Schulungen

TCD24 Robotik - Bedienung und Programmierung

Mobile Roboter

Ziele

• Programmierung, Handhabung und Bedienung eines mobilen Roboters 
• Konfigurieren, Anzeigen und Bearbeiten von Kartendateien
• Planen navigierbarer Routen 
• Verwenden der grafischen Benutzeroberfläche zur Kommunikation mit dem Roboter 
• Steuerung mobiler Aktivitäten

Kursinhalt

• Einbindung eines mobilen Roboters in die IT-Infrastruktur mittels SetNet-Go Webinterface 
• Benutzeranschlüsse am MobileCore (Schnittstellen und digitale Ein-/Ausgänge) zur Automatisierung der Nutzlast 
• Einrichten des Systems 
• Update der mobilen Software-Suite 
• MobilePlanner-Software 
• Anpassen der Sonarsensoren an die Umgebung
• Erstellen von Karten (Maps) durch Scannen der Umgebung 
• Debugging (Debug-Info-Dateien) 
• ARCL-Schnittstelle (Advanced Robotics Command Language) 
• Editieren von Karten – Erstellen von Verkehrsregeln
• Verwenden von Side Lasern 
• Einsatz von Roboter Tasks und Makros an Zielpunkten (Goals) 
• Konfigurationsparameter 
• Touchscreen anschließen und verwenden 
• Call Buttons einrichten
• Verwenden der Acuity-Lokalisierung in sich dynamisch verändernden Umgebungen

Zielgruppe

Ingenieure und Programmierer von OMRON Robotersystemen

Erforderliche Vorkenntnisse

PC-Grundlagen

Kursdauer

4 Tage
Kursbeginn am Montag: 9:00 Uhr
Kursende am Donnerstag: 17:00 Uhr

Kursgebühr

1.800,00 EUR pro Teilnehmer zzgl. MwSt.

Schulungsort

Omron Vertriebsniederlassung Dortmund

Registrierungs- und Stornierungsbedingungen

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