Hornet | Omron, Österreich

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Hornet

Parallel-Roboter, ideal geeignet für den Einsatz in der Lebensmittel-, Getränke-, Pharma- und Gesundheitsbranche

  • Ethernet-kompatibel zur Steuerung des Roboters über die gewohnte Programmiersprache (IEC 61131-3) des NX/NJ-Maschinen-Controllers
  • Der in den Roboter eingebaute Verstärker und Controller verringern die Anzahl der Kabel
  • Nachverfolgung bis zu einer Förderbandgeschwindigkeiten von 1,4 m/s
  • Hohe Nutzlast für Multi-Picking-Anwendungen
  • Verringert Montagekosten und Vibration des Roboters
  • Arbeitsbereich von 1.130 mm
  • Bis zu 8 kg max. Nutzlast
  • Schutzgrad IP65

Spezifikationen & Bestellinfo

Produkt Degree of protection (IP) Payload Reach Z-Stroke Rotation -/+ External controller Degrees of freedom Description
Hornet 565, Add-On, 8 kg payload, 565mm reach, 0º rotation, 3 axis, 425mm Zaxis, IP20, ePLC
Hornet 565, Add-On, 3 kg payload, 565mm reach, 360º rotation, 4 axis, 425mm Zaxis, IP20, ePLC
Hornet 565, Add-On, 8 kg payload, 565mm reach, 0º rotation, 3 axis, 425mm Zaxis, IP65, ePLC
Hornet 565, Add-On, 3 kg payload, 565mm reach, 360º rotation, 4 axis, 425mm Zaxis, IP65, ePLC
Hornet 565, 3 kg payload, 565mm reach, 360º rotation, 4 axis, 425mm Zaxis, IP20, ePLC
Hornet 565, 8 kg payload, 565mm reach, 0º rotation, 3 axis, 425mm Zaxis, IP65, ePLC
Hornet 565, 3 kg payload, 565mm reach, 360º rotation, 4 axis, 425mm Zaxis, IP65, ePLC
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Zubehör

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Vision Controller IPC Application Controller AC1-152000
SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Monochrome, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-100
GigE PoE, 658 x 492 pixels, 120 fps, Color, CCD (1/4-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-101
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Monochrome, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-200
GigE PoE, 1296 x 964 pixels, 30 fps, Color, CCD (1/3-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-201
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
XIO Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
XDIO Termination Block, 50 pin, cables included (2 m) 09747-000
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD
2
Refer to the Switch Mode Power Supply Datasheet (Cat.No.T207) for details.
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y
2
Refer to the Industrial Ethernet Cables Catalog (Cat.No.G019) for details.
Industrial Switching Hubs W4S1-05C
2
Refer to the Industrial Switching Hubs Catalog (Cat.No.V227) for details.
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (for ACE 4.x) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert (for ACE 4.x) 20409-000
ACE Sight Vision Software (for ACE 4.x) 20410-000
ACE PackXpert with ACE Sight Vision (for ACE 4.x)
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license.
20433-000
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜
2
Refer to the Sysmac Catalog (Cat.No.P072) for details.
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009
2
Refer to the Sysmac Library Catalog (Cat.No.P106) for details.
Note:

Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

Delta-Roboter-Serie

Hornet 565

hornet 3 prod

  • Arbeitsbereich: ø 1.130 x 275 mm (max. 425 mm)
  • Max. Nutzlastbereich: 3 bis 8 kg
  • Achsenzahl: 3+1 (Drehachse optional)
  • IP65

Steuerungseinheiten

Robot Control

smartcontrollerex prod

SmartController EX

Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.

Eine ultrakompakte Hochleistungs-Robotersteuerung zur parallelen Steuerung von bis zu 4 Roboter sowie zusätzlicher Drittanbieter Peripherie. Die dezentrale Architektur des Controllers, eingebettete Software, integrierte Fließbandverfolgung sowie die Hochgeschwindigkeitskommunikation erlauben dem Benutzer, seine Automatisierungstechnik mit der benutzerfreundlichen PC Entwicklungsumgebung ACE zu integrieren.

Kommunikationsschnittstellen / Software

RS- 232 serieller Port (115  Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, ACE™, TCP/IP-Schnittstelle

Unterstützte Roboter

Cobra Roboter, Viper Roboter, Quattro und Hornet Roboter

t20 pendant ug prod

T20 Handbediengerät

Das T20 Handbediengerät bietet maximale Ergonomie in einem extrem robusten und ergonomischen Gehäuse für das manuelle Teachen des Robotersystems. Alle Greif- und Haltepositionen ermöglichen eine komfortable und ermüdungsfreie Bedienung des Gerätes. Das T20 Handbediengerät ist kompatibel mit allen Robotersystemen, die über den SmartController EX gesteuert werden.

