X-Serie
Das flexible Handlingsystem
Die großen Reichweiten- und Nutzlastbereiche von 120 mm bis 1200 mm bzw. von 1 kg bis 50 kg ermöglichen die präzise Anpassung des Roboters an Ihre Anwendung. Sondermodelle für Reinräume sowie staubdichte und tropfwassergeschützte Modelle können in kritischen Umgebungen installiert werden und eignen sich besonders für Anwendungen in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie.
- Höhere Zuverlässigkeit (keine Riemen bei XG-Serie, keine elektronischen Komponenten bei beweglichen Teilen)
- Höhere Präzision und Geschwindigkeit
- Minimale Wartung
- Höhere Steifigkeit
- Einfachere Bedienung
- Äußerst kompakte Konstruktion
- Mehrere Anschlussmöglichkeiten
- Integrierte Funktionen zur Bildverarbeitung und Förderbandüberwachung
Spezifikationen & Bestellinfo
Ordering information
SCARA Robots
XG series - Standard type
| Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
| R6Y | XG | 120 | 50 | 1 | YRCX | R6YXG12050YRCX | N.A. | N.A. |
| 150 | 50 | 1 | R6YXG15050YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 180 | 50 | 1 | R6YXG18050YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 220 | 100 | 1 | R6YXG220100YRCX | N.A. | N.A. | |||
| XGL | 250 | 150 | 5 | R6YXGL250150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | ||
| 350 | 150 | 5 | R6YXGL350150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
| 400 | 150 | 5 | R6YXGL400150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
| 500 | 150 | 5 | R6YXGL500150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
| XG | 500 | 200 | 10 | R6YXG500200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 300 | R6YXG500300YRCX | |||||||
| XGL | 600 | 150 | 5 | R6YXGL600150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | ||
| XG | 600 | 200 | 10 | R6YXG600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 300 | R6YXG600300YRCX | |||||||
| XGH | 600 | 200 | 20 | R6YXGH600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 400 | R6YXGH600400YRCX | |||||||
| XGL | 700 | 200 | 10 | R6YXGL700200YRCX | R6YACXGLF | N.A. | ||
| 300 | R6YXGL700300YRCX | |||||||
| XG | 700 | 200 | 20 | R6YXG700200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 400 | R6YXG700400YRCX | |||||||
| 800 | 200 | 20 | R6YXG800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXG800400YRCX | |||||||
| 900 | 200 | 20 | R6YXG900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXG900400YRCX | |||||||
| 1000 | 200 | 20 | R6YXG1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXG1000400YRCX | |||||||
XG series - Wall-mount type
| Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
| R6Y | XGSW | 300 | 150 | 5 | YRCX | R6YXGSW300150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS |
| 400 | 150 | 5 | R6YXGSW400150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
| 500 | 200 | 10 | R6YXGSW500200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 300 | R6YXGSW500300YRCX | |||||||
| 600 | 200 | 10 | R6YXGSW600200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 300 | R6YXGSW600300YRCX | |||||||
| 700 | 200 | 20 | R6YXGSW700200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSW700400YRCX | |||||||
| 800 | 200 | 20 | R6YXGSW800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSW800400YRCX | |||||||
| 900 | 200 | 20 | R6YXGSW900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSW900400YRCX | |||||||
| 1000 | 200 | 20 | R6YXGSW1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSW1000400YRCX | |||||||
XG series - Wall-mount inverse type
| Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
| R6Y | XGSU | 300 | 150 | 5 | YRCX | R6YXGSU300150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS |
| 400 | 150 | 5 | R6YXGSU400150YRCX | R6YACXGLF | R6YACXGLS | |||
| 500 | 200 | 10 | R6YXGSU500200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 300 | R6YXGSU500300YRCX | |||||||
| 600 | 200 | 10 | R6YXGSU600200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 300 | R6YXGSU600300YRCX | |||||||
| 700 | 200 | 20 | R6YXGSU700200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSU700400YRCX | |||||||
| 800 | 200 | 20 | R6YXGSU800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSU800400YRCX | |||||||
| 900 | 200 | 20 | R6YXGSU900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSU900400YRCX | |||||||
| 1000 | 200 | 20 | R6YXGSU1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGSU1000400YRCX | |||||||
XG series - Clean type
| Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
| R6Y | XGLC | 250 | 150 | 4 | YRCX | R6YXGLC250150YRCX | R6YACXGLF | N.A. |
| 350 | 150 | 4 | R6YXGLC350150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
| 400 | 150 | 4 | R6YXGLC400150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
| 500 | 150 | 4 | R6YXGLC500150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
| 600 | 150 | 4 | R6YXGLC600150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
XG series - Dust-proof & drip-proof type
| Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
| R6Y | XGLP | 250 | 150 | 4 | YRCX | R6YXGLP250150YRCX | R6YACXGLF | N.A. |
| 350 | 150 | 4 | R6YXGLP350150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
| 400 | 150 | 4 | R6YXGLP400150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
| 500 | 150 | 4 | R6YXGLP500150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | |||
| XGP | 500 | 200 | 8 | R6YXGP500200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 300 | R6YXGP500300YRCX | |||||||
| XGLP | 600 | 150 | 4 | R6YXGLP600150YRCX | R6YACXGLF | N.A. | ||
| XGP | 600 | 200 | 8 | R6YXGP600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 300 | R6YXGP600300YRCX | |||||||
| XGHP | 600 | 200 | 18 | R6YXGHP600200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 400 | R6YXGHP600400YRCX | |||||||
| XGP | 700 | 200 | 18 | R6YXGP700200YRCX | N.A. | N.A. | ||
| 400 | R6YXGP700400YRCX | |||||||
| 800 | 200 | 18 | R6YXGP800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGP800400YRCX | |||||||
| 900 | 200 | 18 | R6YXGP900200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGP900400YRCX | |||||||
| 1000 | 200 | 18 | R6YXGP1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXGP1000400YRCX | |||||||
X series - High payload type
| Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
| R6Y | XX | 1200 | 400 | 50 | YRCX | R6YXX1200400YRCX | N.A. | N.A. |
XC series - Clean type
| Robot | Robot controller | Robot + controller item code | Accessories | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Series | Reach (mm) | Z-axis stroke (mm) | Payload (kg) | Tool flange | Open shaft | |||
| R6Y | XC | 180 | 100 | 1 | YRCX | R6YXC180100YRCX | N.A. | N.A. |
| 220 | 100 | 1 | R6YXC220100YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 500 | 200 | 10 | R6YXC500200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 300 | R6YXC500300YRCX | |||||||
| 600 | 200 | 10 | R6YXC600200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 300 | R6YXC600300YRCX | |||||||
| 700 | 200 | 20 | R6YXC700200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXC700400YRCX | |||||||
| 800 | 200 | 20 | R6YXC800200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXC800400YRCX | |||||||
| 1000 | 200 | 20 | R6YXC1000200YRCX | N.A. | N.A. | |||
| 400 | R6YXC1000400YRCX | |||||||
SCARA robot cables
| SCARA robot series | Applicable robots | Robot cable | ||
|---|---|---|---|---|
| Length (m) | Item code | Detachable | ||
| XG series - Standard type | R6YXG120/150/180 | 2.0 | R6YACCX002T1 | N.A. |
| 3.5 | R6YACCX003T1 | N.A. | ||
| 5.0 | R6YACCX005T1 | N.A. | ||
| 10.0 | R6YACCX010T1 | N.A. | ||
| XG series - Standard type | R6YXG220 | 3.5 | R6YACCX003T2 | |
| 5.0 | R6YACCX005T2 | |||
| 10.0 | R6YACCX010T2 | |||
| XG series - Standard type X series - High payload type |
R6YXGL250/350/400/500/600 R6YXG500/600/700/800/900/1000 R6YXGH600 R6YXX1200 |
3.5 | R6YACCX003XGX | |
| 5.0 | R6YACCX005XGX | |||
| 10.0 | R6YACCX010XGX | |||
| XG series - Standard type XG series - Wall mount type XG series - Wall-mount inverse type |
R6YXGL700 R6YXGSW300/400/500/600/700/800/900/1000 R6YXGSU300/400/500/600/700/800/900/1000 |
3.5 | R6YACCX003XGS | N.A. |
| 5.0 | R6YACCX005XGS | N.A. | ||
| 10.0 | R6YACCX010XGS | N.A. | ||
| XG series - Clean type XG series - Dust-proof dip-proof type |
R6YXGLC250/350/400/500/600 R6YXGLP250/350/400/500/600 R6YXGP500/600/700/800/900/1000 R6YXGHP600 |
3.5 | R6YACCX003XGCXGP | |
| 5.0 | R6YACCX005XGCXGP | |||
| 10.0 | R6YACCX010XGCXGP | |||
| XC series - Clean type | R6YXC180/220/500/600/700/800/1000 | 3.5 | R6YACCX003XSXC | N.A. |
| 5.0 | R6YACCX005XSXC | N.A. | ||
| 10.0 | R6YACCX010XSXC | N.A. | ||
YRCX Robot Controller options
| Type | Specifications | Order code | |
|---|---|---|---|
| Optional input/output | 8 dedicated input, 9 dedicated output 16 general purpose input, 16 general purpose output |
NPN | R6YACSD241X
2
Only one option board can be selected.
