Quattro

  • Omron's Adept Quattro delta robot demo with Aspirin packets
Features

Der Adept Quattro Roboter von Omron ist weltweit der einzige Parallelroboter mit patentierten Eigenschaften und USDA-Zulassung für Fleisch und Geflügelverarbeitung.

Der Quattro™ Parallelroboter wurde speziell entwickelt für Hochgeschwindigkeitsanwendungen in der Verpackung, Produktion, Montage und Materialhandhabung. Er ist weltweit der einzige Parallelroboter (oder „Deltaroboter“) mit unserer patentierten vierarmigen Drehplattform, die im gesamten Arbeitsbereich Höchstgeschwindigkeit, höchste Beschleunigung und ausgezeichnete Leistungen garantiert. Ultrakompakte Steuerungen und integrierte Verstärker verbessern die Stellflächen-Effizienz und vereinfachen gleichzeitig die Installation.

Die hohe Geschwindigkeit, Präzision und die Überkopfmontage des Quattro-Roboters machen ihn zur perfekten Wahl für flexible und schnelle Verpackung, Materialhandhabung, Zusammenstellung von Kits und Montage.

  • Patentierte Ausführung mit vier Armen.
  • Robuste Komponenten und Ausführungen
  • Hochauflösende Absolutwertgeber
  • Hocheffiziente, trägheitsarme Antriebe und leichte Arme
  • Servoauffrischungsrate von 8 kHz ergibt hohe Genauigkeit, ausgezeichneten Gleichlauf bei niedriger Geschwindigkeit und einfache Kalibrierung
  • In Servomotoren integrierte Temperaturgeber verhindern Beschädigung durch Überhitzen
  • Diagnoseanzeige auf dem Roboter erleichtert die Fehlerbehebung
  • Der Quattro S650HS hat die USDA-Zulassung für das Handling von primären Lebensmitteln
Quattro Deltaroboter-Serie

Quattro 650H/HS

Quattros650H with HS reference.jpg
  • Max. Nutzlastbereich: 6 bis 15 kg
  • Reichweite: 1,300 mm, 500 mm Z-Achse
  • Anzahl Achsen: 4
  • Quattro s650HS hat die USDA-Zulassung für das Handling von primären Lebensmitteln

Quattro 800H

Quattro-s800h.png
  • Max. Nutzlastbereich: Nennwert 2 kg, max. 4 kg
  • Reichweite: 1,600 mm, 500 mm Z-Achse
  • Anzahl Achsen: 4
Spezifikationen & Bestellinfo

Ordering information

Quattro 800H

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26300

P31

17204-26301

P32

17204-26302

P34

17204-26304

Quattro 800H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26300

P31

17203-26301

P32

17203-26302

P34

17203-26304

Quattro 650H/HS

Type

Gripper

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650H with SmartController EX

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17204-26000

P31

17204-26001

P32

17204-26002

P34

17204-26004

Quattro 650HS with SmartController EX

P30

17204-26010

P31

17204-26011

P32

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P34

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Quattro 650H Add-On

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17203-26000

P31

17203-26001

P32

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Quattro 650HS Add-On

P30

17203-26010

P31

17203-26011

P32

17203-26012

P34

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Note: OMRON also provides other types of model. Ask your OMRON sales representative for details.

Gripper options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

 

 

 

 

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

600H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

600HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Quattro

Size

800

650

Type

H

H

HS

Model

1720 -2630

1720 -2600

1720 -2601

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum Payload

4 kg (P30: 10 kg)

6 kg (P30: 15 kg)

3 kg (P30: 12 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s1, 0.48 s2

0.30s1, 0.46 s2

Payload 1.0 kg

0.38 s1, 0.50 s2

0.36s1, 0.47 s2

Payload 2.0 kg

0.40 s1, 0.55 s2

0.37s1, 0.52 s2

Payload 4.0 kg

0.45 s1, 0.62 s2

0.41s1, 0.58 s2

Payload 6.0 kg

0.43s1, 0.61 s2

Power Requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP65 (with optional cable sealing kit)

IP66

Tooling

IP67

Environment

Requirements

Ambient Temperature

1 to 40°C

Humidity Range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

1

Programming environment

ACE, PackXpert, PLC

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller3

SmartController EX, NX/NJ Series4

Dimensions

Quattro 800H

Quattro 650H/HS

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Front panel

 


1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
1. Adept cycle, in mm (25/305/25)
2. Extended cycle, in mm (25/700/25)
3. Choose a controller to suit your application.
4. The robot version 2.3.C5 is required to connect with the NX/NJ Series.
Steuerungseinheiten & Zubehör

Robotersteuerung

SmartControllerEX.jpg

SmartController EX

Ultrakompakte dezentrale Hochleistungs-Robotersteuerung, mit der eine komplette Produktionslinie von bis zu 15 Robotern und Peripheriegeräten von Drittanbietern gesteuert werden kann. Die dezentrale Architektur des Controllers, integrierte Software, Bandverfolgung und Hochgeschwindigkeitskommunikation gestatten es dem Benutzer ihre Automationssysteme mit der benutzerfreundlichen Schnittstelle der ACE PC-basierten Software integrieren..

Der Controller ist ausgelegt für die Verwendung mit Adept Cobra SCARA Robotern Serie S, Viper 6-Achs-Robotern, Quattro Parallel-Robotern und Python Linear-Modulen und enthält Gigabit Ethernet, einen Hochgeschwindigkeits-Prozessor sowie die neue Software Adept eV+. Integration mit Adept SmartVision sorgt für nahtlose Kontrolle aller Vision-Systeme, Bänder und Roboter. Der Adept SmartController EX ist eine intelligente Hochleistungssteuerung.