Produktdetails – Funktionalitäten

  • Ein- und Ausschalten der Spannungsversorgung
  • Verfahren des Roboters in unterschiedlichen Modi (Joint, World, Tool, Frame)
  • Not-Halt-Taster und 3-stufiger-Zustimmungsschalter
  • Farbige und hochauflösende Benutzeroberfläche
  • Teachen von Positionen
  • Anzeige der Roboterposition, des Status der digitalen Ein-/Ausgänge sowie Systemstatus und Fehlermeldungen
  • Anzeige von IP-Adresse des Controllers

Produkt umfasst

T20 Handbediengerät mit 10 m Anschlusskabel, 3 m Adapterkabel mit Schutzstecker und Dokumentation

Vision & Inspection Guidance

smartvisionmxug prod

Industrie PC zur Verarbeitung von Bilddaten: SmartVision MX

Der SmartVision™ MX ist ein Industrie-PC, der für alle Anwendungen mit Bildverarbeitung optimiert ist. Der SmartVision MX ist die einfachste und zuverlässigste Lösung, um Ihre Roboterapplikation mit einer leistungsstarken Bildverarbeitung zu ergänzen. Das System ist ideal geeignet für die Anwendung in Produktionsumgebungen und zeichnet sich durch ein stabiles und lüfterloses Design, ein SSD-Laufwerk sowie einen breiten Betriebstemperaturbereich aus und garantiert so eine hohe Zuverlässigkeit.

Die Gigabit Ethernet-Anschlüsse mit Power over Ethernet (GigE PoE) und USB 3.0-Anschlüsse unterstützen eine breite Auswahl an Bildverarbeitungskameras. Der SmartVision MX wird werksseitig mit der leistungsstarken ACE Software-Plattform geliefert und kann optional um die Bildverarbeitung ACE Sight™ und die Verpackungssoftware ACE PackXpert™ ergänzt werden.

Produktmerkmale

  • Intel Core i7 Prozessor, 8GB DDR3 RAM und Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
  • Robustes, industrielles Computerdesign ohne bewegliche Teile
  • 4 GigE PoE und 4 USB 3.0-Ports für Bildverarbeitungskameras
  • Werksseitig mit ACE™ Software ausgestattet, mit optionaler Erweiterung für Bildverarbeitung
  • Unterstützt die Verpackungssoftware PackXpert

Produktvorteile

  • Der leistungsstarke Computer ist in der Lage Bilddaten mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz zu verarbeiten.
  • Verbessert die Zuverlässigkeit und minimiert die Wartungsanforderungen in industriellen Umgebungen.
  • Unterstützt bis zu acht Kameras gleichzeitig (je nach Anwendungsanforderungen)
  • Die Bildverarbeitungserweiterung ACE Sight bietet leistungsstarke und einfach einsetzbare Tools zur Teileerkennung und Ortung.
  • Vereinfacht den Einsatz von Verpackungs-Automationslösungen mit Assistent-basierten Konfigurationen und minimalem Programmieraufwand.

ace-adeptsight3 prod

PC-basierte Bildverarbeitung: ACE Sight

Eine einfach zu bedienende, PC-basierte Bildverarbeitung zur Roboterführung aller Omron Robotersysteme. Diese Software umfasst eine leistungsstarke Entwicklungsumgebung für alle Bildverarbeitungsanwendungen. Mit Hilfe der intuitiven grafischen Oberfläche lassen sich komplexe und hochgenaue Anwendungen in kürzester Zeit realisieren. ACE Sight vereinfacht die Realisierung solcher Roboteranwendungen mit Bildverarbeitung erheblich, nicht zuletzt dank seiner Erkennungsalgorithmen,die auch unter extremen Beleuchtungsbedingungen und bei komplexen Szenen präzise Ergebnisse liefern.

Produktmerkmale

  • Schnelle, präzise Teileerfassung
  • Automatische Modellgenerierung und komplett bearbeitbare Modelle
  • Erweiterte Inspektionsfähigkeiten
  • Ergebnisfilter-Tool vereinfacht die Einstellung der Pass/Fail-Inspektionsanwendungen
  • Vision-Führung und Kalibrierung
  • Anwendungsentwicklung
  • Kalibrierung
  • Fließbandverfolgung
  • Komplettes Vision-geführtes Robotersystem

Das Paket enthält folgendes:

ACE Sight-Software, FireWire-Kamera, 640 x 480 oder 1392 x 1040, mit 16-mm-Objektiv, Kamera-Halterungssatz, FireWire-Kabel (10 m)

Videos

Zugehörige Produkte

  • quattro-650h prod

    4-Achsen Parallel-Roboter mit hoher Geschwindigkeit und hoher Präzision

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