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Robotik – Programmierung

TC114 - Robotik - Bedienung und Programmierung

OMRON Leichtbauroboter

Ziele

  • Umfassende Systemkenntnisse erlangen (Roboter, Greifer, Kamera)
  • Selbständige Entwicklung von Applikationsprogrammen 
  • Sicherheitstechnische Betrachtungsweisen kennenlernen

Kursinhalt

  • Bedienung der TM Flow Oberfläche (Einloggen, User Levels)
  • Verfahren des Roboters in den verschiedenen Modi (Free, Joint, World, Tool)
  • Positionen einlernen, ändern und kopieren
  • Verfahrprogramme erstellen (PTP und Linear)
  • User Koordinatensysteme anlegen (Tool und Base)
  • Ein- und Ausgänge bearbeiten
  • Globale Variablen und Positionsvariablen
  • Sprachausgabe und internes HMI
  • Logische Verknüpfungen und Programmanweisungen
  • Greifer installieren (Parameter) und Objekte greifen
  • Thread Programmierung
  • Sicherheitseinstellungen und Grundlagen TS15066
  • Grundlage TM Vision und Kamera
  • Vision-Funktionen: Barcode, Color Classifier, Landmark, Pattern Matching, Kamera Kalibrierung
  • Systemupdate, Backup Funktionen und Component Installation
  • Modbus und Profinet Kommunikation

Zielgruppe

Alle Anwender der OMRON Leichtbauroboterserie

Erforderliche Vorkenntnisse

Keine

Kursdauer

2,5 Tage 
Kursbeginn: 09:00 Uhr 
Kursende: 16:00 Uhr (am 3. Tag 13:00 Uhr)

Kursgebühr

1.315,00 EUR pro Teilnehmer zzgl. MwSt.

Schulungen durch Kooperationspartner

BBZ Mitte Petersberg bei Fulda, TERMINE

Verfügbarkeit von Schulungen

7 - 9. Februar 2023 € 1.315 Stuttgart Auswählen
14 - 16. März 2023 € 1.315 Dortmund Auswählen
18 - 20. April 2023 € 1.315 Stuttgart Auswählen
9 - 11. Mai 2023 € 1.315 Dortmund Auswählen
13 - 15. Juni 2023 € 1.315 Stuttgart Auswählen
18 - 20. Juli 2023 € 1.315 Dortmund Auswählen
15 - 17. August 2023 € 1.315 Stuttgart Auswählen
26 - 28. September 2023 € 1.315 Dortmund Auswählen

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26 - 29. Jun € 2.100 Dortmund
24 - 27. Jul € 2.100 Dortmund
11 - 14. Sep € 2.100 Dortmund

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24. Mär € 525 Dortmund
21. Apr € 525 Dortmund
26. Mai € 525 Dortmund
30. Jun € 525 Dortmund
28. Jul € 525 Dortmund
15. Sep € 525 Dortmund