TC114 - Robotik - Bedienung und Programmierung
OMRON Leichtbauroboter
Ziele
- Umfassende Systemkenntnisse erlangen (Roboter, Greifer, Kamera)
- Selbständige Entwicklung von Applikationsprogrammen
- Sicherheitstechnische Betrachtungsweisen kennenlernen
Kursinhalt
- Bedienung der TM Flow Oberfläche (Einloggen, User Levels)
- Verfahren des Roboters in den verschiedenen Modi (Free, Joint, World, Tool)
- Positionen einlernen, ändern und kopieren
- Verfahrprogramme erstellen (PTP und Linear)
- User Koordinatensysteme anlegen (Tool und Base)
- Ein- und Ausgänge bearbeiten
- Globale Variablen und Positionsvariablen
- Sprachausgabe und internes HMI
- Logische Verknüpfungen und Programmanweisungen
- Greifer installieren (Parameter) und Objekte greifen
- Thread Programmierung
- Sicherheitseinstellungen und Grundlagen TS15066
- Grundlage TM Vision und Kamera
- Vision-Funktionen: Barcode, Color Classifier, Landmark, Pattern Matching, Kamera Kalibrierung
- Systemupdate, Backup Funktionen und Component Installation
- Modbus und Profinet Kommunikation
Zielgruppe
Alle Anwender der OMRON Leichtbauroboterserie
Erforderliche Vorkenntnisse
Keine
Kursdauer
2,5 Tage
Kursbeginn: 09:00 Uhr
Kursende: 16:00 Uhr (am 3. Tag 13:00 Uhr)
Kursgebühr
1.390,00 EUR pro Teilnehmer zzgl. MwSt.
Schulungen durch Kooperationspartner
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Verfügbarkeit von Schulungen
14 - 16. Jänner 2025 | € 1.390 | Dortmund | Auswählen |
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