Technologie und Software für mobile Roboter von OMRON erklärt
Höhere Flexibilität und geringere Kosten
Schwerlasttransport
Management gemischter Flotten
Navigation und Ausrichtung der mobilen Roboter
Positionierungssysteme
Cell Alignment Positioning System (CAPS)
Die CAPS-Technologie nutzt jeden kompatiblen Laser, um ein kundendefiniertes Ziel in der Umgebung zu erkennen und ermöglicht es dem AMR, mit bislang unerreichter Präzision an die gewünschte Position zu fahren.
- Die mobilen Roboter von OMRON können mit hoher Genauigkeit an eine Maschine oder einen Cart andocken.
- Die Roboter können aus jedem Winkel anfahren, so dass sich der Kunde weder um die Bodenbeschaffenheit noch die Kontur der Nutzlast Gedanken machen muss.
- CAPS richtet die AMRs von OMRON für die Übergabe an Maschinen oder Carts mit einer Wiederholgenauigkeit von bis zu +/-8 mm und +/-0,5 Grad bei einzelnen Robotern und +/-12 mm flottenweit aus.
- Dank der Möglichkeit eines reibungsloseren und schnelleren Be- und Entladens des Materials trägt es außerdem zu einer kürzeren Taktzeit bei.
- CAPS bietet Anwendungsflexibilität durch anpassbare Laser- und Zielauswahl.
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OMRON FLOW Core 3.0 Cell Alignment Positioning System (CAPS)
CAPS technology utilizes any compatible laser to detect a customizable target in the environment and enables the AMR to drive to the required location with unrivalled precision. #omronindustrialautomation #mobilerobots
00:46
- HAPS richtet unsere mobilen Roboter mit einer Positionsgenauigkeit von ±10 mm und einer Rotationsgenauigkeit von ±0,5° auf Maschinen aus.
- Dadurch wird sichergestellt, dass der Roboter einem festgelegten Pfad folgt und das sogar rückwärts und mit Winkel.
- Roboter projiziert Bewegungsbahn beweglicher Objekte.
- Kollaborative und intuitive Roboterbewegung: Roboter kreuzt die Bahn beweglicher Objekte stets hinter diesen.
- Roboter verstehen jetzt die Bewegung von Hindernissen.
- Bessere Entscheidungsfindung und Bahnplanung
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OMRON FLOW Core 3.0 Dynamic Obstacle Tracking
Collaborative and intuitive robot motion with “pass-behind” decision making for a better decision-making and path planning. #omronindustrialautomation #mobilerobots
00:34
Mobile IO Box
Die OMRON Mobile I/O Box ist ein E/A-Gerät, mit dem ein autonomer mobiler Roboter (AMR) per Knopfdruck an eine bestimmte Stelle gesendet werden kann. Die Mobile I/O Box kann zudem als externes digitales E/A-Gerät zur Steuerung von festverdrahteten Geräten genutzt werden, sofern diese AMR-bezogene Funktionen ausführen können, wie z. B. eine Tür für den AMR öffnen, oder ein Signal ausgeben, das anzeigt, dass sich ein AMR nähert.
- AMR-Anwendungen lassen sich schnell und einfach für ein Werk oder Lager einrichten.
- Einfache Bedienung: Der Status des AMR und der Mobile I/O Box kann auf dem LCD-Bildschirm abgelesen werden.
- 6 Eingänge und 6 Ausgänge sorgen dafür, dass eine einzige Mobile I/O Box die Anforderungsfunktion und weitere E/A-Funktionen gleichzeitig ausführen kann.
Mobile I/O Box Prospekt
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OMRON Mobile I/O Box Tutorial Video
The OMRON Mobile I/O Box is an I/O device that can be used to summon an autonomous mobile robot (AMR) to a designated location by just pressing a button. #mobilerobots #omronindustrialautomation
08:56
Software für die AMRs
MobilePlanner
Kunden können Flotten heterogener Robotertypen einfach und effektiv nebeneinander nutzen, um ihre Anwendung zu optimieren. MobilePlanner erweitert unser Flottenmanagement-Ökosystem – das branchenweit beste.