Kommunikationsschnittstellen / Software

RS- 232 serieller Port (115  Kbps), RS- 422/485 serieller Port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo Schnittstelle (3x), eV+ Echtzeit-Multitasking-Betriebssystem und Programmiersprache, Adept ACE™, TCP/IP-Schnittstelle

Adept Roboter Support

Adept Cobra™ Roboter Serie S, Adept Viper™ Roboter, Adept Quattro™ Roboter

T20_Pendant_UG.jpg

T20 Konsole

Die Adept T20 Konsole mit manueller Steuerung bietet ein ergonomisches und widerstandsfähiges Paket, mit dem der Benutzer das Robotersystem manuell teachen kann. Alle Greif- und Haltestellungen ermöglichen einen bequemen und ermüdungsfreien Betrieb. Die Adept T20 Konsole ist mit jedem Roboter kompatibel, der von dem Adept SmartController EX Motion-Controller gesteuert wird.

Produktdetails - Supports

  • Versorgung aktivieren/deaktivieren
  • Den Roboter in unterschiedlichen Modi bewegen (Joint, World, Tool, Frame)
  • Notaustaste und 3-Positions-Aktivierungsschalter
  • Farbige und hoch auflösende Benutzeroberfläche
  • Positionen lernen
  • Anzeige von Roboterposition, digitaler E/A und Systemstatus
  • Anzeige von IP-Adresse des Controllers

Produkt umfasst

T20 Konsole mit 10 m Anschlusskabel, 3m Adapterkabel mit Stecker und Dokumentation

Bildverarbeitung & -inspektion

SmartVisionMXUG.jpg

Vision- und Inspektionsanleitung: SmartVision MX

Adept SmartVision™ MX von Omron ist ein Hochleistungs-Vision-Prozessor, optimiert für Machinenvision-Anwendungen Der SmartVison MX ist die einfachste und zuverlässigste Methode Ihre Roboter-Anwendungen über ein leistungsstarkes Visionsystem zu steuern. Das System ist ideal geeignet für die Anwendung in Produktionsumgebungen und hat eine robuste Konstruktion ohne Lüfter, ein SSD Laufwerk und einen breiten Betriebstemperaturbereich, was eine hohe Zuverlässigkeit garantiert.

Gigabit Ethernet-Ports mit Power over Ethernet (GigE PoE) und USB 3.0-Ports akzeptieren eine breite Auswahl an Maschinenvisualisierungs-Kameras an. SmartVision MX wird werksseitig mit der leistungsstarken ACE Software-Plattform von Adept ausgestattet; optionale Erweiterungen sind AdeptSight™ für visionsgeführte- und Inspektionsanwendungen und ACE PackXpert™ für die Bereitstellung von kompletten Verpackungsanwendungen.

Produkteigenschaften

  • Intel Core i7 Prozessor, 8GB DDR3 RAM und Windows Embedded Standard 7 - 64 bit
  • Robustes, industrielles Computerdesign ohne bewegliche Teile
  • 4 GigE PoE und 4 USB 3.0-Ports für Maschinenvisualisierungs-Kameras
  • Werksseitig geladen mit Adept ACE™ Software, mit optionaler Erweiterung für Vision-Steuerung
  • Unterstützt die komplette Verpackungslinie-Automationssoftware von PackXpert

Zu den Vorteilen

  • Der leistungsstarke Computer kann Bilder mit hoher Auflösung und hoher Bildfrequenz verarbeiten.
  • Verbessert die Zuverlässigkeit und minimiert die Wartungsanforderungen in industriellen Umgebungen.
  • Unterstützt bis zu acht Kameras gleichzeitig (je nach Anwendungsanforderungen)
  • Die Vision-Erweiterung AdeptSight bietet leistungsstarke und einfach einsetzbare Objektauffindungs und Inspektions-Tools.
  • Die Bereitstellung von Verpackungs-Automationslösungen mit Assistent-basierter Konfiguration und minimalem Programmieraufwand.
ACE-AdeptSight3.jpg

Vision-Steuerung: ACE Sight

Ein einfach anwendbares, alleinstehendes Bildverarbeitungs- und Inspektionspaket, das auf einem PC ausgeführt wird und mit aller erforderlichen Hardware und Zubehör geliefert wird. Diese Software ist ein leistungsfähiges Tool, das zur Entwicklung von benutzerdefinierten Bildverarbeitungs- und Inspektionsanwendungen verwendet werden kann. Dank der einfachen grafischen Benutzeroberfläche ist es ein Leichtes, schnell robuste und genaue Vision-Anwendungen zu erstellen. ACE Sight vereinfacht die Bereitstellung unter schwierigen Bedingungen mit seiner robusten Vision, seine Algorithmen sind tolerant gegenüber mangelhafter Beleuchtung, Lärm und Absorption."

Produkteigenschaften

  • Schnelle, präzise Teileerfassung
  • Automatisches Modell-Teach-In und komplett bearbeitbare Modelle
  • Erweiterte Inspektionsfähigkeiten
  • Ergebnisfilter-Tool vereinfacht die Einstellung der Pass/Fail-Inspektionsanwendungen
  • Vision-Führung und Kalibrierung
  • Anwendungsentwicklung
  • Kalibrierung
  • Bandverfolgung
  • Komplettes Vision-geführtes Robotersystem

Das Paket enthält folgendes:

ACE Sight-Software, FireWire-Kamera, 640 x 480 oder 1392 x 1040, mit 16-mm-Objektiv, Kamera-Halterungssatz, FireWire-Kabel (10 m)

Downloads

Kataloge

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Datenblätter

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Handbücher

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