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CK3M und CK5M

CK3M und CK5M

Programmierbarer Mehrachs-Controller

Mehrachs-Steuerung mit ultraschneller Servo-Zykluszeit von 50 µs/5 Achsen ermöglicht präzise Bearbeitung

  • Lokale Achsen für Präzision im Nanobereich
  • Ultraschnelle synchrone Steuerung (50 µs/5 Achsen)
  • Benutzerdefinierte Servoregelalgorithmen
  • Flexibilität bei der Verwendung von Aktoren und Encodern verschiedener Anbieter
  • Flexibilität bei der Programmierung in G-Code, ANSI C oder der ursprünglichen Programmiersprache
  • EtherCAT für flexible Konfiguration
  • Modulares Design und DIN-Schienenmontage

Spezifikationen & Bestellinfo

Produkt Type of module Max. number of axes via EtherCAT Max. number of axis interface units Amplifier interface Encoder interface Digital output type Number of digital inputs Number of digital outputs Number of analog inputs Beschreibung
CK3M-CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, kein ECAT, bis zu zwei Achsen-Schnittstelleneinheiten sowie Erweiterungsbaugruppen können angeschlossen werden
CK3M-CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, 4 ECAT-Achsen, bis zu zwei Achsen-Schnittstelleneinheiten und Erweiterungsbaugruppen können angeschlossen werden
CK3M-CPU, 1 GB RAM, 1 GB Flash, 8 ECAT-Achsen, bis zu zwei Achsen-Schnittstelleneinheiten und Erweiterungsbaugruppen können angeschlossen werden
CK3W Analog IN, 4 Punkte, +/-10 V, 16 Bit (Gesamtbereich)
CK3W Analog IN, 8 Punkte, +/-10 V, 16 Bit (Gesamtbereich)
CK3W 4 Axis Interface Unit, Digital encoder, DirectPWM, NPN
CK3W 4 Achsen Schnittstelle, Digitaler Drehgeber, DirectPWM, PNP
CK3W Achsen-Schnittstelleneinheit. DA Ausgang (Gefiltertes PWM-Signal), Puls + Richtung oder Phasen-Differenz, Impulsgeber / serieller Geber, NPN - Ausgang
CK3W Achsen-Schnittstelleneinheit. DA Ausgang (Gefiltertes PWM-Signal), Puls + Richtung oder Phasen-Differenz, Impulsgeber / serieller Geber, PNP - Ausgang
CK3W Achsen-Schnittstelleneinheit. DA Ausgang (True DAC), Pulse + Richtung oder Phasen-Differenz, Impulsgeber / serieller Geber, NPN - Ausgang
CK3W Achsen-Schnittstelleneinheit. DA Ausgang (True DAC), Pulse + Richtung oder Phasen-Differenz, Impulsgeber / serieller Geber, PNP - Ausgang
CK3W 4 Axis Interface Unit, Sinusoidal encoder, DirectPWM, NPN
CK3W 4 Achsen Schnittstelle, Resolver, DirectPWM, PNP
Encoder Input Unit for CK3M, Serial encoder 4 channels, BiSS-C, Endat2.2, and R88M-1Lx/-1Mx Motor built-in encoder
Laser Interface Unit for CK3M, XY2-100 Protocol, Laser PWM output
Laser Interface Unit for CK3M, XY2-100 Protocol, Laser PWM output and TCR Output
Laser Interface Unit for CK3M, SL2-100 Protocol, Laser PWM output
Laser Interface Unit for CK3M, SL2-100 Protocol, Laser PWM output and TCR Output
CK3W Digital IO, IN/OUT:16/16, NPN
CK3W Digitale Ein-/Ausgabe, Ein/Aus:16/16, PNP
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Funktionen

Modulares Design

Dank des modularen Designs kann der CK3M mit bis zu zwei axialen Schnittstelleneinheiten frei kombiniert werden, sodass sich vielfältige Anwendungsmöglichkeiten ergeben.