- Auf der Seitenleiste von Fleet Explorer sind Roboter nach Familie und benutzerdefinierten Unterflotten gruppiert, um eine einfache Konfiguration und Verwaltung zu gewährleisten.
- Einfache Unterscheidung zwischen AMR-Standort und funktionalem Betrieb um Änderungen vorzunehmen.
- Schnellere Integration neuer Flotten durch Konfigurationsvererbung.
- Schnellzugriffsschaltflächen für die Überwachung des Flottenbestands, Kartenbearbeitung, Konfigurationsverwaltung, Systemverwaltung und Datenanalyse.
- Fleet Explorer ermöglicht eine verbesserte Sichtbarkeit der mobilen Flotte.
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OMRON FLOW Core 3.0 MobilePlanner
Our MobilePlanner allows you to easily and effectively utilize fleets of heterogeneous robot types alongside one another to optimize their automation solution. MobilePlanner expands our Fleet Management ecosystem as the best in the industry. #omronindustrialautomation #mobilerobots
00:53
MobilePlanner Tablet-Ruftaste
- Verwendung als Ruftaste: Anwender können einen Roboter durch einfachen Tastendruck an sechs vordefinierte Positionen schicken.
- Anzeige der Lasermesswerte des Roboters
- Schicken Sie Roboter zu ihren Ladepunkten oder an andere Punkte auf der Karte.
- Manuelle Steuerung der Roboter
- Behalten Sie Ihre Flotte in der gesamten Anlage überall und jederzeit im Blick.
- Auf einer farbkodierten Karte können Sie Position und Status der Roboter bequem überwachen.
FLOW Core - MobilePlanner Tablet Broschüre
Mobile Planner Tablet Prospekt
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Sicherheit
Die mobilen Roboter von Omron sind sicherheitsgeprüft. Sie verwenden eingebaute Laser und andere Sensoren, um auf den Fahrwegen Hindernisse zu erkennen. Je nach Fahrgeschwindigkeit kann ein Not-Halt ausgelöst werden, um zu verhindern, dass Fahrzeuge mit Objekten auf ihrem Weg kollidieren.
- LIDAR-Laser
- Unterer Laser
- Seitenlaser
- Frontstoßfänger
- Sonar
2 x LIDAR-Laser, 2 x unterer Laser, 2 x Seitenlaser
Mobile Roboter – So gelingt der Einstieg
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1Preiswerter Service und SupportWählen Sie den richtigen autonomen mobilen Roboter für Ihre Anwendung aus. Anschließend erhalten Sie Zugang zu einem Abonnement von OMRON, das niedrigere Anschaffungskosten sowie regelmäßige Updates und Service- und Funktionsverbesserungen beinhaltet.
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2Auswahl von Zubehör und Zusatzteilen für die Anwendung Ihres mobilen RobotersUnsere mobilen Roboter können mit einer Vielzahl von Carts, Förderbändern, Lifts und anderem Zubehör genutzt werden. Das Vertriebsteam von OMRON hilft Ihnen dabei, die beste Lösung für Ihre Anforderungen zu finden.
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3Festlegen von Zielen für die KarteneinrichtungNach einem kurzen Rundgang durch Ihr Werk erstellt der Roboter eine Karte des Grundrisses und richtet Ziele für Aufnahmen und Ablieferungen ein.
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4Einfache BedienungDank der einfachen Bedienung über das Tablet und der unkomplizierten Integration zwischen dem OMRON-Flottenmanager und MES und WMS können Ihre Roboter sofort ihre Arbeit aufnehmen.
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Verwaltung Ihrer mobilen Roboterflotte
Mit dem Enterprise Manager von OMRON können Sie bis zu 100 mobile Roboter in Ihrem Lager oder Ihrer Fertigung verwalten und optimieren.