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Robotik – Programmierung

TC114 - Robotik - Bedienung und Programmierung

OMRON Leichtbauroboter

Ziele

  • Umfassende Systemkenntnisse erlangen (Roboter, Greifer, Kamera)
  • Selbständige Entwicklung von Applikationsprogrammen 
  • Sicherheitstechnische Betrachtungsweisen kennenlernen

Kursinhalt

  • Bedienung der TM Flow Oberfläche (Einloggen, User Levels)
  • Verfahren des Roboters in den verschiedenen Modi (Free, Joint, World, Tool)
  • Positionen einlernen, ändern und kopieren
  • Verfahrprogramme erstellen (PTP und Linear)
  • User Koordinatensysteme anlegen (Tool und Base)
  • Ein- und Ausgänge bearbeiten
  • Globale Variablen und Positionsvariablen
  • Sprachausgabe und internes HMI
  • Logische Verknüpfungen und Programmanweisungen
  • Greifer installieren (Parameter) und Objekte greifen
  • Thread Programmierung
  • Sicherheitseinstellungen und Grundlagen TS15066
  • Grundlage TM Vision und Kamera
  • Vision-Funktionen: Barcode, Color Classifier, Landmark, Pattern Matching, Kamera Kalibrierung
  • Systemupdate, Backup Funktionen und Component Installation
  • Modbus und Profinet Kommunikation

Zielgruppe

Alle Anwender der OMRON Leichtbauroboterserie

Erforderliche Vorkenntnisse

Keine

Kursdauer

2,5 Tage 
Kursbeginn: 09:00 Uhr 
Kursende: 16:00 Uhr (am 3. Tag 13:00 Uhr)

Kursgebühr

1.390,00 EUR pro Teilnehmer zzgl. MwSt.

Schulungen durch Kooperationspartner

BBZ Mitte Petersberg bei Fulda, TERMINE

Verfügbarkeit von Schulungen

5 - 7. März 2024 € 1.390 Dortmund Auswählen
3 - 5. April 2024 € 1.390 Dortmund Auswählen
22 - 24. Mai 2024 € 1.390 Dortmund Auswählen
2 - 4. Juli 2024 € 1.390 Dortmund Auswählen
20 - 22. August 2024 € 1.390 Dortmund Auswählen
24 - 26. September 2024 € 1.390 Dortmund Auswählen

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1 - 4. Jul € 2.215 Dortmund
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16. Aug € 555 Dortmund
13. Sep € 555 Dortmund