This board should be inserted on slot 1. |
| PNP | R6YACSD242X
2
Only one option board can be selected.
This board should be inserted on slot 1. |
||
| 24 general purpose input, 16 general purpose output | NPN | R6YACMD241X | |
| PNP | R6YACMD242X | ||
| Communications
2
Be careful
not to mix field networks (EtherNet/IP, DeviceNet, PROFIBUS, PROFINET). |
EtherNet/IP | R6YACEIP01X | |
| DeviceNet slave | R6YACDRT01X | ||
| PROFIBUS slave | R6YACPRT01X | ||
| PROFINET slave | R6YACPNT01X | ||
| YC-Link/E master | R6YACYCM01X
2
Select only one master or slave board for
YC-Link/E. |
||
| YC-Link/E slave | R6YACYCS01X
2
Select only one master or slave board for
YC-Link/E. |
||
| Conveyor tracking | Tracking board | R6YACTR01X
2
Only
one tracking board can be selected. |
|
| Encoder cable for tracking | 10 m | R6YACCR005 | |
| Programming box | PBEX | 5 m | R6YACPB005EX |
| 12 m | R6YACPB012EX | ||
| Communications cable | Communications cable 9-9 pin | 5 m | R6YACCC005 |
| USB communications cable | 5 m | R6YACUSB005 | |
| Drive boards | X axis | Max. current: 5 A | R6YACDBX05X |
| Max. current: 10 A | R6YACDBX10X | ||
| Max. current: 20 A | R6YACDBX20X | ||
| Y axis | Max. current: 5 A | R6YACDBY05X | |
| Max. current: 10 A | R6YACDBY10X | ||
| Max. current: 20 A | R6YACDBY20X | ||
Software
| Specifications | Model | |
|---|---|---|
| SCARA-YRCX Studio | Software | Please download it from following URL: https://industrial.omron.eu/en/products/x-series#downloads |
| License dongle | R6YACSSC1X
2
One license per computer. |
|
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SCARA-Roboter-Serie
Standard - XE
- Max. Nutzlastbereiche: 4 bis 10 kg
- Reichweite: 400 bis 710 mm
Standard - XG
- Max. Nutzlastbereiche: 1 bis 20 kg
- Reichweite: 120 bis 1.000 mm
- IP40
Wall/Inverse mount - XGS
- Max. Nutzlastbereiche: 5 bis 20 kg
- Reichweite: 300 bis 1.000 mm
- IP40
Dust-proof & Drip-proof - XGP
- Max. Nutzlastbereiche: 4 bis 18 kg
- Reichweite: 250 bis 1.000 mm
- IP65
Clean type - XGC/XC
- Max. Nutzlastbereiche: 4 kg (Serie XGC)/1 bis 20 kg (Serie XC)
- Reichweite: 250 bis 600 mm (Serie XGC)/180 bis 1.000 mm (Serie XC)
- Reinraumausführung C10
High payload - X
- Max. Nutzlast: 50 kg
- Reichweite: 1.200 mm
- IP40
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SCARA YRCX Studio V2.0.6
Software
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80 MB
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