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X-Serie

  • R6Y/XG/X/XC-series Scara Robots Datenblatt
  • Thank you for downloading the R6Y/XG/X/XC-series Scara Robots Datenblatt

    Download again

    Did you know that 4 out of 5 distributors buy this product in a bundle?

    There are many variations of passages of Lorem Ipsum available, but the majority have suffered alteration in some form, by injected humour, or randomised words which don't look even slightly believable.

    Read more
Features

Das flexible Handlingsystem

Die großen Reichweiten- und Nutzlastbereiche von 120 mm bis 1200 mm bzw. von 1 kg bis 50 kg ermöglichen die präzise Anpassung des Roboters an Ihre Anwendung. Sondermodelle für Reinräume sowie staubdichte und tropfwassergeschützte Modelle können in kritischen Umgebungen installiert werden und eignen sich besonders für Anwendungen in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie.

  • Höhere Zuverlässigkeit (keine Riemen bei XG-Serie, keine elektronischen Komponenten bei beweglichen Teilen)
  • Höhere Präzision und Geschwindigkeit
  • Minimale Wartung
  • Höhere Steifigkeit
  • Einfachere Bedienung
  • Äußerst kompakte Konstruktion
  • Mehrere Anschlussmöglichkeiten
  • Integrierte Funktionen zur Bildverarbeitung und Förderbandüberwachung
SCARA-Roboter-Serie

Standard - XG

xgl-xg prod

  • Max. Nutzlastbereiche: 1 bis 20 kg
  • Reichweite: 120 bis 1.000 mm
  • IP40

Wand- und Deckenmontage – XGS

xgs-w-u prod

  • Max. Nutzlastbereiche: 5 bis 20 kg
  • Reichweite: 300 bis 1.000 mm
  • IP40

Staub- und tropfwasserdicht – XGP

xgc xgp small-xgp prod

  • Max. Nutzlastbereiche: 4 bis 18 kg
  • Reichweite: 250 bis 1.000 mm
  • IP65

Reinraumausführung – XGC/XC

xgc xgp small-xc prod

  • Max. Nutzlastbereiche: 4 kg (Serie XGC)/1 bis 20 kg (Serie XC)
  • Reichweite: 250 bis 600 mm (Serie XGC)/180 bis 1.000 mm (Serie XC)
  • Reinraumausführung C10

X – Hohe Nutzlast

xx wide prod

  • Max. Nutzlast: 50 kg
  • Reichweite: 1.200 mm
  • IP40

Spezifikationen & Bestellinfo

Ordering information

 

XG series - Standard type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

Accessories

RGU

Robot cable

Order code

Tool flange

Open shaft

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XG

120

50

1

N/A

N/A

N/A

2.0

R6YACCX002T1

N/A

R6YXG12050YRCR0

3.5

R6YACCX003T1

N/A

5.0

R6YACCX005T1

N/A

10.0

R6YACCX010T1

N/A

150

50

1

N/A

N/A

N/A

2.0

R6YACCX002T1

N/A

R6YXG15050YRCR0

3.5

R6YACCX003T1

N/A

5.0

R6YACCX005T1

N/A

10.0

R6YACCX010T1

N/A

180

50

1

N/A

N/A

N/A

2.0

R6YACCX002T1

N/A

R6YXG18050YRCR0

3.5

R6YACCX003T1

N/A

5.0

R6YACCX005T1

N/A

10.0

R6YACCX010T1

N/A

220

100

1

N/A

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003T2

N/A

R6YXG220100YRCR0

5.0

R6YACCX005T2

N/A

10.0

R6YACCX010T2

N/A

XGL

250

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGL250150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

350

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGL350150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGL400150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

500

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGL500150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

600

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGL600150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

XG

500

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG500200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG500300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

600

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG600300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

XGH

600

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGH600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXGH600400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

XG

700

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG700200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG700400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

800

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG800200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG800400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

R6Y

XG

900

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG900200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG900400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

1000

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG1000200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXG1000400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

XG series - Wall-mount type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

Accessories

RGU

Robot cable

Order code

Tool flange

Open shaft

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XGSW

300

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW300150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW400150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

500

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW500200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW500300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

600

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW600300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

700

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW700200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW700400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

800

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW800200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW800400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

900

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW900200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW900400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

1000

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW1000200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSW1000400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

XG series - Wall-mount inverse type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

Accessories

RGU

Robot cable

Order code

Tool flange

Open shaft

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XGSU

300

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU300150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

150

5

R6YACXGLF

R6YACXGLS

N/A

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU400150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

500

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU500200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU500300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

600

200

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU600200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

300

10

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU600300YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

700

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU700200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU700400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

800

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU800200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU800400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

900

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU900200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU900400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

1000

200

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU1000200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

400

20

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGS

N/A

R6YXGSU1000400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGS

N/A

10.0

R6YACCX010XGS

N/A

XG series - Clean type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

Accessories

RGU

Robot cable

Order code

Tool flange

Open shaft

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XGLC

250

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLC250150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

350

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLC350150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLC400150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

500

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLC500150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

600

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLC600150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

XG series - Dust-proof & drip-proof type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

Accessories

RGU

Robot cable

Order code

Tool flange

Open shaft

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XGLP

250

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLP250150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

350

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLP350150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLP400150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

500

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLP500150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

600

150

4

R6YACXGLF

N/A

N/A

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGLP600150YRCR0

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

XGP

500

200

8

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

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5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

300

8

N/A

N/A

RGU3

3.5

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N/A

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5.0

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N/A

10.0

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N/A

600

200

8

N/A

N/A

RGU3

3.5

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N/A

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5.0

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N/A

10.0

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N/A

300

8

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP600300YRCR3

5.0

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N/A

10.0

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N/A

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600

200

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

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N/A

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5.0

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N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

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N/A

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N/A

10.0

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N/A

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700

200

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

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N/A

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5.0

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N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP700400YRCR3

5.0

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N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

800

200

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP800200YRCR3

5.0

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N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP800400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

900

200

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP900200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP900400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

1000

200

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP1000200YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

400

18

N/A

N/A

RGU3

3.5

R6YACCX003XGCXGP

N/A

R6YXGP1000400YRCR3

5.0

R6YACCX005XGCXGP

N/A

10.0

R6YACCX010XGCXGP

N/A

X series - High payload

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

RGU

Robot cable

Order code

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XX

1200

400

50

RGU2

3.5

R6YACCX003XGX

Yes

R6YXX1200400YRCR2

5.0

R6YACCX005XGX

Yes

10.0

R6YACCX010XGX

Yes

XC series - Clean type

 

Series

Reach
(mm)

Z-axis stroke
(mm)

Payload
(kg)

RGU

Robot cable

Order code

Length (m)

Item code

Detachable

R6Y

XC

180

100

1

N/A

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC180100YRCR0

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

220

100

1

N/A

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC220100YRCR0

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

500

200

10

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC500200YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

300

10

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC500300YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

600

200

10

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC600200YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

300

10

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC600300YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

700

200

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC700200YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

400

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC700400YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

800

200

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC800200YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

400

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC800400YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

1000

200

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC1000200YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

400

20

RGU2

3.5

R6YACCX003XSXC

N/A

R6YXC1000400YRCR2

5.0

R6YACCX005XSXC

N/A

10.0

R6YACCX010XSXC

N/A

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