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Robotik – Programmierung

TC114 - Robotik - Bedienung und Programmierung

OMRON Leichtbauroboter

Ziele

  • Umfassende Systemkenntnisse erlangen (Roboter, Greifer, Kamera)
  • Selbständige Entwicklung von Applikationsprogrammen 
  • Sicherheitstechnische Betrachtungsweisen kennenlernen

Kursinhalt

  • Bedienung der TM Flow Oberfläche (Einloggen, User Levels)
  • Verfahren des Roboters in den verschiedenen Modi (Free, Joint, World, Tool)
  • Positionen einlernen, ändern und kopieren
  • Verfahrprogramme erstellen (PTP und Linear)
  • User Koordinatensysteme anlegen (Tool und Base)
  • Ein- und Ausgänge bearbeiten
  • Globale Variablen und Positionsvariablen
  • Sprachausgabe und internes HMI
  • Logische Verknüpfungen und Programmanweisungen
  • Greifer installieren (Parameter) und Objekte greifen
  • Thread Programmierung
  • Sicherheitseinstellungen und Grundlagen TS15066
  • Grundlage TM Vision und Kamera
  • Vision-Funktionen: Barcode, Color Classifier, Landmark, Pattern Matching, Kamera Kalibrierung
  • Systemupdate, Backup Funktionen und Component Installation
  • Modbus und Profinet Kommunikation

Zielgruppe

Alle Anwender der OMRON Leichtbauroboterserie

Erforderliche Vorkenntnisse

Keine

Kursdauer

2,5 Tage 
Kursbeginn: 09:00 Uhr 
Kursende: 16:00 Uhr (am 3. Tag 13:00 Uhr)

Kursgebühr

1.390,00 EUR pro Teilnehmer zzgl. MwSt.

Schulungen durch Kooperationspartner

BBZ Mitte Petersberg bei Fulda, TERMINE

Verfügbarkeit von Schulungen

Keine verfügbaren Termine. Wenn Sie an diesem Schulungsprogramm teilnehmen möchten, kontaktieren Sie uns bitte.
€ 1.390 auf Anfrage

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