Integrierte Entwicklungsumgebung (IDE, Integrated Development Environment) Power PMAC

  • Basierend auf Microsoft® Visual Studio®
  • ANSI C oder ursprüngliche Programmiersprache
  • Problemlose Abstimmung
  • Einfache Einstellung
  • Fehlerdiagnose
  • Debugger

Komplexe Kinematik

ny51-a complex kinematics prod

Dank der Matrixhandhabung und Raumwandlung können komplexe Mechaniken gesteuert werden. Spezielle Anwendungen wie die Positionierung von Hexapod-Teleskopspiegeln können mit der Kinematikfunktion leicht bedient werden.

Nutzung von Funktionen für genaue Maschinenanwendung

ny51-a g code icon prod

G-Code

Standard RS-274 G-Code-Interpreter. Vom Benutzer schreibbare Unterprogramme zur maßgeschneiderten Implementierung von G-, M-, T- und D-Codes. Flexibilität zur Anpassung der Syntax und zum Arbeiten mit einer beliebigen CAD-/CAM-Software.

ny51-a cutter compensation 2d 3d icon prod

2D-/3D-Fräsradiuskorrektur

Ausgleich des Werkzeugdurchmessers und der Werkzeugform, wodurch der Fräspunkt genau dem im G-Code definierten Wert entspricht.

ny51-a fast processor and large program buffer icon prod

Schneller Prozessor + großer Programmpuffer

Der schnelle Prozessor kann über 10.000 Blöcke pro Sekunde und bis zu 1 GB große Teileprogramme verarbeiten.

ny51-a block retrace for reversing the path icon prod

Blockrückzug zur Richtungsumkehrung

Die Richtung kann umgekehrt werden, um das Werkzeug aus dem Fräsbereich zu entfernen.

ny51-a advanced block lookahead icon prod

Erweiterte Vorausplanung der Blöcke

Anweisungen im Puffer werden im Voraus analysiert und die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Bewegungen werden vereinheitlicht, um die Leistung zu steigern.

ny51-a tangent tool management icon prod

Tangentialwerkzeugverwaltung

Werkzeuge mit einer Fräsrichtung erfordern eine tangentiale Pfadpositionierung.

Software

product-small-power-pmac-ide prod

Integrierte Entwicklungsumgebung Power PMAC

Diese Computersoftware wird verwendet, um Benutzerprogramme zu erstellen und zu konfigurieren sowie die Programme für die programmierbaren Mehrachsenregler NY51-A und CK3E zu debuggen.

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CK3W AX Datenblatt
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CK3W-AX DirectPWM interface Kurz-Inbetriebnahme-Anleitung
enPDF 4 MB
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CK3W-AX2 Sinusoidal Encoder Kurz-Inbetriebnahme-Anleitung
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CK3W-ECS300 Datenblatt
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CK3W-GC__00 Datenblatt
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CK3W-AX DirectPWM interface Kurz-Inbetriebnahme-Anleitung
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CK3W-AX2 Sinusoidal Encoder Kurz-Inbetriebnahme-Anleitung
enPDF 2 MB
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Laser Application Guide Kurz-Inbetriebnahme-Anleitung
enPDF 8 MB
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Programmable Multi-Axis Controller Bediener-Handbuch
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Serial Encoder BiSS-C / EnDAT 2.1/2.2 / 1S Motor Kurz-Inbetriebnahme-Anleitung
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Startup Guide Kurz-Inbetriebnahme-Anleitung
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Startup Guide For EtherCAT® Communication Coupler Kurz-Inbetriebnahme-Anleitung
enPDF 6 MB
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Startup Guide for 1S-Series Servo Drive (IDEv4) Kurz-Inbetriebnahme-Anleitung
enPDF 5 MB
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Startup Guide for 1S-series Servo Drives Kurz-Inbetriebnahme-Anleitung
enPDF 6 MB