorgen für maximale Beschleunigung
  • Reichweite: Modelle mit 650 und 850 mm
  • 5 kg max. Nutzlast
  • Schutzgrad IP40
  • Optional: Reinraum, C10
Spezifikationen & Bestellinfo

Ordering information

Single-robot system

 

Multi-robot system

 

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Cleanroom/IP

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • Arm power/signal cable, 4 m (05020-000)

Standard

17201-38000

Cleanroom

17201-38020

IP54/65

17201-38010

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

Standard

17203-38000

Cleanroom

17203-38020

IP54/65

17203-38010

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Cleanroom/IP

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • Arm power/signal cable, 4 m (05020-000)

Standard

17201-36000

Cleanroom

17201-36020

IP54/65

17201-36010

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

Standard

17203-36000

Cleanroom

17203-36020

IP54/65

17203-36010

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Cleanroom/IP

Standard

Cleanroom

IP54/65

Standard

Cleanroom

IP54/65

Model

1720 -38000

1720 -38020

1720 -38010

1720 -36000

1720 -36020

1720 -36010

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP40

IP40

IP54

IP40

IP40

IP54

Robot joints (J4, J5, J6)

IP40

IP40

IP65

IP40

IP40

IP65

Clean Class

Class 10

Class 10

Environment
requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

36 kg

34 kg

cULus Compliant

(Yes)1

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller2

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NY/NJ Series3

Dimensions

Viper 850

Viper 650

 


1. cULus option
2. Choose a controller to suit your application.
3. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
1. cULus option
2. Choose a controller to suit your application.
3. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NY/NJ Series.
Zubehör

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Sensor Controller SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (ACE) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert 09187-000
ACE Sight Vision Software 01056-030
ACE PackXpert with ACE Sight Vision
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license
09187-010
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Gelenkarmroboter-Serie

Viper 850

viper-s850 prod

  • Max. Nutzlast: 5 kg
  • Reichweite: 855 mm
  • Optional: IP40, Reinraum C10
  • Tisch-, Boden oder Deckenmontage möglich

Viper 650

viper s650 six-axis robot prod

  • Max. Nutzlast: 5 kg
  • Reichweite: 653 mm
  • Optional: IP40, Reinraum C10
  • Tisch-, Boden oder Deckenmontage möglich

Steuerungseinheiten & Zubehör

Robot Control

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter-Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC-Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.

Der Controller ist für die Verwendung mit Cobra SCARA Robotern, Viper 6-Achs-Robotern, Quattro und Hornet Parallel-Robotern ausgelegt und verfügt über Gigabit Ethernet, einen Hochgeschwindigkeits-Prozessor sowie die neue Programmiersoftware eV+. Eine Integration mit dem SmartVision MX sorgt für eine nahtlose Steuerung von Bildverarbeitungssystemen, Fließbändern und Robotersystemen. Der SmartController EX ist eine intelligente Hochleistungssteuerung.

Kommunikationsschnittstellen / Software

RS- 232 serieller Port (115  Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, ACE™, TCP/IP-Schnittstelle

Unterstützte Roboter

Cobra Roboter, Viper Roboter, Quattro und Hornet Roboter

t20 pendant ug prod

T20 Handbediengerät

Das T20 Handbediengerät bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teachen des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das T20 Handbediengerät ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.

Produktdetails – Funktionalitäten

  • Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
  • Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
  • Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
  • Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
  • Teachen von Positionen
  • Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
  • Anzeige der IP-Adresse des Controllers

Produkt umfasst

T20 Handbediengerät mit 10-m-Anschlusskabel, 3-m-Adapterkabel mit Schutzstecker und Dokumentation

Vision & Inspection Guidance

smartvisionmxug prod

Industrie PC zur Verarbeitung von Bilddaten: SmartVision MX

Der SmartVision™ MX ist ein Industrie-PC, der für alle Anwendungen mit Bildverarbeitung optimiert ist. Der SmartVision MX ist die einfachste und zuverlässigste Lösung, um Ihre Roboterapplikation mit einer leistungsstarken Bildverarbeitung zu ergänzen. Das System ist ideal geeignet für die Anwendung in Produktionsumgebungen und zeichnet sich durch ein stabiles und lüfterloses Design, ein SSD-Laufwerk sowie einen breiten Betriebstemperaturbereich aus und garantiert so eine hohe Zuverlässigkeit.

Die Gigabit Ethernet-Anschlüsse mit Power over Ethernet (GigE PoE) und USB 3.0-Anschlüsse unterstützen eine breite Auswahl an Bildverarbeitungskameras. Der SmartVision MX wird werksseitig mit der leistungsstarken ACE Software-Plattform geliefert und kann optional um die Bildverarbeitung ACE Sight™ und die Verpackungssoftware ACE PackXpert™ ergänzt werden.

Produktmerkmale

  • Intel Core i7 Prozessor, 8GB DDR3 RAM und Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
  • Robustes, industrielles Computerdesign ohne bewegliche Teile
  • 4 GigE PoE und 4 USB 3.0-Ports für Bildverarbeitungskameras
  • Werksseitig mit ACE™ Software ausgestattet, mit optionaler Erweiterung für Bildverarbeitung
  • Unterstützt die Verpackungssoftware PackXpert

Produktvorteile

  • Der leistungsstarke Computer ist in der Lage Bilddaten mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz zu verarbeiten.
  • Erhöht die Zuverlässigkeit und minimiert die Wartungsanforderungen durch das lüfterlose Design in industriellen Umgebungen.
  • Unterstützt bis zu acht Kameras gleichzeitig (je nach Anwendungsanforderungen)
  • Die Bildverarbeitungserweiterung ACE Sight bietet leistungsstarke und einfach einsetzbare Tools zur Teileerkennung und Ortung.
  • Vereinfacht den Einsatz von Verpackungs-Automationslösungen mit Assistent-basierten Konfigurationen und minimalem Programmieraufwand.

ace-adeptsight3 prod

PC-basierte Bildverarbeitung: ACE Sight

Eine einfach zu bedienende, PC-basierte Bildverarbeitung zur Roboterführung aller Omron Robotersysteme. Diese Software umfasst eine leistungsstarke Entwicklungsumgebung für alle Bildverarbeitungsanwendungen. Mit Hilfe der intuitiven grafischen Oberfläche lassen sich komplexe und hochgenaue Anwendungen in kürzester Zeit realisieren. ACE Sight vereinfacht die Realisierung solcher Roboteranwendungen mit Bildverarbeitung erheblich, nicht zuletzt dank seiner Erkennungsalgorithmen, die auch unter extremen Beleuchtungsbedingungen und bei komplexen Szenen präzise Ergebnisse liefern.

Produktmerkmale

  • Schnelle, präzise Teileerkennung
  • Automatische Modellgenerierung und komplett bearbeitbare Modelle
  • Erweiterte Inspektionsfähigkeiten
  • Ergebnisfilter-Tool vereinfacht die Einstellung der Pass/Fail-Inspektionsanwendungen
  • Vision-Führung und Kalibrierung
  • Anwendungsentwicklung
  • Kalibrierung
  • Fließbandverfolgung
  • Komplettes Vision-geführtes Robotersystem

Das Paket enthält folgendes:

ACE Sight-Software, FireWire-Kamera, 640 x 480 oder 1392 x 1040, mit 16-mm-Objektiv, Kamera-Halterungssatz, FireWire-Kabel (10 m)

Downloads

Broschüren

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Kataloge

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Software

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